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          EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > s3c6410---外部中斷---key (基于OK6410)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          s3c6410---外部中斷---key (基于OK6410)
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-09
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			 今天來說一下s3c6410的外部中斷：
           首先說一下外部中斷：顧名思義，由s3c6410外部觸發(fā)的中斷就是外部中斷，由s3c6410內(nèi)部觸發(fā)的是內(nèi)部中斷。
          本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201611/317820.htm
          但是具體到咱們的板子上，到底哪些是外部中斷，哪些是內(nèi)部中斷呢？可以這樣概括，除了INT_EINT0---INT_EINT4之
          外的都是內(nèi)部中斷。像watch dog就是內(nèi)部中斷，像key,wm9717觸發(fā)的就是外部中斷。
           先說下外部中斷從外設(shè)到cpu的具體流程：對理解中斷很中重要！
            外設(shè)------>GPIO------>VIC------>ARM1176
          我們編寫關(guān)于中斷的程序也是這個過程：
          配置外設(shè)------>配置GPIO------>配置VIC------>配置ARM協(xié)處理器等
          總之一句話：
           你要打造一個通路能夠讓中斷的電平變化能順順利利的傳送到ARM里！
          下面就依照這個順序講一下:
          （一）、GPIO及其配置
           為什么會有GPIO呢？因為外設(shè)都是連到GPIO上嘀！s3c6410具有187個多功能I/O端口，其實有127個用于外部中
          斷。這127個引角呢，可以分為這么10個分組：
           這里給大家分一下：
          EINT0 GPN0--->GPN15 GPL8--->GPL14 GPM0--->GPM4
           EINT1 GPA0--->GPA7 GPB0--->GPB6
           EINT2 GPC0--->GPC7
           EINT3 GPD0--->GPD5
           EINT4 GPF0--->GPF14
           EINT5 GPG0--->GPG7
           EINT6 GPH0--->GPH9
           EINT7 GPO0--->GPO15
           EINT8 GPP0--->GPP14
           EINT9 GPQ0--->GPQ9
           每個引腳可以對應(yīng)一個外部中斷。
           那么當外部中斷電平變化傳GPIO里，除了對應(yīng)端口的哪幾個寄存器（CON，PUD，etc）GPIO里又有哪些寄存器會
          對這個中斷信號造成影響呢？看下面：
           EINTXCON :配置觸發(fā)方式，低電平，高電平，上升沿，下降沿。
           EINTXPEND :這個現(xiàn)在用不到，一會兒中斷處理程序會用到，這個是pending register。
           EINTXMASK :這里可以屏蔽某個外部中斷，要通過需要clear一下對應(yīng)的中斷位。默認是全屏蔽的，需要注意！
           EINTXFLTCON   : 這里設(shè)置濾波方式，可以去毛刺。
           我們這里要設(shè)置的是EINTXCON，EINTXMASK，EINTXFLTCON。
            這樣我們的中斷信號就可以順利通過GPIO了，又要到哪里去呢？當時是VIC向量中斷控制器！
           （到達VIC）
           上面說的這些外部中斷在GPIO里分成了九組，但是具體反應(yīng)到VIC里他們占用哪些中斷號呢？這里貼一下：
           NO SOURCES Description Group
           0 INT_EINT0 External interrupt 0 ~ 3 VIC0
           1 INT_EINT1    External interrupt 4 ~ 11 VIC0
           32 INT_EINT2 External interrupt 12 ~ 19 VIC1
           33 INT_EINT3 External interrupt 20 ~ 27 VIC1
           53 INT_EINT4 External interrupt Group 1 ~ Group 9 VIC1
          (前四個中斷號 覆蓋了EINT0,他們共用這四個中斷號。53中斷號覆蓋了1--->9組中斷引角，他們悲劇的共用一個中斷號)
           這里我們使用VIC，當然要先開啟VIC，這個是在協(xié)處理器里設(shè)置的 VE位
          1. //enableVE
          2. __asm____volatile__(
          3. "mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n"
          4. "orrr0,r0,#(1<<24)/n"
          5. "mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n"
          6. :
          7. :
          8. :"r0"
          9. );
           這樣我們的VIC就能用了。
           這里就簡單了，就這么幾個重要的寄存器
           VICXINTSELECT 選擇中斷方式FIQ or IRQ。
           VICXVECTADDR 設(shè)置中斷處理程序的地址。
           VICXINTENABLE 使能GPIO傳過來的中斷信號。
           其實設(shè)置到這里外部中斷就能正確運行了，但是還有許多別的寄存器，比如設(shè)置什么優(yōu)先級的，大家如果需要就添上去。
          （到達ARM）
           ARM得知來了個中斷，就和VIC進行一系列的握手，得到VICADDRESS，就開始執(zhí)行我們的中斷處理程序了。
           另一個重要的內(nèi)容，就是中斷處理程序里清除中斷。
           我們要clear 一下EINTXPEND，clear 一下VICXADDRESS。有的人說要清除一下VICXIRQSTATUS，但是我發(fā)現(xiàn)我清除和不
           清除沒什么區(qū)別，也許是我理解的不透，哪位高手看到了，麻煩告訴我一聲，謝了！也許有人要聞，EINTXPEND和VICXADDRESS
           清除的順序，我要說：無所謂了。因為在ARM發(fā)出VICIRQACK或者讀VICADDRESS的時候，硬件自動屏蔽當前中斷和比當前中斷優(yōu)先級
           小的中斷！但是不屏蔽更高優(yōu)先級的中斷。所以誰先誰后無所謂了，總之都清了就行了。
