MSP430的中斷優(yōu)先級、打開關(guān)閉、中斷嵌套

優(yōu)先級順序從高到低為：

PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */
當同時有多個中斷來的時候才有優(yōu)先級的考慮（優(yōu)先級順序可查看向量表）
有中斷響應以后自動關(guān)閉總中斷，這個時候即使來更高優(yōu)先級的中斷都不會響應
要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷
msp430的指令中，DINT和EINT分別指關(guān)和開所有中斷，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。

實現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點：
1）430默認的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT；

2）當進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關(guān)閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行；

3）若在中斷A中開了總中斷，則可以響應后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級比A高還是低），B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意：進入中斷B后總中斷同樣也會關(guān)閉，如 果B中斷程序執(zhí)行時需響應中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開；

4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來時才起做用！中斷服務不執(zhí)行搶先原則。

5）對于單源中斷,只要響應中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位倍被自動清除;

對于多源中斷要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應的標志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會 有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這類中斷中必須先清標志再打開中斷開關(guān).