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          EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 極小資源單片機(jī)調(diào)度器
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          極小資源單片機(jī)調(diào)度器
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-11
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			版本一、
          2. /****小小調(diào)度器開始**********************************************/
          3. #define MAXTASKS 2
          4. static unsigned char timers[MAXTASKS];
          5. unsigned char currdt;
          6. #define _SS static unsigned char _lc; switch(_lc){default:
          7. #define _EE ;}; _lc=0; return 255;
          8. #define WaitX(tickets)do {_lc=__LINE__+((__LINE__%256)==0); return tickets ;} while(0); case __LINE__+((__LINE__%256)==0):
          9. #define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }while(0);
          11. #define CallSub(SubTaskName) do { _lc=__LINE__+((__LINE__%256)==0); return 0; case __LINE__+((__LINE__%256)==0):currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
          12. #define UpdateTimers() unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}
          14. #define SEM unsigned int
          15. //初始化信號量
          16. #define InitSem(sem) sem=0;
          17. //等待信號量
          18. #define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
          19. //等待信號量或定時器溢出， 定時器tickets 最大為0xFFFE
          20. #define WaitSemX(sem,tickets)do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;return 1;} } while(0);
          21. //發(fā)送信號量
          22. #define SendSem(sem)do {sem=0;} while(0);
          24. /*****小小調(diào)度器結(jié)束*******************************************************/
          26. sbit LED1 = P2^1;
          27. sbit LED2 = P2^2;
          29. void InitT0()
          30. {
          31.   TMOD = 0x21;
          32.   IE |= 0x82;// 12t
          33.   TL0=0Xff;
          34.   TH0=0XDB;//22M---b7;
          35.   TR0 = 1;
          36. }
          38. void INTT0(void) interrupt 1 using 1
          39. {
          40.   UpdateTimers();
          42.   TL0=0Xff;  //10ms 重裝
          43.   TH0=0XDB;//b7; 
          44. }
          47. voidtask1(){
          48. _SS
          49. while(1){
          50.  WaitX(50);
          51.  LED1=!LED1; 
          52. }
          53. _EE
          54. }
          56. voidtask2(){
          57. _SS
          58. while(1){
          59.  WaitX(100);
          60.  LED2=!LED2; 
          61. }
          62. _EE
          63. }
          66. void main()
          67. {
          68.   InitT0();
          69.   while(1){
          70.    RunTask(task1,0);
          71.    RunTask(task2,1);
          72.   }
          73. }
          版本二、
          在IAR6.7下編譯通過。(選用：Misra C 2004)

          /****小小調(diào)度器開始**********************************************/
          #define MAXTASKS 3U
          volatile static unsigned char timers[MAXTASKS];
          #define _SS  static unsigned char _lc=0U; switch(_lc){case 0U:
          #define _EE break; default:break;}_lc=0U;return 255U;
          #define WaitX(tickets) _lc=(unsigned char)(__LINE__)%255U+1U;if(_lc){return (tickets);}break; case ((unsigned char)(__LINE__)%255U)+1U:

          #define RunTask(TaskName,TaskID)do {if (timers[(TaskID)]==0U){ timers[(TaskID)]=(TaskName)(); } } while(0)
          #define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[(TaskID)]==0U) {timers[(TaskID)]=(TaskName)(); continue;} }  /*前面的任務(wù)優(yōu)先保證執(zhí)行*/

          #define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(unsigned char)(__LINE__)%255U+1U; if(_lc) {return 0U;} break; case (unsigned char)(__LINE__)%255U+1U:currdt=(SubTaskName)(); if(currdt!=255U) {return currdt;}} while(0);
          #define InitTasks() do {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0U ;i--) {timers[i-1U]=0U;} } while(0)
          #define UpdateTimers() do { unsigned char i;for(i=MAXTASKS;i>0U ;i--){  if(timers[i-1U]!=0U){    if(timers[i-1U]!=255U) { timers[i-1U]--;} } }} while(0)

          #define SEM unsigned int
          /*初始化信號量*/
          #define InitSem(sem) (sem)=0;
          /*等待信號量*/
          #define WaitSem(sem) do{ (sem)=1; WaitX(0); if ((sem)>0) return 1;} while(0);
          /*等待信號量或定時器溢出， 定時器tickets 最大為0xFFFE*/
          #define WaitSemX(sem,tickets)do { (sem)=(tickets)+1; WaitX(0); if((sem)>1){ (sem)--;return 1;} } while(0);
          /*發(fā)送信號量*/
          #define SendSem(sem)do {(sem)=0;} while(0);

          /*****小小調(diào)度器結(jié)束*******************************************************/


          static unsigned char task0(void){
          static int i;
          _SS
          for(i=0;i<11;i++){ 
            WaitX(10U);
          }
          _EE
          }

          static unsigned char task1(void){
           
          _SS
          while(1){ 
            WaitX(10U);
          }
          _EE
          }

          static unsigned char task2(void){
           
          _SS
          while(1){ 
            WaitX(10U); 
          }
          _EE
          }

          void InitT0()
          {
            TMOD = 0x21;
            IE |= 0x82;// 12t
            TL0=0Xff;
            TH0=0XDB;
            TR0 = 1;
          }

          void INTT0(void) interrupt 1 using 1
          {
            TL0=0Xff;  //10ms 重裝
            TH0=0XDB;//b7; 
            UpdateTimers();

            RunTask(task0,0);//任務(wù)0具有精確按時獲得執(zhí)行的權(quán)限，要求：task0每次執(zhí)行消耗時間<0.5個 ticket
          }

          int main(void)
          {
          InitT0();
          InitTasks();
          while(1){ 
            RunTaskA(task1,1);//任務(wù)一具有比任務(wù)二優(yōu)先執(zhí)行的權(quán)限
            RunTaskA(task2,2);
          }
          }
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            單片機(jī)調(diào)度
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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