1、發(fā)送相關(guān)問題

a)模式用必須用SRR

b)發(fā)送時必須只用一個緩沖區(qū)

2、波特率相關(guān)問題

a)CAN規(guī)范中一個bit分四段Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1，Phase_Seg2

b)Sync_Seg固定為1

c)LPC2000中的TSEG1=Prop_Seg+Phase_Seg1，TSEG2=Phase_Seg2

d)SJW應(yīng)該等于Phase_Seg1但不能超過4

e)Fvpb就是pclk

f)Prop_Seg主要給傳輸延遲補償，應(yīng)盡可能長

g)Phase_Seg1和Phase_Seg2要么相等，要么Phase_Seg1+1=Phase_Seg2

h)Phase_Seg2也應(yīng)該考慮長一點，至少要保證cpu能在這段時間里處理完要處理的工作。

i)如果想要獲得較高的波特率，pclk要足夠高，倘若用pclk 11059200則波特率大概不會超過60kbps，所以要想獲得較高的波特率必須倍頻。

j)波特率高時sam=0，波特率低時sam=1

k)tja1050有波特率下限，最好工作在60k以上，15~60k也是可以工作的但有可能出錯。tja1040的下限是40k。該下限由

TransmitData(TXD)dominanttime-outfunction和can規(guī)范本身決定。