AVR TWI讀寫讀寫范例
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**** AVR TWI讀寫讀寫范例 ***
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**** 作者： HJJourAVR ***
**** 編譯器：WINAVR20050214 ***
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本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的TWI 讀寫AT24C02 IIC EEPROM
TWI協(xié)議
(即IIC協(xié)議,請認真參考IIC協(xié)議的內(nèi)容，否則根本就不能掌握)
一主多從的應用，M16作主機
(M16做從機和多主多從的應用不多，請自行參考相關(guān)文檔)
中斷模式
(因為AVR的速度很高，而IIC的速度相對較低，
采用查詢模式會長時間獨占CPU，令CPU的利用率明顯下降。
特別是IIC速度受環(huán)境影響只能低速通訊時，對系統(tǒng)的實時性產(chǎn)生嚴重的影響。
查詢模式可以參考其它文檔和軟件模擬IIC的文檔)
AT24C02/04/08的操作特點
出于簡化程序考慮，各種數(shù)據(jù)沒有對外輸出，學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器
*/
#include <avr/io.h>
#include
#include interrupt.h>
#include
//時鐘定為外部晶振7.3728MHz,F_CPU=7372800
#include
//定義了各種模式下的狀態(tài)碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位),本文后面附上中文描述
//管腳定義
#define pinSCL0//PC0 SCL
#define pinSDA1//PC1 SDA
//為保險起見,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉電阻到VCC。
#define fSCL100000//TWI時鐘為100KHz
//預分頻系數(shù)=1(TWPS=0)
#if F_CPU < fSCL*36
#define TWBR_SET 10;//TWBR必須大于等于10
#else
#define TWBR_SET (F_CPU/fSCL-16)/2;//計算TWBR值
#endif
#define TW_ACT(1<
#define SLA_24CXX0xA0//24Cxx系列的廠商器件地址(高四位)
#define ADDR_24C020x00
// AT24C02的地址線A2/1/0全部接地，SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01
//TWI_操作狀態(tài)
#define TW_BUSY0
#define TW_OK1
#define TW_FAIL2
//TWI_讀寫命令狀態(tài)
#define OP_BUSY0
#define OP_RUN1
//TWI讀寫操作公共步驟
#define ST_FAIL0//出錯狀態(tài)
#define ST_START1//START狀態(tài)檢查
#define ST_SLAW2//SLAW狀態(tài)檢查
#define ST_WADDR3//ADDR狀態(tài)檢查
//TWI讀操作步驟
#define ST_RESTART4//RESTART狀態(tài)檢查
#define ST_SLAR5//SLAR狀態(tài)檢查
#define ST_RDATA6//讀取數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，循環(huán)n字節(jié)
//TWI寫操作步驟
#define ST_WDATA7//寫數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，循環(huán)n字節(jié)
#define FAIL_MAX20//重試次數(shù)最大值
//定義全局變量
unsigned char ORGDATA[8]=
{0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04};//原始數(shù)據(jù)
unsigned char CMPDATA[8];//比較數(shù)據(jù)
unsigned char BUFFER[256];//緩沖區(qū)，可以裝載整個AC24C02的數(shù)據(jù)
struct str_TWI//TWI數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
