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          51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的485通訊程序

          作者: 時(shí)間:2016-11-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          #ifndef__485_C__
          #define__485_C__
          #include
          #include

          #defineunsignedcharuchar
          #defineunsignedintuint
          /*通信命令*/
          #define__ACTIVE_0x01//主機(jī)詢問從機(jī)是否存在
          #define__GETDATA_0x02//主機(jī)發(fā)送讀設(shè)備請求
          #define__OK_0x03//從機(jī)應(yīng)答
          #define__STATUS_0x04//從機(jī)發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息
          #define__MAXSIZE0x08//緩沖區(qū)長度
          #define__ERRLEN12//任何通信幀長度超過12則表示出錯
          uchardbuf[__MAXSIZE];//該緩沖區(qū)用于保存設(shè)備狀態(tài)信息
          uchardev;//該字節(jié)用于保存本機(jī)設(shè)備號
          sbitM_DE=P1^0;//驅(qū)動器使能,1有效
          sbitM_RE=P1^1;//接收器使能,0有效
          voidget_status();//調(diào)用該函數(shù)獲得設(shè)備狀態(tài)信息,函數(shù)代碼未給出
          voidsend_data(uchartype,ucharlen,uchar*buf);//發(fā)送數(shù)據(jù)幀
          bitrecv_cmd(uchar*type);//接收主機(jī)命令,主機(jī)請求僅包含命令信息
          voidsend_byte(ucharda);//該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)中的一個字節(jié),由send_data()函數(shù)調(diào)用
          voidmain()
          {
          uchartype;
          ucharlen;

          /*系統(tǒng)初始化*/
          P1=0xff;//讀取本機(jī)設(shè)備號
          dev=(P1>>2);
          TMOD=0x20;//定時(shí)器T1使用工作方式2
          TH1=250;//設(shè)置初值
          TL1=250;
          TR1=1;//開始計(jì)時(shí)
          PCON=0x80;//SMOD=1
          SCON=0x50;//工作方式1,波特率9600bps,允許接收
          ES=0;//關(guān)閉串口中斷
          IT0=0;//外部中斷0使用電平觸發(fā)模式
          EX0=1;//開啟外部中斷0
          EA=1;//開啟中斷
          /*主程序流程*/
          while(1)//主循環(huán)
          {
          if(recv_cmd(&type)==0)//發(fā)生幀錯誤或幀地址與本機(jī)地址不符,丟棄當(dāng)前幀后返回
          continue;
          switch(type)
          {
          case__ACTIVE_://主機(jī)詢問從機(jī)是否存在
          send_data(__OK_,0,dbuf);//發(fā)送應(yīng)答信息,這里buf的內(nèi)容并未用到
          break;
          case__GETDATA_:
          len=strlen(dbuf);
          send_data(__STATUS_,len,dbuf);//發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息
          break;
          default:
          break;//命令類型錯誤,丟棄當(dāng)前幀后返回
          }
          }
          }
          voidREADSTATUS()interrupt0using1//產(chǎn)生外部中斷0時(shí)表示設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變,該函數(shù)使用寄存器組1
          {
          get_status();//獲得設(shè)備狀態(tài)信息,并將其存入dbuf指向的存儲區(qū),數(shù)據(jù)最后一字節(jié)置0表示數(shù)據(jù)結(jié)束
          }
          /*該函數(shù)接收一幀數(shù)據(jù)并進(jìn)行檢測,無論該幀是否錯誤,函數(shù)均會返回
          *函數(shù)參數(shù)type保存接收到的命令字
          *當(dāng)接收到數(shù)據(jù)幀錯誤或其地址位不為0時(shí)(非主機(jī)發(fā)送幀),函數(shù)返回0,反之返回1
          */
          bitrecv_cmd(uchar*type)
          {
          bitdb=0;//當(dāng)接收到的上一個字節(jié)為0xdb時(shí),該位置位
          bitc0=0;//當(dāng)接收到的上一個字節(jié)為0xc0時(shí),該位置位
          uchardata_buf[__ERRLEN];//保存接收到的幀
          uchartmp;
          ucharecc=0;
          uchari;

          M_DE=0;//置發(fā)送禁止,接收允許
          M_RE=0;

