ARM 編譯程序通常將全局變量對齊到自然尺寸邊界上，以便通過使用 LDR和 STR 指令有效地存取這些變量。這種內存訪問方式與多數 CISC （Complex Instruction Set Computing）體系結構不同，在CISC體系結構下，指令直接存取未對齊的數據。因而，當需要將代碼從CISC 體系結構向 ARM 處理器移植時，內存訪問的地址對齊問題必須予以注意。在RISC體系結構下，存取未對齊數據無論在代碼尺寸或是程序執(zhí)行效率上，都將付出非常大的代價。
　　本文將從以下幾個方面討論在ARM體系結構下的程序設計問題。
　　未對齊的數據指針
　　C和C++編程標準規(guī)定，指向某一數據類型的指針，必須和該類型的數據地址對齊方式一致，所以ARM 編譯器期望程序中的 C 指針指向存儲器中字對齊地址，因為這可使編譯器生成更高效的代碼。
　　比如，如果定義一個指向 int 數據類型的指針，用該指針讀取一個字，ARM 編譯器將使用LDR 指令來完成此操作。如果讀取的地址為四的倍數（即在一個字的邊界）即能正確讀取。但是，如果該地址不是四的倍數，那么，一條 LDR 指令返回一個循環(huán)移位結果，而不是執(zhí)行真正的未對齊字載入。循環(huán)移位結果取決于該地址向對于字的邊界的偏移量和系統(tǒng)所使用的端序（Endianness）。例如，如果代碼要求從指針指向的地址 0x8006 載入數據，即要載入 0x8006、0x8007、0x8008 和 0x8009 四字節(jié)的內容。但是，在 ARM 處理器上，這個存取操作載入了0x8004、0x8005、0x8006 和 0x8007 字節(jié)的內容。這就是在未對齊的地址上使用指針存取所得到的循環(huán)移位結果。
　　因而，如果想將指針定義到一個指定地址（即該地址為非自然邊界對齊），那么在定義該指針時，必須使用 __packed 限定符來定義指針： 例如，
　　__packed int *pi; // 指針指向一個非字對其內存地址
　　使用了_packed限定符限定之后，ARM 編譯器將產生字節(jié)存取命令（LDRB或STRB指令）來存取內存，這樣就不必考慮指針對齊問題。所生成的代碼是字節(jié)存取的一個序列，或者取決于編譯選項、跟變量對齊相關的移位和屏蔽。但這會導致系統(tǒng)性能和代碼密度的損失。
　　值得注意的是，不能使用 __packed 限定的指針來存取存儲器映射的外圍寄存器，因為 ARM 編譯程序可使用多個存儲器存取來獲取數據。因而，可能對實際存取地址附近的位置進行存取，而這些附近的位置可能對應于其它外部寄存器。當使用了位字段（Bitfield）時， ARM 程序將訪問整個結構體，而非指定字段。

在ARM中,通常希望字單元的地址是字對齊的(地址的低兩位為0b00),半字單元的地址是半字對齊的(地址的最低為0b0).在存儲訪問操作中,如果存儲單元的地址沒有遵守上述的對齊規(guī)則,則稱為非對齊(unaligned)的存儲訪問操作.

轉載自：ARM開發(fā)板|嵌入式開發(fā)http://armdmc.woku.com/article/5018028.html