{
volatile unsigned charSTATUS;//TWI_操作狀態(tài)
unsigned charSLA;//從設備的器件地址
unsigned intADDR;//從設備的數(shù)據(jù)地址
unsigned char*pBUF;//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針
unsigned intDATALEN;//數(shù)據(jù)長度
unsigned charSTATE;//TWI讀寫操作步驟
unsigned charFAILCNT;//失敗重試次數(shù)
};
struct str_TWI strTWI;//TWI的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量
//仿真時在watch窗口，監(jiān)控這些全局變量。
//AT24C02的讀寫函數(shù)(包括隨機讀，連續(xù)讀，字節(jié)寫，頁寫)
//根據(jù)sla的最低位決定(由中斷程序中判斷)
//bit0=1 TW_READ 讀
//bit0=0 TW_WRITE 寫
// sla器件地址(不能搞錯)
//addrEEPROM地址(0~1023)
//*ptr讀寫數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
//len讀數(shù)據(jù)長度(1~1024)，寫數(shù)據(jù)長度(1 or 8 or 16)
// 返回值是否能執(zhí)行當前操作
unsigned char TWI_RW(unsigned char sla,unsigned int addr,unsigned char *ptr,unsigned int len)
{
unsigned char i;
if (strTWI.STATUS==TW_BUSY)
{//TWI忙，不能進行操作
return OP_BUSY;
}
strTWI.STATUS=TW_BUSY;
i=(addr>>8)<<1;
i&=0x06;//考慮了24C04/08的EEPROM地址高位放在SLA里面
strTWI.SLA=sla+i;
strTWI.ADDR=addr;
strTWI.pBUF=ptr;
strTWI.DATALEN=len;
strTWI.STATE=ST_START;
strTWI.FAILCNT=0;
TWCR=(1<
}
/*
TWI中斷函數(shù)
這個函數(shù)流程只是考慮了器件地址后有一個字節(jié)數(shù)據(jù)(命令)地址的IIC器件
(大部分IIC接口器件都是這種類型，常見的例如AT24C01/02/04/08/16，DS1307,DS1721等)
對于有兩個字節(jié)數(shù)據(jù)地址的IIC器件(例如AT24C32/64/128/256等大容量EEPROM)，請稍作改動
//根據(jù)strTWI.SLA的最低位決定
//bit0=1 TW_READ 讀
//bit0=0 TW_WRITE 寫
雖然中斷服務程序很長，但每次只執(zhí)行一個 case，所以耗時并不長。
*/
SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
{//IIC中斷
unsigned char action,state,status;
action=strTWI.SLA&TW_READ;//取操作模式
state=strTWI.STATE;
status=TWSR&0xF8;//屏蔽預分頻位
if ((status>=0x60)||(status==0x00))
{//總線錯誤或從機模式引發(fā)的中斷,不予處理
return;
}
switch(state)
{
case ST_START://START狀態(tài)檢查
if(status==TW_START)
{//發(fā)送start信號成功
TWDR=strTWI.SLA&0xFE;//發(fā)送器件地址寫SLAW
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作，同時清start發(fā)送標志
}
else
{//發(fā)送start信號出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_SLAW://SLAW狀態(tài)檢查
if(status==TW_MT_SLA_ACK)
{//發(fā)送器件地址成功
TWDR=strTWI.ADDR;//發(fā)送eeprom地址
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作
}
else
{//發(fā)送器件地址出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_WADDR://ADDR狀態(tài)檢查
