stm32 io 口配置和使用
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對于stm32GPIO的配置種類有8種之多：
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201611/318309.htm（1）GPIO_Mode_AIN模擬輸入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉輸入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉輸入
（5）GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出
（7）GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸出
（8）GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出
在使用stm32單片機時這幾個概念是需要搞清楚的，平時接觸的最多的也就是推挽輸出、開漏輸出、上拉輸入這三種，但一直未曾對這些做過歸納。因此，在這里做一個總結：
一、推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件;推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制,總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。
推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
二、開漏輸出：輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20mA以內）。開漏形式的電路有以下幾個特點(開漏，就等于輸出口接了個NPN三極管，并且只接了E，B，而C極是開路的，你可以接一個電阻到3.3V，也可以接一個電阻到5V，這樣，在輸出1的時候，就可以是5V電壓，也可以是3.3V電壓了，但是不接電阻上拉的時候，這個輸出高就不能實現(xiàn)了,所以常用作電平轉換)：
1、
2、
3、開漏輸出
4、
關于推挽輸出和開漏輸出，下圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導通，輸出電平VS+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。
三、浮空輸入
顧名思義就是浮在空中，上面用繩子一拉就上去了，下面用繩子一拉就沉下去了。
2.io口的使用
2.1 IO口時鐘簡介：
關鍵是GPIO的引腳速度跟應用匹配（推薦10倍以上？）。比如：
對于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。
對于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用10M的GPIO引腳速度。
對于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。
2.2配置注意事項：
在復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式。
所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。
GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。
2.3配置和使用
對應到外設的輸入輸出功能有下述三種情況：
一、外設對應的管腳為輸出：需要根據(jù)外圍電路的配置選擇對應的管腳為復用功能的推挽輸出或復用功能的開漏輸出。
二、外設對應的管腳為輸入：則根據(jù)外圍電路的配置可以選擇浮空輸入、帶上拉輸入或帶下拉輸入。
三、ADC對應的管腳：配置管腳為模擬輸入。
如果把端口配置成復用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設的輸出信號連接。將管腳配置成復用輸出功能后，如果外設沒有被激活，那么它的輸出將不確定。
3.1通用IO端口（GPIO）初始化：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能APB2總線外設時鐘
3.2 配置各個PIN端口（模擬輸入_AIN、輸入浮空_IN_FLOATING、輸入上拉_IPU、輸入下拉_IPD、開漏輸出_OUT_OD、推挽式輸出_OUT_PP、推挽式復用輸出_AF_PP、開漏復用輸出_AF_OD）
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
3.3 GPIO初始化完成
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