STM32為什么要有SysTick？STM32里面有很多tim定時(shí)器，為什么還要有SysTick呢？

系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器

這個(gè)定時(shí)器是專用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的遞減計(jì)數(shù)器。它具有下述特性：

● 24位的遞減計(jì)數(shù)器

● 自動(dòng)重加載功能

● 當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統(tǒng)中斷

● 可編程時(shí)鐘源

這個(gè)里面的定時(shí)器是24位的，普廷的TIM定時(shí)器最多也就是16位的，如果想做長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)，這個(gè)是不二的選擇