if(status==TW_MT_DATA_ACK)
{//發(fā)送eeprom地址成功
if (action==TW_READ)
{//讀操作模式
TWCR=(1<
else
{//寫操作模式
TWDR=*strTWI.pBUF++; //寫第一個字節(jié)
strTWI.DATALEN--;
state=ST_WDATA-1;//下一步將跳到WDATA分支
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作
}
}
else
{//發(fā)送eeprom地址出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_RESTART://RESTART狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
if(status==TW_REP_START)
{//發(fā)送restart信號成功
TWDR=strTWI.SLA;//發(fā)器件地址讀SLAR
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作，同時清start發(fā)送標志
}
else
{//重發(fā)start信號出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_SLAR://SLAR狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
if(status==TW_MR_SLA_ACK)
{//發(fā)送器件地址成功
if (strTWI.DATALEN--)
{//多個數(shù)據(jù)
TWCR=(1<
else
{//只有一個數(shù)據(jù)
TWCR=TW_ACT;//設定NAK，觸發(fā)下一步動作
}
}
else
{//發(fā)送器件地址出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_RDATA://讀取數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
state--;//循環(huán),直到讀完指定長度數(shù)據(jù)
if(status==TW_MR_DATA_ACK)
{//讀取數(shù)據(jù)成功，但不是最后一個數(shù)據(jù)
*strTWI.pBUF++=TWDR;
if (strTWI.DATALEN--)
{//還有多個數(shù)據(jù)
TWCR=(1<
else
{//準備讀最后一個數(shù)據(jù)
TWCR=TW_ACT;//設定NAK，觸發(fā)下一步動作
}
}
else if(status==TW_MR_DATA_NACK)
{//已經(jīng)讀完最后一個數(shù)據(jù)
*strTWI.pBUF++=TWDR;
TWCR=(1<
}
else
{//讀取數(shù)據(jù)出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_WDATA://寫數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，只有寫操作模式才能跳到這里
state--;//循環(huán),直到寫完指定長度數(shù)據(jù)
if(status==TW_MT_DATA_ACK)
{//寫數(shù)據(jù)成功
if (strTWI.DATALEN)
{//還要寫
TWDR=*strTWI.pBUF++;
strTWI.DATALEN--;
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作
}
else
{//寫夠了
TWCR=(1<
//啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數(shù)據(jù)記錄下來
//編程期間器件不響應任何命令
}
}
else
{//寫數(shù)據(jù)失敗
state=ST_FAIL;
}
break;
default:
//錯誤狀態(tài)
state=ST_FAIL;
break;
}
if (state==ST_FAIL)
{//錯誤處理
strTWI.FAILCNT++;
if (strTWI.FAILCNT
TWCR=(1<
else
{//否則停止
TWCR=(1<
}
}
state++;
strTWI.STATE=state;//保存狀態(tài)
}
int main(void)
{
unsigned char i;
//上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻
PORTA=0xFF;//不用的管腳使能內(nèi)部上拉電阻。
PORTB=0xFF;
