STM32中NVIC(嵌套向量中斷控制)的理解
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搶斷優(yōu)先級，顧名思義，能再別人中斷是搶占別人中斷，實現(xiàn)中斷嵌套。響應(yīng)優(yōu)先級則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能嵌套。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201611/316827.htmSTM32中指定優(yōu)先級的寄存器為4位，其定義如下：
第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級
以上定義也稱作中斷優(yōu)先級分組，相關(guān)內(nèi)容在STM32固件庫的misc.h文件中有詳細(xì)定義。
基礎(chǔ)了解了就可以對中斷進行操作了。
第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函數(shù)對優(yōu)先級分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。
第二步：中斷初始化結(jié)構(gòu)體配置，結(jié)構(gòu)體類型定義如下：
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶斷優(yōu)先級
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //響應(yīng)優(yōu)先級
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;
例如：STM32外部中斷0配置如下
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級別(0~1)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7; //響應(yīng)優(yōu)先級別(0~7)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
第三步：中斷初始化結(jié)構(gòu)體初始化操作如下
NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);
第四步：開關(guān)總中斷操作。在STM32中是通過改變CPU優(yōu)先級來允許和禁止中斷的。
（1） 下面兩個函數(shù)等效關(guān)閉總中斷
void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
（2） 下面兩個函數(shù)等效開放總中斷
void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
（3） 常用操作是先關(guān)后開中斷
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
兩種類型函數(shù)要成對使用。
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