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          單片機學習之十:查詢方式按鍵

          作者: 時間:2016-11-18 來源:網(wǎng)絡 收藏
          一、實驗現(xiàn)象

          最右面的數(shù)碼管初始顯示0,每次按下外部按鍵K1執(zhí)行加一,計數(shù)到九時重新回零。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/315885.htm

          二、實驗目的
          掌握讀取外部按鍵時候應該注意的事項,掌握查詢方式響應按鍵的方法
          掌握讀取按鍵去抖動的方法
          掌握判直接尋址位轉移指令jb,jnb的用法。

          三、實驗任務分析
          單片機響應外部按鍵的方式有兩種,一種是查詢方式,一種是中斷方式。
          查詢方式的響應過程如下:單片機不斷的查詢是否有按鍵按下,如果有按鍵按下的話,就執(zhí)行相應的程序,否則繼續(xù)查詢。
          中斷方式的響應過程如下:單片機處理自己的工作,如果有按鍵按下,向單片機發(fā)出中斷請求。單片機停下現(xiàn)在正在處理的工作,轉去執(zhí)行中斷程序,執(zhí)行之后回來繼續(xù)剛才的工作。
          本試驗程序我們采用查詢方式完成,下一個試驗我們采用中斷方式完成。
          還是先看看電路圖吧,當JMP4跳線拔下的時候,電路圖如下圖6-1所示。
          (注:如果JMP4跳線插上,則按鍵和中斷建立聯(lián)系。在本試驗中,JMP4跳線可以插也可以不插。因為我們采用查詢方式,沒有開中斷。具體情況下一個試驗介紹。)


          從圖上我們可以看到,當按鍵k1按下的時候,對應P1.0輸入低電平。因此,我們要查詢k1是否按下,只要檢測到p1.0是低電平就可以拉。
          注意,在查詢按鍵是否按下時候,特別需要注意按鍵的去抖動問題,為什么呢?
          由于按鍵或者鍵盤都是利用機械觸點的合、斷作用。由于機械觸點的彈性作用,在閉合和斷開的瞬間都會出現(xiàn)抖動問題。由于這種抖動,使得電壓信號在機械觸點的閉合、斷開瞬間會出現(xiàn)一系列的脈沖信號,如下圖所示。抖動的時間長短,與開關的機械特性有關,一般為5~10ms。
          按鍵的穩(wěn)定閉合期,由操作人員的按鍵動作確定,一般為十分之幾秒至幾秒。為了保證按下一次按鍵,單片機只對按鍵作一次處理,就必須經(jīng)過去抖動處理。


          通常去抖動的方法有硬件和軟件兩種。
          硬件去抖是利用基本RS觸發(fā)器或者單穩(wěn)態(tài)電路構成,大家可以參考相關數(shù)電教材。
          軟件處理的方法是:在檢測到按鍵按下時,執(zhí)行一個10ms左右的延時程序后,再次檢測該按鍵是否按下。如果仍然是按下狀態(tài),就確認為鍵真正按下,從而消除了抖動的影響。
          按照這個思路編寫的程序如下:

          四、實驗程序
          org 0000h
          start: clr p1.5
          mov p0,#48h
          mov p2,#01h ;初始狀態(tài)最右面的數(shù)碼管顯示0
          main: mov r7,#0ffh
          wait1: jb p1.0,wait1 ;如果P1.0為1,轉回wait1繼續(xù)查詢。否則調(diào)用延時程序
          lcall del10ms ;調(diào)用10ms延時
          jb p1.0,wait1 ;再次查詢P1.0,如果是1,表示是抖動,轉回wait1
          ljmp play1 ;確定按鍵按下,轉去數(shù)碼顯示程序

          play1: inc r7
          mov a,r7
          mov dptr,#tab
          movc a,@a+dptr ;利用查表指令找欲顯示的數(shù)字,
          mov p0,a ;把 這個數(shù)字送到P0顯示
          cjne a,#48h,wait1 ;如果沒有顯示到最后一個數(shù)字,就繼續(xù)查詢按鍵狀態(tài)
          ljmp main ;如果顯示到最后一個數(shù)字就重新開始

          tab: db 0ebh,52h,62h,0e1h,64h,44h,0eah,40h,60h,48h ;存放欲顯示數(shù)字的表格
          del10ms:mov r6,#14h ;10ms延時子程序
          del1: mov r5,#0ffh
          del2: djnz r4,del2
          djnz r3,del1
          ret
          end

          把這個程序下載到學習板上,按下k1,發(fā)現(xiàn)了什么?
          我們發(fā)現(xiàn)這個程序運行不是很穩(wěn)定,如果我們按下的時間稍微長一點,顯示的數(shù)字就會變換幾次。
          這是為什么呢?

          由于數(shù)字顯示之后,單片機會返回重新查詢P1.0的狀態(tài),如果按下的時間很長,就會導致單片機又檢測到低電平,所以就繼續(xù)顯示。因此就會出現(xiàn)錯誤。
          如果我們希望按下一次按鍵,無論時間長短,單片機只作一次按鍵處理,應該怎么辦呢?
          我們可以這樣作:在數(shù)字顯示之后,返回重新查詢之前,我們加入一條指令,讓單片機檢測P1.0是否回到高電平。如果是,就表示按鍵按下了一次,程序可以返回繼續(xù)查詢,否則等待,一直到P1.0回到高電平。這樣就保證了按鍵按下一次,無論時間長短,單片機只作一次按鍵處理。
          具體的做法是在原來的程序中增加如下的紅色語句,改進后的程序如下:

          org 0000h

          start:clr p1.5

          mov p0,#48h

          mov p2,#01h ;初始狀態(tài)右面數(shù)碼管顯示0

          main: mov r7,#0ffh

          wait1:jb p1.0,wait1 ;按鍵沒有按下,等待

          call del10ms ;調(diào)用延時

          jb p1.0,wait1 ;繼續(xù)查詢

          ljmp play1

          play1: inc r7

          mov a,r7

          mov dptr,#tab

          movc a,@a+dptr

          mov p0,a ;查表顯示數(shù)字

          wait2: jnb p1.0,wait2 ;等待按鍵彈起

          cjne a,#48h,wait1 ;判斷是否顯示到最后一個數(shù)字

          ljmp main

          ret

          tab: db 0ebh,52h,62h,0e1h,64h,44h,0eah,40h,60h,48h

          del10ms:mov r6,#14h

          del1: mov r5,#0ffh

          del2: djnz r4,del2

          djnz r3,del1

          ret

          end



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