          /*接收一幀數(shù)據(jù)*/
          i=0;
          while(!c0)//循環(huán)直至幀接收完畢
          {
          RI=0;
          while(!RI);
          tmp=SBUF;
          RI=0;
          if(db==1)//接收到的上一個字節(jié)為0xdb
          {
          switch(tmp)
          {
          case0xdd:
          data_buf[i]=0xdb;//0xdbdd表示0xdb
          ecc=ecc^0xdb;
          db=0;
          break;
          case0xdc
          data_buf[i]=0xc0;//0xdbdc表示0xc0
          ecc=ecc^0xc0;
          db=0;
          break;
          default
          return0;//幀錯誤,返回
          }
          i++;
          }
          switch(tmp)//正常情況
          {
          case0xc0://幀結(jié)束
          c0=1;
          break;
          case0xdb://檢測到轉(zhuǎn)義字符
          db=1;
          break;
          default://普通數(shù)據(jù)
          data_buf[i]=tmp;//保存數(shù)據(jù)
          ecc=ecc^tmp;//計(jì)算校驗(yàn)字節(jié)
          i++;
          }
          if(i==__ERRLEN)//幀超長,錯誤,返回
          return0;
          }
          /*判斷幀是否錯誤*/
          if(i<4)//幀過短,錯誤,返回
          return0;
          if(ecc!=0)//校驗(yàn)錯誤,返回
          return0;
          if(data_buf[0]!=dev)//非訪問本機(jī)命令,錯誤,返回
          return0;
          *type=data_buf[1];//獲得命令字
          return1;//函數(shù)成功返回
          }
          /*該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)幀,參數(shù)type為命令字、len為數(shù)據(jù)長度、buf為要發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容*/
          voidsend_data(uchartype,ucharlen,uchar*buf)
          {
          uchari;
          ucharecc=0;//該字節(jié)用于保存校驗(yàn)字節(jié)
          M_DE=1;//置發(fā)送允許,接收禁止
          M_RE=1;

          send_byte(dev);//發(fā)送本機(jī)地址
          ecc=dev;
          send_byte(type);//發(fā)送命令字
          ecc=ecc^type;
          send_byte(len);//發(fā)送長度
          ecc=ecc^len;
          for(i=0;i{
          send_byte(*buf);
          ecc=ecc^(*buf);
          buf++;
          }
          send_byte(ecc);//發(fā)送校驗(yàn)字節(jié)

          TI=0;//發(fā)送幀結(jié)束標(biāo)志
          SBUF=0xc0;
          while(!TI);
          TI=0;
          }
          /*該函數(shù)發(fā)送一個數(shù)據(jù)字節(jié),若該字節(jié)為0xdb,則發(fā)送0xdbdd,若該字節(jié)為0xc0則,發(fā)送0xdbdc*/
          voidsend_byte(ucharda)
          {
          switch(da)
          {
          case0xdb://字節(jié)為0xdb,發(fā)送0xdbdd
          TI=0;
          SBUF=0xdb;
          while(!TI);
          TI=0;
          SBUF=0xdd;
          while(!TI)
          TI=0;
          break;
          case0xc0://字節(jié)為0xc0,發(fā)送0xdbdc
          TI=0;
          SBUF=0xdb;
          while(!TI);
          TI=0;
          SBUF=0xdc;
          while(!TI)
          TI=0;
          break;
          default://普通數(shù)據(jù)則直接發(fā)送
          TI=0;
          SBUF=da;
          while(!TI);
          TI=0;
          }
          }
          #endif


          RS-232接口實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和單片機(jī)通信程序
          作者:
          佚名來源:
          本站原創(chuàng)點(diǎn)擊數(shù):…更新時(shí)間:2008年07月10日【字體:大中小】 


          //此程序通過RS-232接口來完成計(jì)算機(jī)和單片機(jī)通信(程序已用p18f458試驗(yàn)板上調(diào)試通過)
          //程序的調(diào)試可以用"串口調(diào)試助手V2.1"輔助完成,此程序可在http://www.51hei.com下載
          //此程序首先發(fā)送測試數(shù)據(jù)55H,再通過中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送
          #include"p18f458.h"
          voidInterruptHandlerHigh(void);
          //初始化程序
          voidinitial()
          {
          SPBRG=0X19;//選擇傳輸波特率為9600bps
          TXSTA=0X04;//選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)
          RCSTA=0X80;//允許同步串行口工作
          TRISC=0X80;//將RC7,RC6設(shè)置為輸入,斷絕與外接電路的連接
          TXSTAbits.TXEN=1;//發(fā)送允許
          RCSTAbits.CREN=1;//接受數(shù)據(jù)允許
          PIE1bits.RCIE=1;//接收中斷使能
          INTCON=0XC0;//總中斷和外圍中斷允許
          }
          //高優(yōu)先級中斷向量
          #pragmacodeInterruptVectorHigh=0x08
          voidInterruptVectorHigh(void)
          {
          _asm
          gotoInterruptHandlerHigh//跳到中斷程
          _endasm
          }
          //高優(yōu)先級中斷服務(wù)程序
          #pragmacode
          #pragmainterruptInterruptHandlerHigh
          voidInterruptHandlerHigh()
          {
          while(PIR1bits.RCIF==1)//若接收中斷標(biāo)志不為1,則為誤操作,返回
          {
          TXREG=RCREG;//將接收到的數(shù)據(jù)放入發(fā)送寄存器,并啟動發(fā)送
          }
          }
          //主程序
          main()
          {
          initial();//系統(tǒng)初始化
          TXREG=0X55;//發(fā)送數(shù)據(jù)55H進(jìn)行測試
          for(;;);
          }