PORTC=0xFF;//SCL,SDA使能了內(nèi)部的10K上拉電阻
PORTD=0xFF;
//TWI初始化
TWSR=0x00;//預分頻=0^4=1
TWBR=TWBR_SET;
TWAR=0x00;//主機模式，該地址無效
TWCR=0x00;//關(guān)閉TWI模塊
sei();//使能全局中斷
strTWI.STATUS=TW_OK;
TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8);
//從0x10地址開始寫入8個字節(jié)數(shù)據(jù)
while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);//等待操作完成
if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
{
//操作失??？
}
_delay_ms(10);//延時等待編程完成
while(1)
{
i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8);
//從0x10地址開始讀出8個字節(jié)數(shù)據(jù)
while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);//等待操作完成
//如果不加等待，則需要檢測返回值i才能知道當前操作是否執(zhí)行了
// 0 OP_BUSY 之前的操作沒完成，沒執(zhí)行當前操作
// 1 OP_RUN 當前操作執(zhí)行中
if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
{
//操作失敗？
}
//讀取成功，對比ORGDATA和CMPDATA的數(shù)據(jù)
i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256);
//從0x00地址開始讀出256個字節(jié)數(shù)據(jù)(整個ATC24C02)
while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);//等待操作完成
};
}
/*
兩線串行接口總線定義
兩線接口TWI很適合于典型的處理器應用。
TWI協(xié)議允許系統(tǒng)設計者只用兩根雙向傳輸線就可以將128個不同的設備互連到一起。
這兩根線一是時鐘SCL，一是數(shù)據(jù)SDA。外部硬件只需要兩個上拉電阻，每根線上一個。
所有連接到總線上的設備都(必須)有自己的地址。
注意:就是說不能有兩個相同地址的設備
TWI協(xié)議解決了總線仲裁的問題。
所有 TWI 兼容的器件的總線驅(qū)動都是漏極開路或集電極開路的。這樣就實現(xiàn)了對接口操作非常關(guān)鍵的線與功能。
TWI器件輸出為"0”時，TWI總線會產(chǎn)生低電平。
當所有的TWI器件輸出為三態(tài)時，總線會輸出高電平，允許上拉電阻將電壓拉高。
注意:為保證所有的總線操作，凡是與TWI 總線連接的AVR 器件必須上電。
與總線連接的器件數(shù)目受如下條件限制：
總線電容要低于400pF，而且可以用7 位從機地址進行尋址。
兩個不同的規(guī)范，一種是總線速度低于100 kHz，而另外一種是總線速度高達400 kHz。
SCL和SDA引腳
SCL與SDA為MCU的 TWI接口引腳。
引腳的輸出驅(qū)動器包含一個波形斜率限制器以滿足TWI 規(guī)范。
引腳的輸入部分包括尖峰抑制單元以去除小于50ns 的毛刺。
當相應的端口設置為SCL與SDA引腳時，可以使能I/O口內(nèi)部的10K上拉電阻，這樣可省掉外部的上拉電阻
注意:如果要作高速通訊或者從機數(shù)量較多，最好還是外接合適的上拉電阻
比特率發(fā)生器單元
TWI工作于主機模式時，比特率發(fā)生器控制時鐘信號SCL的周期。
具體由TWI狀態(tài)寄存器TWSR的預分頻系數(shù)以及比特率寄存器TWBR設定。
當TWI工作在從機模式時，不需要對比特率或預分頻進行設定，但從機的CPU時鐘頻率必須大于TWI時鐘線SCL頻率的16倍。
注意，從機可能會延長SCL 低電平的時間，從而降低TWI 總線的平均時鐘周期。
SCL的頻率根據(jù)以下的公式產(chǎn)生：
fSCL=fCPU/((16+2(TWBR)(4^TWPS))
TWBR = TWI比特率寄存器的數(shù)值
TWPS = TWI狀態(tài)寄存器預分頻的數(shù)值
Note:TWI 工作在主機模式時，TWBR 值應該不小于10,否則主機會在SDA 與 SCL 產(chǎn)生錯誤輸出作為提示信號。
問題出現(xiàn)于TWI 工作在主機模式下，向從機發(fā)送Start + SLA + R/W 的時候(不需要真的有從機與總線連接)。
控制單元
控制單元監(jiān)聽TWI 總線，并根據(jù) TWI 控制寄存器TWCR 的設置作出相應的響應。
