①stm32cube配置

②

③

④程序中主要用到的輸入捕獲相關(guān)寄存器

uint16_t tim_sr,tim_ccer,tim_ccr;
tim_sr=htim->Instance->SR;//狀態(tài)寄存器
tim_ccer=htim->Instance->CCER;//捕獲、比較使能寄存器
tim_ccr=htim->Instance->CCR2;//捕獲比較寄存器2（即用來保存通道2發(fā)生中斷時的CNT寄存器的值）

htim->Instance->CNT //計數(shù)寄存器

SR用來判斷是不是輸入捕獲中斷；

CCER寄存器用來判斷當前是下降沿捕獲中斷還是上升沿捕獲中斷，同時也能隨時改變上升沿捕獲還是下降沿捕獲；

CCR2寄存器表示當前中斷發(fā)生時的CNT寄存器的值，也就是用來判斷時間的；（讀取CCR2的值，可以清楚SR寄存器中的CC2IF標志位）

CNT是用來計數(shù)的，每個定時器時鐘周期自動+1，我們可以再需要的時間將其清零，便于計時。