          ------------------------------------------匯編語言版本的RS-232接口實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和單片機(jī)通信程序------------
          ;
          此程序通過RS-232接口來完成計(jì)算機(jī)和單片機(jī)通訊(程序以在p18f458試驗(yàn)板上調(diào)通)
          ;
          本單片機(jī)程序由http://www.51hei.com提供
          ;
          此程序首先發(fā)送測試數(shù)據(jù)55H,再通過中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送
          ;
          程序的調(diào)試可以用"串口調(diào)試助手V2.1"輔助完成
          LISTP=18f458
          INCLUDE"P18f458.INC"
          ORG0x00
          GOTOMAIN
          ORG0x08
          GOTOINTSERVE
          ORG0X30
          ;
          **************中斷服務(wù)子程序***************
          INTSERVE
          BTFSSPIR1,RCIF;
          接收中斷標(biāo)志為1?
          GOTOERR_RE;
          誤操作,返回
          MOVFRCREG,0;
          否則,將接收到的數(shù)據(jù)通過W寄存器
          MOVWFTXREG;
          放入發(fā)送寄存器,并啟動發(fā)送
          ERR_RENOP
          RETFIE
          ;
          ****************初始化程序***************
          INITIALNOP
          MOVLW0X19;
          選擇傳輸波特率為9600bps
          MOVWFSPBRG
          MOVLW0X04;
          選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)
          MOVWFTXSTA
          MOVLW0X80;
          允許同步串行口工作
          MOVWFRCSTA
          MOVLW0X80;
          將RC7,RC6設(shè)置為輸入,斷絕與外接電路的連接
          MOVWFTRISC
          BSFTXSTA,TXEN;
          發(fā)送允許
          BSFRCSTA,CREN;
          接受數(shù)據(jù)允許
          BSFPIE1,RCIE;
          接收中斷使能
          MOVLW0XC0;
          總中斷和外圍中斷允許
          MOVWFINTCON
          RETURN
          ;
          **********************主程序*********************
          MAINNOP
          CLRWDT
          CALLINITIAL
          MOVLW0X55;
          發(fā)送數(shù)據(jù)55H進(jìn)行測試
          MOVWFTXREG
          LOOP
          GOTOLOOP
          END




          兩片51單片機(jī)互相通信的串行通信程序(一個發(fā)送程序,一個接收程序)
          2007-05-2708:27
          ;
          系統(tǒng)晶振是11.0592MHz
          ;
          51單片機(jī)發(fā)送單片機(jī)程序
          ;
          此程序用Proteus仿真通過
          ;
          此程序在硬件上測試通過
          ;
          2007-05-27
          ;
          附有簡化電路圖
          ;
          為了使初學(xué)者能看懂,程序與圖盡可能的簡單扼要
          ;
          實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為,發(fā)送端的P1口的哪個鍵被接下,接收端的哪個燈對應(yīng)著亮
          ;
          如果把兩個單片機(jī)的T和R通過無線模塊(如基于MCP2120芯片的模塊)來擴(kuò)充,便可做成無線通信
          ORG0000H
          AJMPSTART
          ORG0040H
          START:
          MOVSP,#60H
          MOVSCON,#50H;串口方式1
          MOVTMOD,#20H;T1方式2
          MOVTL1,#0FDH;波特率9600的常數(shù)
          MOVTH1,#0FDH
          SETBTR1
          movr5,#00h
          WAIT:
          movp1,#0ffh
          mova,p1
          movr5,a
          lcalldelay;
          讀鍵盤,這里去抖動,還要加幾句話
          mova,p1
          nop
          CJNEA,5,WAIT;
          是否有鍵輸入
          MOVSBUF,a;
          串口輸出鍵盤輸入的值
          NOP
          SS:
          JBCTI,WAIT;
          是否發(fā)送完畢
          SJMPSS
          DELAY:
          ;
          延時(shí)子程序
          PUSH0;
          保存現(xiàn)場
          PUSH1
          MOV0,#06H
          DELAY1:
          MOV1,#0H
          DJNZ1,$
          DJNZ0,DELAY1
          POP1;
          恢復(fù)現(xiàn)場
          POP0
          RET
          END