當TWI總線上產(chǎn)生需要應用程序干預處理的事件時，TWI 中斷標志位TWINT 置位。
在下一個時鐘周期， TWI 狀態(tài)寄存器TWSR 被表示這個事件的狀態(tài)碼字所更新。
在其它時間里，TWSR 的內(nèi)容為一個表示無事件發(fā)生的特殊狀態(tài)字。
一旦TWINT 標志位置"1”，時鐘線SCL 即被拉低，暫停TWI 總線上的數(shù)據(jù)傳輸，讓用戶程序處理事件。
在下列狀況出現(xiàn)時， TWINT 標志位置位：
? 在TWI 傳送完START/REPEATED START 信號之后
? 在TWI 傳送完SLA+R/W 數(shù)據(jù)之后
? 在TWI 傳送完地址字節(jié)之后
? 在TWI 總線仲裁失敗之后
? 在TWI 被主機尋址之后( 廣播方式或從機地址匹配)
? 在TWI 接收到一個數(shù)據(jù)字節(jié)之后
? 作為從機工作時， TWI 接收到STOP 或REPEATED START 信號之后
? 由于非法的START 或STOP 信號造成總線錯誤時
TWI 寄存器說明
TWI 比特率寄存器－ TWBR
? Bits 7..0 – TWI 比特率寄存器
TWBR 為比特率發(fā)生器分頻因子。
比特率發(fā)生器是一個分頻器，在主機模式下產(chǎn)生SCL時鐘頻率。
比特率計算公式請見前面的[比特率發(fā)生器單元]
TWI 控制寄存器－ TWCR
TWCR 用來控制TWI操作。
它用來使能TWI，通過施加START到總線上來啟動主機訪問，產(chǎn)生接收器應答，產(chǎn)生STOP 狀態(tài)，以及在寫入數(shù)據(jù)到TWDR 寄存器時控制總線的暫停等。
這個寄存器還可以給出在TWDR 無法訪問期間，試圖將數(shù)據(jù)寫入到TWDR 而引起的寫入沖突信息。
? Bit 7 – TWINT: TWI 中斷標志
當TWI 完成當前工作，希望應用程序介入時TWINT 置位。
若SREG 的I 標志以及TWCR寄存器的TWIE 標志也置位，則MCU 執(zhí)行TWI 中斷例程。
當TWINT 置位時， SCL信號的低電平被延長。
TWINT 標志的清零必須通過軟件寫"1” 來完成。
執(zhí)行中斷時硬件不會自動將其改寫為"0”。
要注意的是，只要這一位被清零，TWI 立即開始工作。
因此，在清零TWINT 之前一定要首先完成對地址寄存器TWAR，狀態(tài)寄存器TWSR，以及數(shù)據(jù)寄存器TWDR 的訪問。
? Bit 6 – TWEA: 使能TWI 應答
TWEA 標志控制應答脈沖的產(chǎn)生。
若TWEA 置位，出現(xiàn)如下條件時接口發(fā)出ACK 脈沖：
1. 器件的從機地址與主機發(fā)出的地址相符合
2. TWAR 的TWGCE 置位時接收到廣播呼叫
3. 在主機/ 從機接收模式下接收到一個字節(jié)的數(shù)據(jù)
將TWEA 清零可以使器件暫時脫離總線。
置位后器件重新恢復地址識別。
? Bit 5 – TWSTA: TWI START 狀態(tài)標志
當CPU 希望自己成為總線上的主機時需要置位TWSTA。
TWI 硬件檢測總線是否可用。
若總線空閑，接口就在總線上產(chǎn)生START 狀態(tài)。
若總線忙，接口就一直等待，直到檢測到一個STOP 狀態(tài) ，然后產(chǎn)生START 以聲明自己希望成為主機。
發(fā)送START之后軟件必須清零TWSTA。
? Bit 4 – TWSTO: TWI STOP 狀態(tài)標志
在主機模式下，如果置位TWSTO，TWI 接口將在總線上產(chǎn)生STOP 狀態(tài)，然后TWSTO自動清零。
在從機模式下，置位TWSTO 可以使接口從錯誤狀態(tài)恢復到未被尋址的狀態(tài)。
此時總線上不會有STOP 狀態(tài)產(chǎn)生，但TWI 返回一個定義好的未被尋址的從機模式且釋放SCL 與SDA 為高阻態(tài)。
? Bit 3 – TWWC: TWI 寫碰撞標志
當TWINT 為低時寫數(shù)據(jù)寄存器TWDR 將置位TWWC。
當TWINT 為高時，每一次對TWDR 的寫訪問都將更新此標志。
? Bit 2 – TWEN: TWI 使能
TWEN 位用于使能TWI操作與激活TWI接口。
當TWEN位被寫為"1”時，TWI引腳將I/O引腳切換到SCL 與SDA 引腳，使能波形斜率限制器與尖峰濾波器。
如果該位清零， TWI接口模塊將被關(guān)閉，所有TWI 傳輸將被終止。
? Bit 0 – TWIE: 使能TWI 中斷
當SREG 的I 以及TWIE 置位時，只要TWINT 為"1”， TWI 中斷就激活。
TWI 狀態(tài)寄存器－ TWSR
? Bits 7..3 – TWS: TWI 狀態(tài)
這5位用來反映TWI 邏輯和總線的狀態(tài)。
不同的狀態(tài)代碼將會在后面的部分描述。
注意從TWSR 讀出的值包括5 位狀態(tài)值與2 位預分頻值。
