STM32F10x 學習筆記7（獨立看門狗IWDG 模塊）
加入技術交流群
簡單的說，STM32中的IWDG其核心就是一個12bits的向下遞減的計數(shù)器，當計數(shù)器計數(shù)到零時就會觸發(fā)系統(tǒng)復位。因此，要在每次計數(shù)到零之前將其復位到一個初始值。這個初始值就在重裝載寄存器(IWDG_RLR)中存放，其默認值為0xFFF，我們也可以將其改為其他值。
計數(shù)器的時鐘由LSI時鐘經(jīng)過分頻后提供，預分頻因子由預分頻寄存器(IWDG_PR)的值來確定。具體的說IWDG_PR寄存器只有最低的3位是有效的，其他高位永遠都為0，這最低的3位就決定了預分頻因子，這3位的值與預分頻因子的關系如下。
- 000:預分頻因子=4
- 100:預分頻因子=64
- 001:預分頻因子=8
- 101:預分頻因子=128
- 010:預分頻因子=16
- 110:預分頻因子=256
- 011:預分頻因子=32
- 111:預分頻因子=256
除了上面介紹的兩個寄存器，IWDG還有另外兩個寄存器，合起來共四個寄存器，分別是：
鍵寄存器(IWDG_KR)
預分頻寄存器(IWDG_PR)
重裝載寄存器(IWDG_RLR)
狀態(tài)寄存器(IWDG_SR)
所謂鍵寄存器(IWDG_KR)，可以認為就是個控制寄存器，開啟看門狗，喂狗需要操作鍵寄存器，修改其他寄存器值也需要先操作鍵寄存器(IWDG_KR)。
開啟看門狗
向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0xCCCC，啟動看門狗工作。IWDG一旦啟動了就不會停止，除非掐斷單片機的供電。
- IWDG->KR=0xCCCC;
STM32F10x_StdPeriph_Driver提供了如下函數(shù)。
- voidIWDG_Enable(void);
喂狗
向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0xAAAA，這時計數(shù)器的值會復位為重裝載寄存器(IWDG_RLR)的值。
否則，當計數(shù)器為0時，看門狗會產(chǎn)生復位。
- IWDG->KR=0xAAAA;
STM32F10x_StdPeriph_Driver提供了如下函數(shù)。
- voidIWDG_ReloadCounter(void);
修改預分頻因子
向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555，向預分頻寄存器(IWDG_PR)寫入新值。
注意這兩步之間不能有其他的對IWDG的操作。
- IWDG->KR=0x5555;
- IWDG->PR=value;
利用STM32F10x_StdPeriph_Driver則需要如下調用兩個函數(shù)。
- IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
- IWDG_SetPrescaler(value);
修改重裝載寄存器的值
向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555，向重裝載寄存器(IWDG_RLR)寫入新值。
注意這兩步之間不能有其他的對IWDG的操作。
- IWDG->KR=0x5555;
- IWDG->RLR=value;
利用STM32F10x_StdPeriph_Driver則需要如下調用兩個函數(shù)。
- IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
- IWDG_SetReload(value);
預分頻寄存器、重裝載寄存器與看門狗超時時間的關系如下表所示。
上面的介紹都沒有涉及到狀態(tài)寄存器(IWDG_SR)。這個寄存器不太常用，需要了解的可以參閱STM32參考手冊。
另外，當用調試器調試代碼時，我們希望在產(chǎn)生斷點時，計數(shù)器能夠停止計數(shù)。這可以通過設置DBGMCU_CR的第8位（DBG_IWDG_STOP位）來實現(xiàn)。
0：看門狗計數(shù)器仍然正常工作；
1：看門狗計數(shù)器停止工作。
操作代碼如下：
- DBGMCU->CR|=0x100;
STM32F10x_StdPeriph_Driver中也提供了相應的操作函數(shù)：
- DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP,ENABLE);
評論