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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 深入理解ARM體系架構(gòu)（S3C6410）---PWM實(shí)例
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          深入理解ARM體系架構(gòu)（S3C6410）---PWM實(shí)例
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-09
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			S3C6410X中有5個定時器，這些定時器產(chǎn)生內(nèi)部中斷。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4沒有此功能。
          The S3C6410X RISC microprocessorcomprises of five 32-bit timers. These timers are used to generate internal interruptsto the ARM subsystem. In addition, Timers 0 and 1 include a PWM function (PulseWidth Modulation),which can drive an external I/O signal. The PWM for timer 0and 1 have an optional dead-zone generator capability, which can be utilized tosupport a large current device. Timer 2, 3 and 4 are internal timers with no outputpins.
          本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201611/317827.htm
          PWM具有兩種操作模式：自動裝載模式，一次觸發(fā)模式。為實(shí)現(xiàn)PWM功能，芯片提供了16個功能寄存器。這些功能寄存器都連接APB總線。
          總體架構(gòu)圖如下：
          S3C6410X中有5個定時器，這些定時器產(chǎn)生內(nèi)部中斷。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4沒有此功能。定時器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當(dāng)前定時器操作的情況下，為下次定時器運(yùn)行裝入新的數(shù)值。盡管為定時器設(shè)置了新數(shù)值，但當(dāng)前的定時操作能夠成功完成。定時器從TCNTBn讀取的值是為下次延時定時用的，并不影響當(dāng)前定時器的運(yùn)行。當(dāng)TCNTn減小到0的時候，TCNTBn的值會自動復(fù)制到TCNTn中，這就是說的自動裝載操作。定時器的當(dāng)前技術(shù)數(shù)值可以從定時計數(shù)觀察寄存器中TCNTOn讀取。如果TCNTn為0且從裝載也為0的話則TCNTn不在進(jìn)行下次操作。
          寄存器介紹：
          1、總寄存器映射圖
          2、TCFG0寄存器：
          3、TCFG1寄存器：
          4、TCON控制寄存器：
          mini6410蜂鳴器原理圖：
          定義寄存器：

          2. #definerTCFG0(*(volatileunsigned*)(0x7F006000))
          3. #definerTCFG1(*(volatileunsigned*)(0x7F006004))
          4. #definerTCON(*(volatileunsigned*)(0x7F006008))
          5. #definerTCNTB0(*(volatileunsigned*)(0x7F00600C))
          6. #definerTCMPB0(*(volatileunsigned*)(0x7F006010))
          7. #definerTCNTO0(*(volatileunsigned*)(0x7F006014))
          8. #definerTCNTB1(*(volatileunsigned*)(0x7F006018))
          9. #definerTCMPB1(*(volatileunsigned*)(0x7F00601c))
          10. #definerTCNTO1(*(volatileunsigned*)(0x7F006020))
          11. #definerTCNTB2(*(volatileunsigned*)(0x7F006024))
          12. #definerTCNTO2(*(volatileunsigned*)(0x7F00602c))
          13. #definerTCNTB3(*(volatileunsigned*)(0x7F006030))
          14. #definerTCNTO3(*(volatileunsigned*)(0x7F006038))
          15. #definerTCNTB4(*(volatileunsigned*)(0x7F00603c))
          16. #definerTCNTO4(*(volatileunsigned*)(0x7F006040))
          17. #definerTINT_CSTAT(*(volatileunsigned*)(0x7F006044))

          編寫初始化函數(shù)：

          1. voidinit_pwm()
          2. {
          4. rGPFCON&=~(0x3U<<28);
          5. rGPFCON|=(0x2U<<28);
          7. rTCFG0&=~0xff;
          8. rTCFG0|=(50-1);
          10. rTCFG1=0x4;
          11. #definefreq800
          12. rTCNTB0=(133000000/50/16)/freq;
          13. rTCMPB0=rTCNTB0/2;
          16. rTCON&=~0x1f;
          17. rTCON|=0xb;//disabledeadzone,auto-reload,inv-off,updateTCNTB0&TCMPB0,starttimer0
          20. rTCON&=~2;//clearmanualupdatebit
          22. }

          在main函數(shù)中：

          1. init_pwm();
          2. while(1); 

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            ARM體系架構(gòu)S3C6410PW
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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