STM32的通用定時器為:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5

在使用通用定時器時利用庫函數(shù)直接設置定時器如下:

1.使能定時器TIM_X的時鐘:(X=2、3、4、5)

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);

2.計算要定時的時間,根據(jù)定時時間來設定分頻數(shù)和最大計數(shù)值(以向上計數(shù)為例子),其中計算關(guān)系如下:

系統(tǒng)時鐘（一般為72MHZ）=定時器分頻數(shù) *計數(shù)值

假如分頻數(shù)為7200,則定時器時鐘為:72MHZ/7200=10KHZ,定時器每次計數(shù)時間間隔為1/10000秒,假如定時1秒,則要計數(shù)10000次,因此計數(shù)器的最大計數(shù)值為9999,因為計數(shù)器從零開始計數(shù)。

3.將計算好的分頻數(shù)和計數(shù)值分別賦值以上面定時為例，如下：

/自動重裝的計數(shù)值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);

//這個就是預分頻系數(shù)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;

//數(shù)字濾波器，定時的時候不涉及此功能，為零即

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

//計數(shù)模式選擇，此處設置為向上模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up;

//定時基本設置（(X=2、3、4、5)）

TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);

//清除定時器X的中斷溢出標識

TIM_ClearITPendingBit(TIMX,TIM_IT_Update);

//開定時器X溢出中斷

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update, ENABLE);

//計數(shù)器使能，開始工作

TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

到此通用定時器的定時功能配置完成，以上配置代碼可寫入

void TIMX_Init(void)函數(shù)中，函數(shù)名自己可變。別忘了在函數(shù)中的第一句寫入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

4.中斷配置，這個按照下面的函數(shù)即可

void NVIC_Configuration(void)//定時器中斷配置

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0000);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

5. 在stm32f10x_it.c添加定時器TIMX的中斷函數(shù)：

voidTIM5_IRQHandler(void)

{

//如果定時器產(chǎn)生了中斷（X=2、3、4、5）

if (TIM_GetITStatus(TIMX,TIM_IT_Update) != RESET)

{

//這是你要完成的事情和相關(guān)判斷，自己去寫

}

//完成事情和判斷后，清除中斷

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);

}

}

到此，定時器定時中斷功能實現(xiàn)了