          ;
          系統(tǒng)晶振是11.0592MHz
          ;
          51單片機(jī)接收單片機(jī)程序
          ;
          此程序用Proteus仿真通過
          ;
          此程序在硬件上測試通過
          ;
          2007-05-27
          ;
          附有簡化電路圖
          ;
          為了使初學(xué)者能看懂,程序與圖盡可能的簡單扼要
          ;
          實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為,發(fā)送端的P1口的哪個鍵被接下,接收端的哪個燈對應(yīng)著亮
          ;
          如果把兩個單片機(jī)的T和R通過無線模塊(如基于MCP2120芯片的模塊)來擴(kuò)充,便可做成無線通信
          ORG0000H
          AJMPSTART
          ORG0040H
          START:
          MOVSCON,#50H;串口方式1
          MOVTMOD,#20H;T1方式2
          MOVTL1,#0FDH;波特率9600的常數(shù)
          MOVTH1,#0FDH
          SETBTR1
          WAIT:
          JBCRI,DIS_REC;
          是否接收到數(shù)據(jù)
          sjmpwait
          DIS_REC:
          MOVA,SBUF;
          讀串口接收到的數(shù)據(jù)
          movp1,a
          SJMPwait
          end




          51單片機(jī)串行口通信程序設(shè)計(jì)例子
          時(shí)間:2009-03-0617:13來源:
          未知作者:
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          串行口方式0應(yīng)用編程8051單片機(jī)串行口方式0為移位寄存器方式,外接一個串入并出的移位寄存器,就能擴(kuò)展一個并行口。單片機(jī)串行口通信
          程序設(shè)計(jì)硬件連接圖例:用8051單片機(jī)串行口外接CD4094擴(kuò)展8位并行輸出口,如圖所示,8位并行口的各位都接一個發(fā)光二極管
            串行口方式0應(yīng)用編程8051單片機(jī)串行口方式0為移位寄存器方式,外接一個串入并出的移位寄存器,就能擴(kuò)展一個并行口。

          <單片機(jī)串行口通信程序設(shè)計(jì)硬件連接圖>
          例:用8051單片機(jī)串行口外接CD4094擴(kuò)展8位并行輸出口,如圖所示,8位并行口的各位都接一個發(fā)光二極管,要求發(fā)光管呈流水燈狀態(tài)。串行口方式0的數(shù)據(jù)
          傳送可采用中斷方式,也可采用查詢方式,無論哪種方式,都要借助于TI或RI標(biāo)志。串行發(fā)送時(shí),能靠TI置位(發(fā)完一幀數(shù)據(jù)后)引起中斷申請,在中斷服務(wù)程序中發(fā)送
          下一幀數(shù)據(jù),或者通過查詢TI的狀態(tài),只要TI為0就繼續(xù)查詢,TI為1就結(jié)束查詢,發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。在串行接收時(shí),則由RI引起中斷或?qū)I查詢來確定何時(shí)接收下一幀數(shù)據(jù)。
          無論采用什么方式,在開始通信之前,都要先對控制寄存器SCON進(jìn)行初始化。在方式0中將,將00H送SCON就能了。


          -----------------單片機(jī)串行口通信程序設(shè)計(jì)列子--------------------------
          ORG2000H
          START:
          MOVSCON,#00H;置串行口工作方式0
          MOVA,#80H;最高位燈先亮
          CLRP1.0;
          關(guān)閉并行輸出(避象傳輸過程中,各LED的"暗紅"現(xiàn)象)
          OUT0:
          MOVSBUF,A;
          開始串行輸出
          OUT1:
          JNBTI,OUT1;
          輸出完否
          CLRTI;
          完了,清TI標(biāo)志,以備下次發(fā)送
          SETBP1.0;
          打開并行口輸出
          ACALLDELAY;
          延時(shí)一段時(shí)間
          RRA;
          循環(huán)右移
          CLRP1.0;
          關(guān)閉并行輸出
          JMPOUT0;
          循環(huán)
          說明:DELAY延時(shí)子程序能用前面我們講P1口流水燈時(shí)用的延時(shí)子程序,這里就不給出了


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