           ARM把我們的中斷處理程序執(zhí)行后，這個循環(huán)就完了，我們的設(shè)置的就起了作用了。
           下面我貼下OK6410 key中斷的代碼。
          1. //VIC
          2. #defineVIC0INTENABLE(*(unsignedlongvolatile*)0x71200010)
          3. #defineVIC0INTSELECT(*(unsignedlongvolatile*)0x7120000C)
          4. #defineVIC0VECTADDR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200100)
          5. #defineVIC0IRQSTATUS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200000)
          6. #defineVIC0ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200F00)
          7. #defineVIC0SOFTINT(*(unsignedlongvolatile*)0x71200018)
          8. #defineVIC1ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71300F00)
          9. #defineVIC0INTENCLEAR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200014)
          10. //externinterrupt
          11. #defineEINT0CON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008900)
          12. #defineEINT0MASK(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008920)
          13. #defineEINT0PEND(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008924)
          14. #defineEINT0FLTCON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008910)
          15. //GPN
          16. #defineGPNCON(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008830)
          17. #defineGPNDAT(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008834)
          18. #defineGPNPUD(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008838)
          19. intcount=0;
          20. void(*show)(char*,...)=(void*)0xc7e11650;
          21. externunsignedlongprint;
          22. intmain()
          23. {
          24. /*enableVE(VICENABLE)*/
          25. __asm____volatile__(
          26. "mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n"
          27. "orrr0,r0,#(1<<24)/n"
          28. "mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n"
          29. :
          30. :
          31. :"r0"
          32. );
          33. /*GPIOstuff*/
          34. GPNCON&=1<<2;
          35. GPNCON|=0x2;//setGPNCON(0-1)toexterninterrupt.
          36. GPNPUD&=~(1<<2);//disablepulldown/up.
          37. EINT0CON0&=1<<3;
          38. EINT0CON0|=0x3;//setsignalbothedgetrigger.
          39. //EINT0FLTCON0|=(0x1<<7);
          40. EINT0MASK&=~(0x1);//cleartheinterruptmask.
          42. /*VICstuff*/
          43. VIC0VECTADDR=&print;
          44. VIC0INTSELECT&=~(1<<0);
          45. VIC0INTENABLE|=1<<0;
          46. return0;
          47. }
          48. void__do_irq(void)
          49. {
          50. show("helloexterninterrupt./n");
          51. VIC0IRQSTATUS&=~(1<<1);
          52. EINT0PEND=1;
          53. VIC0ADDRESS=0;
          54. VIC1ADDRESS=0;//justincase.
          55. }
           這里解釋一下，我為什么要把濾波設(shè)置去掉呢，因為我設(shè)置延時濾波，效果不大，數(shù)字濾波也沒仔細找合適的寬度，這里就是讓大家理解一下外部中斷
           到底怎么一步步的執(zhí)行的。更細節(jié)的東西，你可以在ARM1176的datasheet和向量中斷控制器PL192的datasheet里找。
           好了，就寫到這里了，我想可以大家應(yīng)該可以明白，如果明白了就在下面頂一下，如果不明白的或者錯誤的就在下面說下。謝謝！
           另外感謝↘`莫、離的提醒。
             匯編跳轉(zhuǎn)的代碼
          1. .globalprint
          2. .extern__do_irq
          3. print:
          4. movsp,#0x52000000
          5. sublr,lr,#4
          6. stmfdsp!,{r0-r14}
          7. bl__do_irq;
          8. ldmfdsp,{r0-r13,pc}^
             這是兩個文件，匯編的主要用于模式跳轉(zhuǎn)，設(shè)置irq模式下的棧地址。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            s3c6410外部中斷keyOK641
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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