交了錢(qián)被人逼著學(xué)才會(huì)努力深究，真是賤

以前就知道arm有7種基本工作模式
FIQ 、IRQ由中斷進(jìn)入
UNDEF、ABORT 由程序異常進(jìn)入
SVC由上電和軟中斷進(jìn)入
user由SVC處理程序主動(dòng)進(jìn)入
但是還有一個(gè)system，使用和user相同的寄存器，但是又沒(méi)有SPSR，同時(shí)還能執(zhí)行特權(quán)指令
這么一個(gè)另類(lèi)，OS把它當(dāng)user用不安全，當(dāng)異常和中斷，又沒(méi)有自動(dòng)進(jìn)入方式
怎么看怎么別扭，當(dāng)然這也是領(lǐng)悟之后才意識(shí)到的，system是用來(lái)解決arm中中斷可重入問(wèn)題的

搜了一下，網(wǎng)上的關(guān)于arm可重入中斷的解釋只有1篇，而且沒(méi)有考慮完全http://blog.chinaunix.net/u1/58640/showart_513501.html
默認(rèn)的中斷處理函數(shù)都會(huì)自己先主動(dòng)把lr壓棧先，此文沒(méi)有考慮這一點(diǎn)，把破壞想的嚴(yán)重了

這樣的理論知識(shí)實(shí)踐中幾乎沒(méi)有用到，唯有追求專(zhuān)業(yè)的人士才會(huì)深究，這樣就能滿(mǎn)足特殊要求，做到一般人做不到的事情

首先，armcc關(guān)鍵字__irq不能用來(lái)編寫(xiě)可重入中斷
當(dāng)中斷可重入時(shí)，在中斷處理函數(shù)中使用 BL 調(diào)用子函數(shù)，這時(shí)候問(wèn)題就來(lái)了，分兩種情況
如果子函數(shù)不是__irq 方式申明的，沒(méi)有自己壓棧lr的習(xí)慣，那么此時(shí)再來(lái)一個(gè)irq中斷，lr_irq就被新值沖掉
，從此陷入一個(gè)死循環(huán)。
如果子函數(shù)是會(huì)主動(dòng)壓棧lr的好孩子，那么僅僅在執(zhí)行壓棧lr的這條指令時(shí)，發(fā)生irq中斷才會(huì)導(dǎo)致上述問(wèn)題，但是觸發(fā)問(wèn)題的條件就變得很苛刻了

所以，這時(shí)候就需要system模式來(lái)拯救世界了
編寫(xiě)可重入中斷必須借助以下匯編代碼

IRQHandler
;LR_IRQ ,SPSR_IRQ,r12壓棧，避免下一個(gè)IRQ中斷將其沖掉
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{lr}
mrs r14,spsr
STMFD sp!,{r12,r14}

;讀、清中斷控制器中斷源
;省略相關(guān)代碼
mov r12,#IntBase
LDR r12,[r12,#IntSource]

;切換到system模式，同時(shí)使能IRQ
mrs r14,cpsr
bic r14,r14,#0x9f
orr r14,r14,#0x1f
msr CPSR_c,r14

;保存r0-r3,LR_user到user棧中，然后調(diào)用c子程序，中斷源r0最為一個(gè)參數(shù)傳進(jìn)c處理函數(shù)
BL C_irq_handler ;看名字，就知道這個(gè)c程序是__irq形式申明的
;是一個(gè)會(huì)自己壓棧LR的好孩子
LDMFD sp!,{r0-r3,lr}

;切換到IRQ模式同時(shí)禁止IRQ
mrs r12,cpsr
bic r12,r12,#0x1f
orr r12,r12,#0x92
msr CPSR_c,r12

;恢復(fù)LR_irq,SPSR_irq和工作寄存器r12,然后退出IRQ
LDMFD sp!,{r12,r14}
msr SPSR_csxf,r14
LDMFD sp!,{PC}^