檢測狀態(tài)位時設計者應屏蔽預分頻位為"0”。這使狀態(tài)檢測獨立于預分頻器設置。
? Bits 1..0 – TWPS: TWI 預分頻位
這兩位可讀/ 寫，用于控制比特率預分頻因子。
預分頻系數(shù)為4的n次方
計算比特率的公式見前面的[比特率發(fā)生器單元]
TWI 數(shù)據(jù)寄存器－ TWDR
在發(fā)送模式， TWDR 包含了要發(fā)送的字節(jié)；
在接收模式， TWDR 包含了接收到的數(shù)據(jù)。
當TWI 接口沒有進行移位工作(TWINT 置位) 時這個寄存器是可寫的。
在第一次中斷發(fā)生之前用戶不能夠初始化數(shù)據(jù)寄存器。
只要TWINT 置位，TWDR 的數(shù)據(jù)就是穩(wěn)定的。
在數(shù)據(jù)移出時，總線上的數(shù)據(jù)同時移入寄存器。
TWDR 總是包含了總線上出現(xiàn)的最后一個字節(jié)，除非MCU 是從掉電或省電模式被TWI 中斷喚醒。此時TWDR 的內(nèi)容沒有定義。
總線仲裁失敗時，主機將切換為從機，但總線上出現(xiàn)的數(shù)據(jù)不會丟失。
ACK 的處理由 TWI邏輯自動管理， CPU 不能直接訪問ACK。
? Bits 7..0 – TWD: TWI 數(shù)據(jù)寄存器
根據(jù)狀態(tài)的不同，其內(nèi)容為要發(fā)送的下一個字節(jié)，或是接收到的數(shù)據(jù)。
TWI(從機) 地址寄存器－TWAR
TWAR 的高7 位為從機地址。
工作于從機模式時，TWI 將根據(jù)這個地址進行響應。
主機模式不需要此地址。
在多主機系統(tǒng)中， TWAR需要進行設置以便其他主機訪問自己。
TWAR 的LSB 用于識別廣播地址 (0x00)。
器件內(nèi)有一個地址比較器。一旦接收到的地址和本機地址一致，芯片就請求中斷。
? Bits 7..1 – TWA: TWI 從機地址寄存器
其值為從機地址。
? Bit 0 – TWGCE: 使能TWI 廣播識別
置位后MCU 可以識別TWI 總線廣播。
使用TWI
AVR的TWI接口是面向字節(jié)和基于中斷的。
所有的總線事件，如接收到一個字節(jié)或發(fā)送了一個START 信號等，都會產(chǎn)生一個TWI 中斷。
由于TWI 接口是基于中斷的，因此TWI接口在字節(jié)發(fā)送和接收過程中，不需要應用程序的干預。
TWCR寄存器的TWI中斷允許位[TWIE]和全局中斷允許位[I]一起決定了應用程序是否響應TWINT標志位產(chǎn)生的中斷請求。
如果TWIE 被清零，應用程序只能采用輪詢TWINT 標志位的方法來檢測TWI 總線狀態(tài)。
當TWINT 標志位置"1” 時，表示TWI 接口完成了當前的操作，等待應用程序的響應。
在這種情況下，TWI 狀態(tài)寄存器TWSR 包含了表明當前TWI 總線狀態(tài)的值。
應用程序可以讀取TWCR 的狀態(tài)碼，判別此時的狀態(tài)是否正確，并通過設置TWCR 與TWDR 寄存器，決定在下一個TWI 總線周期TWI 接口應該如何工作。
各種模式下的狀態(tài)碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位)
twi.h里面有定義,現(xiàn)附上中文描述
主機發(fā)送狀態(tài)碼
#define TW_START0x08//START已發(fā)送
#define TW_REP_START0x10//重復START已發(fā)送
#define TW_MT_SLA_ACK0x18//SLA+W 已發(fā)送收到ACK
#define TW_MT_SLA_NACK0x20//SLA+W 已發(fā)送接收到NOT ACK
#define TW_MT_DATA_ACK0x28//數(shù)據(jù)已發(fā)送接收到ACK
#define TW_MT_DATA_NACK0x30//數(shù)據(jù)已發(fā)送接收到NOT ACK
#define TW_MT_ARB_LOST0x38//SLA+W 或數(shù)據(jù)的仲裁失敗
主機接收狀態(tài)碼
//#define TW_START0x08//START已發(fā)送
//#define TW_REP_START0x10//重復START已發(fā)送
#define TW_MR_ARB_LOST0x38//SLA+R 或NOT ACK 的仲裁失敗
#define TW_MR_SLA_ACK0x40//SLA+R 已發(fā)送接收到ACK
#define TW_MR_SLA_NACK0x48//SLA+R 已發(fā)送接收到NOT ACK
#define TW_MR_DATA_ACK0x50//接收到數(shù)據(jù)ACK 已返回
#define TW_MR_DATA_NACK0x58//接收到數(shù)據(jù)NOT ACK已返回
