MCU 控制和狀態(tài)寄存器提供了有關(guān)引起 MCU 復(fù)位的復(fù)位源的信息。

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF MCUCSR

讀 / 寫 R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W

初始值 0 0 0 參見各個(gè)位的說(shuō)明

* Bit 4 – JTRF: JTAG 復(fù)位標(biāo)志

通過(guò) JTAG 指令 AVR_RESET 可以使 JTAG 復(fù)位寄存器置位，并引發(fā) MCU 復(fù)位，并使
JTRF 置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過(guò)寫 ”0” 來(lái)清除。

* Bit 3 – WDRF: 看門狗復(fù)位標(biāo)志

看門狗復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過(guò)寫 ”0” 來(lái)清除。

* Bit 2 – BORF: 掉電檢測(cè)復(fù)位標(biāo)志

掉電檢測(cè)復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過(guò)寫 ”0” 來(lái)清除。

* Bit 1 – EXTRF: 外部復(fù)位標(biāo)志

外部復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過(guò)寫 ”0” 來(lái)清除。

* Bit 0 – PORF: 上電復(fù)位標(biāo)志

上電復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。只能通過(guò)寫 ”0” 來(lái)清除。

為了使用這些復(fù)位標(biāo)志來(lái)識(shí)別復(fù)位條件，用戶應(yīng)該盡早讀取此寄存器的數(shù)據(jù)，然后將其復(fù)
位。如果在其他復(fù)位發(fā)生之前將此寄存器復(fù)位，則后續(xù)復(fù)位源可以通過(guò)檢查復(fù)位標(biāo)志來(lái)了
解。

看門狗定時(shí)器控制寄存器－
WDTCR

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

– – – WDTOE WDE WDP2 WDP1 WDP0

* Bits 7..5 – Res: 保留位

ATmega16 保留位，讀操作返回值為零。

* Bit 4 – WDTOE: 看門狗修改使能

清零 WDE 時(shí)必須置位 WDTOE ，否則不能禁止看門狗。一旦置位，硬件將在緊接的4 個(gè)
時(shí)鐘周期之后將其清零。請(qǐng)參考有關(guān) WDE 的說(shuō)明來(lái)禁止看門狗。

* Bit 3 – WDE: 使能看門狗

WDE 為 "1“ 時(shí)，看門狗使能，否則看門狗將被禁止。只有在WDTOE 為 "1“ 時(shí)WDE 才能清
零。以下為關(guān)閉看門狗的步驟：

1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對(duì) WDTOE 和 WDE 寫 "1“ ，即使WDE 已經(jīng)為 "1“

2. 在緊接的 4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)對(duì) WDE 寫 "0”

* Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看門狗定時(shí)器預(yù)分頻器 2, 1 和 0

WDP2、 WDP1 和 WDP0 決定看門狗定時(shí)器的預(yù)分頻器，如 Table 17 所示。

Table 17. 看門狗定時(shí)器預(yù)分頻器選項(xiàng)

VCC = 3.0V 時(shí)典型 VCC = 5.0V 時(shí)典型
WDP2 WDP1 WDP0 看門狗振蕩器周期 的溢出周期 的溢出周期

0 0 0 16K (16,384) 17.1 ms 16.3 ms

0 0 1 32K (32,768) 34.3 ms 32.5 ms

0 1 0 64K (65,536) 68.5 ms 65 ms

0 1 1 128K (131,072) 0.14 s 0.13 s

1 0 0 256K (262,144) 0.27 s 0.26 s

1 0 1 512K (524,288) 0.55 s 0.52 s

1 1 0 1,024K (1,048,576) 1.1 s 1.0 s

1 1 1 2,048K (2,097,152) 2.2 s 2.1 s

#include
#include
///#pragma interrupt_handler WDT_over:iv_RESET
unsigned char f_WDT=0;
void WDT_OFF(void)
{
/* WDT復(fù)位*/
_WDR();

/*修改看門狗使能時(shí)必須先要同時(shí) 置位WDTOE 和 WDE，然后對(duì)寫0禁用看門狗*/
WDTCR |= (1</* WDT */
WDTCR = 0x00;
}
void WDT_ON(unsigned char t)
{//在5v的電源下，t為0-8時(shí)，看門狗定時(shí)器的溢出時(shí)間分別16.3ms,32.5ms,65ms,0.13s,0.26s,0.52s,1s,2.1s。
//*修改看門狗使能時(shí)必須先要同時(shí) 置位WDTOE 和 WDE
WDTCR |= (1<//WDTCR =1<WDTCR=t|(1<}
void WDT_over(void)
{f_WDT++;
MCUCSR&=~(1<}