色婷婷AⅤ一区二区三区|亚洲精品第一国产综合亚AV|久久精品官方网视频|日本28视频香蕉

          新聞中心

          EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > STM32F4——獨(dú)立看門狗與窗口看門狗

          STM32F4——獨(dú)立看門狗與窗口看門狗

          作者: 時(shí)間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          一、簡介:

          其用于檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤導(dǎo)致的故障,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定的超時(shí)時(shí)間值時(shí)會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。其特點(diǎn)為:1、其運(yùn)用的時(shí)鐘是由獨(dú)立的RC振蕩器產(chǎn)生的,因此可以在待機(jī)和停止模式下運(yùn)行。2、在看門狗激活后,如果遞減計(jì)數(shù)器的值達(dá)到0X000時(shí)會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/318188.htm

          二、功能簡述:

          通過向關(guān)鍵字寄存器(IWDG_KR)寫入0XCCCC啟動(dòng)獨(dú)立看門狗,計(jì)數(shù)器會(huì)從復(fù)位值0XFFF,遞減計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)器的值達(dá)到0X000時(shí),產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。在計(jì)數(shù)值還未達(dá)到0X000時(shí),向IWDG_KR寄存器寫入0XAAAA,IWDG_RLR寄存器的值就會(huì)重裝載到計(jì)時(shí)器,從而可以避免產(chǎn)生復(fù)位(俗稱喂狗)。從而可以看出,當(dāng)軟件運(yùn)行出問題時(shí),在一定的時(shí)間內(nèi)無法做到喂狗的功能時(shí),就會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位,實(shí)現(xiàn)其對(duì)軟件故障的檢測(cè)和解決。

          三、相關(guān)寄存器:

          1、關(guān)鍵字寄存器:

          關(guān)鍵字寄存器的有效位為位0到位15,位16到位31保留,前邊已經(jīng)介紹過通過向該寄存器中寫入0XAAAA,可以使IWDG_RLR寄存器中的值重裝載到計(jì)數(shù)器,避免系統(tǒng)復(fù)位。由于IWDG_PR(預(yù)分頻器寄存器)和IWDG_RLR(重載寄存器)是具有寫保護(hù)的寄存器,在該寄存器中寫入鍵值0X5555可使能對(duì)IWDG_PR和IWDG_RLR的訪問。

          2、預(yù)分頻器寄存器:

          該寄存器的有效位為位0到位2,其他位保留,通過設(shè)置PR[2:0]的值,設(shè)定相應(yīng)的分頻系數(shù)。

          3、重載寄存器:

          上面已經(jīng)提到該寄存器中的值會(huì)重裝載到計(jì)數(shù)器中,計(jì)數(shù)器將會(huì)從該值遞減計(jì)數(shù),由此可見:該寄存器中的值和預(yù)分頻器寄存器中的值共同決定超時(shí)周期。

          4、狀態(tài)寄存器:

          該寄存器只有位0和位1為有效位,位0(RVU)為預(yù)分頻器寄存器的值更新標(biāo)志位,位1(PVU)為計(jì)數(shù)器重載值更新標(biāo)志。

          四、相關(guān)代碼分析:

          通過相關(guān)庫函數(shù)對(duì)獨(dú)立看門狗的配置還是相對(duì)簡單的,其中初始化的過程如下:

          IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對(duì)IWDG->PR IWDG->RLR的寫IWDG_SetPrescaler(prer); //設(shè)置IWDG分頻系數(shù)IWDG_SetReload(rlr);   //設(shè)置IWDG裝載值IWDG_ReloadCounter(); //reload(喂狗)IWDG_Enable();       //使能看門狗

          窗口看門狗

          一、簡介:

          對(duì)比獨(dú)立看門狗來看,所謂的窗口看門狗就是設(shè)定了一個(gè)窗口值(上限和下限值)。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器值小于0X40(窗口下限值)時(shí)產(chǎn)生復(fù)位。在設(shè)置的窗口外重載遞減計(jì)數(shù)器也會(huì)執(zhí)行復(fù)位。窗口看門狗可以設(shè)置提前喚醒中斷,當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0X40時(shí)會(huì)觸發(fā)該中斷,可以在該中斷中做喂狗等相關(guān)操作。

          二、框圖

          窗口看門狗的框圖如下:對(duì)比的框圖來看下邊的相關(guān)介紹!


          三、工作過程:

          通過設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位可以使能看門狗,遞減計(jì)數(shù)器為控制寄存器的低7位,其中當(dāng)?shù)?位(即T6)由1變?yōu)?(即由0X40遞減為0X3F)時(shí)就會(huì)復(fù)位,在配置寄存器低7位存放看門狗上限值,計(jì)數(shù)器中的值與上限值比較,如果在上限值之上喂狗也會(huì)執(zhí)行復(fù)位,這也是窗口看門狗與獨(dú)立看門狗的不同之處。由此可見,喂狗的時(shí)間只能在上限和下限值之間,否則就會(huì)執(zhí)行復(fù)位操作。

          四、相關(guān)寄存器:

          1、控制寄存器(WWDG_CR):

          前面已經(jīng)介紹過了,其中有效位為位0到位7,位7(WDGA)為看門狗激活位,位0到位6做計(jì)數(shù)器。

          2、配置寄存器(WWDG_CFR):

          該寄存器的有效位為位0到位9,位0到位6前面已經(jīng)介紹過存放的是計(jì)數(shù)器的上限值,位7和位8用來設(shè)置定時(shí)器時(shí)基,從而選定相應(yīng)的時(shí)鐘分頻器。其中位9就是上邊介紹到的提前喚醒中斷(EWI)。

          3、狀態(tài)寄存器(WWDG_SR):

          該寄存器中的有效位只有位0,用來做提前喚醒中斷的標(biāo)志位(EWIF)。

          五、相關(guān)代碼分析:

          說明:由于窗口看門狗運(yùn)用的時(shí)鐘為PCLK1,因此要先使能相關(guān)時(shí)鐘。在代碼中是以開啟了提前喚醒中斷為例的,試著將相關(guān)的庫函數(shù)操作和其操作的寄存器對(duì)應(yīng)上。

          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看門狗時(shí)鐘WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer); //設(shè)置分頻值WWDG_SetWindowValue(wr); //設(shè)置窗口值WWDG_Enable(WWDG_CNT);  //開啟看門狗NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;  //窗口看門狗中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;  //搶占優(yōu)先級(jí)為2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;	    //子優(yōu)先級(jí)為3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能窗口看門狗NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位WWDG_EnableIT();//開啟提前喚醒中斷

          有關(guān)獨(dú)立看門狗和窗口看門狗的介紹就到這里,它們還是相對(duì)簡單的,應(yīng)用起來也十分的方便和簡單,希望對(duì)大家有所啟發(fā)和幫助吧??!



          評(píng)論


          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