從機接收狀態(tài)碼
#define TW_SR_SLA_ACK0x60//自己的SLA+W 已經(jīng)被接收ACK已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK0x68//SLA+R/W 作為主機的仲裁失??；自己的SLA+W 已經(jīng)被接收ACK 已返回
#define TW_SR_GCALL_ACK0x70//接收到廣播地址ACK 已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78//SLA+R/W 作為主機的仲裁失??；接收到廣播地址ACK已返回
#define TW_SR_DATA_ACK0x80//以前以自己的SLA+W被尋址；數(shù)據(jù)已經(jīng)被接收ACK已返回
#define TW_SR_DATA_NACK0x88//以前以自己的SLA+W被尋址；數(shù)據(jù)已經(jīng)被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_ACK0x90//以前以廣播方式被尋址；數(shù)據(jù)已經(jīng)被接收ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_NACK0x98//以前以廣播方式被尋址；數(shù)據(jù)已經(jīng)被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_STOP0xA0//在以從機工作時接收到STOP或重復START
從發(fā)送狀態(tài)碼
#define TW_ST_SLA_ACK0xA8//自己的SLA+R 已經(jīng)被接收ACK 已返回
#define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK0xB0//SLA+R/W 作為主機的仲裁失??；自己的SLA+R 已經(jīng)被接收ACK 已返回
#define TW_ST_DATA_ACK0xB8//TWDR 里數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送接收到ACK
#define TW_ST_DATA_NACK0xC0//TWDR 里數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送接收到NOT ACK
#define TW_ST_LAST_DATA0xC8//TWDR 的一字節(jié)數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送(TWAE = “0”);接收到ACK
其它狀態(tài)碼
#define TW_NO_INFO0xF8//沒有相關(guān)的狀態(tài)信息；TWINT = “0”
#define TW_BUS_ERROR0x00//由于非法的START 或STOP 引起的總線錯誤
AT24C02/04/08 IIC接口EEPROM的特點
(不同公司的24系列EEPROM特性有部分不同，請參考數(shù)據(jù)手冊)
1 AT24C02/04/08 是一個2K/4K/8K位串行CMOS E2PROM 內(nèi)部含有256/512/1024 個8位字節(jié)
2 AT24C02有一個8 字節(jié)頁寫緩沖器，AT24C04/08/16 有一個16字節(jié)頁寫緩沖器
3 通過器件地址輸入端A0，A1，A2可以實現(xiàn)將最多
8個24C02器件
4個24C04器件
2個24C08器件
同時連接到總線上
4 寫操作
1 字節(jié)寫
2 頁寫 AT24C02是8字節(jié)/頁 AT24C04/08是16字節(jié)/頁
注意:頁寫的地址只在當前頁自動累加,頁地址范圍內(nèi)循環(huán)。
啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數(shù)據(jù)記錄下來，編程期間器件不響應任何命令
5 讀操作
1 立即地址讀 地址自動累加，即為上次讀/寫操作地址+1(本程序不支持該操作)
2 隨機讀 指定地址讀一個字節(jié)
3 連續(xù)讀 連續(xù)讀操作可通過立即讀或隨機讀操作啟動，由主機發(fā)出NAK和STOP來停止讀操作
讀操作時地址計數(shù)器在AT24C02/04/08整個地址內(nèi)增加,這樣整個寄存器區(qū)域在可在一個讀操作內(nèi)全部讀出
循環(huán)讀取，讀到最后一個地址后，從第一個地址繼續(xù)開始讀
6 寫保護功能，由WP引腳控制，WP=VCC時，24C02的高1K位，24C04的高2K位，24C08的全部8K位都變成只讀，不能寫入.
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