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          萬能PWM子程序

          作者: 時間:2016-11-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          #include

          #define uchar unsigned char
          #define uint unsigned int
          #define OUT PORTA
          uint high;
          uint tatal;//定義位數(shù)所對應(yīng)的滿克度計數(shù)值
          uchar data[5];//顯示占空比
          uchar data0[4];//顯示頻率
          uchar keyadd,keysub;//定義按鍵
          void output1(uint t);//處理占空比
          void output2(void);//處理顯示的頻率
          void add_sub(void);//加減函數(shù)
          void DelayMs(uint i);//0.25ms
          void display(uchar *p);//數(shù)碼管掃描函數(shù)
          /**************************************************************************/
          void DelayMs(uint i)//0.25ms
          {uchar j;
          for(;i!=0;i--)
          {for(j=250;j!=0;j--) {;}}
          }
          /*************************************************************************/
          void display(uchar *p)//數(shù)碼管掃描函數(shù)
          {
          OUT=0x70+p[0]; DelayMs(15);
          OUT=0xb0+p[1]; DelayMs(15);
          OUT=0xd0+p[2]; DelayMs(15);
          OUT=0xe0+p[3]; DelayMs(15);
          }
          /*************往比較寄存器賦值*********************************************/
          /*8位時計數(shù)值為255;9位時為512;10位時1024;*******************************/
          void set(uint a)//實現(xiàn)雙路,雙路賦同樣的值
          {OCR1AH=a>>8;OCR1BH=a>>8;
          OCR1AL=a&0x00ff;OCR1BL=a&0x00ff;
          }
          /*************************************************************************/
          /*************************************************************************/
          void output1(uint t)//處理占空比的顯示//此處的t為數(shù)據(jù)寄存器所存放的值
          {uint counter;
          unsigned long j;
          j=(float)t*10000;
          counter=j/tatal;
          data[0]=counter/1000;
          counter=counter%1000;
          data[1]=counter/100;
          counter=counter%100;
          data[2]=counter/10;
          data[3]=counter%10;
          PORTB=0;
          }
          /*************************************************************************/
          /*************************************************************************/
          void output2(void)//處理顯示的頻率
          {uint i=1,jk,k;//定義i為位數(shù)所對應(yīng)要處理的值,,,定義jk為分頻所對應(yīng)的值
          uint counter;
          if((TCCR1A&0X03)==1)
          {i=510;tatal=255;}
          else if((TCCR1A&0X03)==2)
          {i=1022;tatal=511;}
          else if((TCCR1A&0X03)==3)
          {i=2046;tatal=1023;}

          if((TCCR1B&0x07)==5)
          jk=1024;
          else if((TCCR1B&0x07)==4)
          jk=256;
          else if((TCCR1B&0x07)==3)
          jk=64;
          else if((TCCR1B&0x07)==2)
          jk=8;
          else if((TCCR1B&0x07)==1)
          jk=1;
          counter=8000000/i;//選擇幾位所對應(yīng)的值//8000000對應(yīng)該M晶振
          counter=counter/jk;//選擇幾分頻
          data0[0]=counter/1000;
          counter=counter%1000;
          data0[1]=counter/100;
          counter=counter%100;
          data0[2]=counter/10;
          data0[3]=counter%10;
          PORTB=0XFF;
          }
          /*************************************************************************/
          /*********************按鍵電路********************************************/
          void add_sub(void)
          {//調(diào)節(jié)下面的例50的值可以改變每次要加的值,也就增減速度;
          while((PINC&0X01)==0) {keyadd=1;display(data);}
          if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
          while((PINC&0X02)==0) {keysub=1; display(data);}
          if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
          if(high>tatal)
          high=tatal-1;
          else if(high<51)
          high=51;
          }
          /***********************************************************************/
          /***********************************************************************/
          void main(void)
          {uchar i;
          DDRD=0XFF;//當用使用PWM輸出時,必順要對其端口進行初使化
          PORTD=0XFF;
          DDRB=0XFF;//
          PORTB=0XFF;
          DDRC=0X00;//口作為鍵盤輸入,
          PORTC=0XFF;//初使化
          DDRA=0XFF;
          OUT=0X00;//IO口初使化;
          DelayMs(150);
          //TCCR1A=0XE3;//雙路PWM
          TCCR1A=0X82;//在OC1A腳輸出 向上配匹時置位,向下匹配時清零 后二位為脈寬調(diào)制方式
          //01:8位 10:9位 11:10位
          TCCR1B=0X03;//001:1分頻 010:8分頻 011:64分頻 100:256分頻;101:1024分頻
          high=500;//高電平所占用時間
          output1(high);//處理占空比
          output2();//處理頻率
          high=tatal/2;
          /******************************************************/
          while(1)
          {
          set(high);
          output1(high);//處理占空比
          for(i=100;i!=0;i--)
          {display(data);add_sub();}//后為加減函數(shù)
          output2();//處理頻率
          for( i=100;i!=0;i--)
          { display(data0);add_sub();}//后加減函數(shù)
          }

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/315788.htm

          /*1.由于C語言的問題(1)while((PINC&0X01)==0) {keyadd=1;display(data);}
          if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
          while((PINC&0X02)==0) {keysub=1; display(data);}
          if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
          上程序中有錯嗎?沒有了,這是我調(diào)試的好的程序,但之前我是這樣寫的:while(PINC&0X01==0) {keyadd=1;display(data);}
          if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
          while(PINC&0X02==0) {keysub=1; display(data);}
          if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
          由此我誤了半天時間;------總之就是一個優(yōu)先級的問題,許多理論能過的問題,但實際就是過不了;
          2關(guān)于if else 的問題;————例如以下程序有問題嗎;
          if((TCCR1A&0X03)==1)
          {i=510;tatal=255;}
          else if((TCCR1A&0X03)==2)
          {i=1022;tatal=511;}
          else if((TCCR1A&0X03)==3)
          {i=2046;tatal=1023;}

          if((TCCR1B&0x07)==5)
          jk=1024;
          else if((TCCR1B&0x07)==4)
          jk=256;
          else if((TCCR1B&0x07)==3)
          jk=64;
          else if((TCCR1B&0x07)==2)
          jk=8;
          else if((TCCR1B&0x07)==1)
          jk=1;
          這程序我調(diào)試的程序;就是開始的時候中間多加了一else;怎么也出不來,就是這是兩程序,也就是說當遇到一個執(zhí)行條件時,下面的程序就不在執(zhí)行了,不要像傻子一樣在那死調(diào)程序,重要的能夠找到問題的關(guān)健所在;
          3.經(jīng)調(diào)試驗證,定時器的兩PWM能同時運行;
          4.就是在程序初使化時初使IO口;這一點也誤了很長一段時間;以后要謹記pwm作為輸出時要初使IO口.*/



          關(guān)鍵詞: 萬能PWM子程

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