STM32芯片自帶固化的ISP程序，在芯片上電的時(shí)候會(huì)檢查BOOT0BOOT1電平狀態(tài)，如果
BOOT0=1
BOOT1=0
則會(huì)進(jìn)入自帶的ISP程序，基本可以滿足程序升級(jí)需要。
但是如何進(jìn)入這個(gè)模式，是一個(gè)問(wèn)題，網(wǎng)上有人使用串口的握手信號(hào)來(lái)控制，但是這樣會(huì)超過(guò)3條線（RXTXGND）。
昨天測(cè)試了一個(gè)方法，上位機(jī)發(fā)出一個(gè)指令，STM32用戶自己的程序解析后，利用自己的IO口，控制一個(gè)簡(jiǎn)單的延時(shí)電路來(lái)拉高BOOT0，然后芯片重新啟動(dòng)，則進(jìn)入ISP。刷新完成后，跳入用戶程序運(yùn)行，控制權(quán)交回用戶程序。
程序中設(shè)置PB8為ISP_DRV，推挽輸出；輸出一定時(shí)間后，充滿電容后，可以使用NVIC_SystemReset()重新啟動(dòng)(3.12庫(kù))。即可進(jìn)入ISP模式。
另外，需要在程序中設(shè)置如下向量表地址，才可以在勾選ISP程序的jumptouserapplicationafterflash后，進(jìn)入用戶程序。
/*SettheVectorTablebaselocationat0x08000000*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

測(cè)試了若干次沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。