定時器相對來說是最簡單的了，也沒有什么說的，

每個定時器模塊都是 16 位定時器 / 計數(shù)器，由以下可讀 / 寫寄存器組成：

? TMRx：16 位定時器計數(shù)寄存器

? PRx：與定時器相關(guān)的 16 位定時器周期寄存器

? TxCON：與定時器相關(guān)的 16 位定時器控制寄存器

需要注意的是：

1：定時器是16位了，也可以配置為32位的，具體看文檔，這里使用16位的定時器。

2：PRx：與定時器相關(guān)的 16 位定時器周期寄存器。也就是TMRx的值和PRx值相等時產(chǎn)生中斷。】

下面看程序：

/******************************************************************

初始化Time1為定時器模式

參數(shù)：

無

******************************************************************/

void Time1Init(void)

{

T1CONbits.TON = 0; // Disable Timer

T1CONbits.TCS = 0; // Select internal instruction cycle clock

T1CONbits.TGATE = 0; // Disable Gated Timer mode

T1CONbits.TCKPS = 0b11; // Select 1:256 Prescaler

TMR1 = 0x00; // Clear timer register

PR1 =46875; // Load the period value 相當于1秒產(chǎn)生一次中斷

T1CONbits.TON = 1; // Enable Timer

}

中斷處理函數(shù)為

/******************************************************************

定時器1中斷 1s中斷一次 發(fā)送一次CAN數(shù)據(jù)

參數(shù)：

無

******************************************************************/

void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)

{

IFS0bits.T1IF = 0; //Clear Timer1 interrupt flag

Ecan1_WriteMessage(AD_Data);//CAN發(fā)送數(shù)據(jù)

}