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          AVR單片機(jī)的I/O寄存器和端口操作

          作者: 時間:2016-11-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          1.在頭文件“sfr_defs.h”中定義的宏“_BV(bit)”也常用來實(shí)現(xiàn)位操作。
          其中,宏“_BV(bit)”的定義為:
          #define _BV(bit) (1<<(bit))
          例子:
          DDRD = _BV(PD0) | _BV(PD1)
          //在相應(yīng)器件的ioxxxxxxx.h中PD0定義為0,PD1定義為1
          所以,DDRD = _BV(PD0) | _BV(PD1) 等價于DDRD=0x03.
          2.ATmega128每個I/O端口都有3個寄存器來控制,分別是:
          方向寄存器DDRx、數(shù)據(jù)寄存器PORTx和輸入引腳寄存器PINx。
          其中,方向寄存器DDRx和數(shù)據(jù)寄存器PORTx是可讀可寫寄存器,而PINx為只讀寄存器。
          例子:
          在進(jìn)行寫操作的時候,方向寄存器DDRB用于指定PB口是作為輸入口還是輸出口用;
          在進(jìn)行讀操作的時候,從方向寄存器DDRB讀出來的是端口的方向設(shè)定值。
          DDRA = 0xFF;//初始化端口A為輸出模式。

          #define LED0 0
          #define LED1 1
          DDRC = 0xFF;
          PORTC = 0xFF;
          ...
          PORTC &= ~ _BV (LED0);// 輸出低電平
          PORTC | = _BV (LED1);//輸出高電平
          ...
          PORTC &= ~ _BV (LED1);// 輸出低電平
          PORTC | = _BV (LED0);//輸出高電平

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/317293.htm

          SPDR :SPI數(shù)據(jù)寄存器

          SPSR:SPI狀態(tài)寄存器

          SPCR :SPI控制寄存器



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