圖2 滯環(huán)PWM電流控制系統(tǒng)結構電路圖

圖3 滯環(huán)PWM電流控制系統(tǒng)相軌跡電路圖

從相軌跡可以看出，相平面上存在一個穩(wěn)定的極限環(huán)，不論系統(tǒng)初始狀態(tài)如何，經(jīng)過一次開關轉換過程，相軌跡都會收斂于極限環(huán)，因此，滯環(huán)PWM控制具有非常好的穩(wěn)定性和快速性。

滯環(huán)PWM控制系統(tǒng)的開關周期同滯環(huán)寬度直接相關，并同系統(tǒng)主電路參數(shù)L、C、R及輸入、輸出電壓密切相關，為了得到開關周期同這些量間的解析關系，需要對實際系統(tǒng)進行簡化，并作出合理化假設。

在實際系統(tǒng)中，濾波電容C的值往往都比較大，以保證較小的輸出電壓紋波，因此可以假設其兩端電壓uo在一個開關周期內(nèi)是不變的，同時也可以假定輸入電壓的值在一個開關周期內(nèi)是不變的，這樣電感L的電流iL的波形就只由輸入、輸出電壓和導通、關斷時間決定。