linux-2.6.35.3內(nèi)核移植(s3c2440)
一、準(zhǔn)備工作
二、移植
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/318849.htm3、增加devfs文件管理器的支持
我們所用的文件系統(tǒng)使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig,
找到
menu "Pseudo filesystems"
添加如下語句:
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
幫助理解:Kconfig就是對(duì)應(yīng)著內(nèi)核的配置菜單。假如要想添加新的驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核的源碼中,能夠修改Kconfig,
這樣就能夠選擇這個(gè)驅(qū)動(dòng),假如想使這個(gè)驅(qū)動(dòng)被編譯,要修改Makefile。
4、修改晶振頻率(可解決打印信息亂碼問題)
文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/s3c24xx_init_clocks(12000000);
5、修改MTD分區(qū)
文件:arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分區(qū)信息相同(256M),否則,啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "boot",
.size = 0x00020000,
.offset = 0
},
[1] = {
.name = "MyApp",
.size = 0x00380000,
.offset = 0x00180000,
},
[2] = {
.name = "Kernel",
.size = 0x00300000,
.offset = 0x00500000,
},
[3] = {
.name = "fs_yaffs",
.size = 0x07800000,
.offset = 0x00800000,
}
};
問題:什么是MTD?
MTD(memory technology device內(nèi)存技術(shù)設(shè)備)是用于訪問memory設(shè)備(ROM、flash)的Linux的子系統(tǒng)。
MTD的主要目的是為了使新的memory設(shè)備的驅(qū)動(dòng)更加簡單,為此它在硬件和上層之間提供了一個(gè)抽象的接口。
有幾點(diǎn)需要注意:
a、此信息需根據(jù)自己的實(shí)際分區(qū)信息修改
b、這里文件系統(tǒng)所在的分區(qū)標(biāo)號(hào)必須與板子上root_fs的號(hào)碼相同,否則啟動(dòng)會(huì)出錯(cuò)。因此這里不需要將所有
的分區(qū)信息都寫進(jìn)來,只要位置對(duì)應(yīng)即可!
6、關(guān)閉ECC校驗(yàn)
文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函數(shù):s3c2410_nand_init_chip
/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
問題:關(guān)于ECC:ECC是“Error Correcting Code”的簡寫,中文名稱是“錯(cuò)誤檢查和糾正”。ECC是一種能夠?qū)崿F(xiàn)
“錯(cuò)誤檢查和糾正”的技術(shù),ECC內(nèi)存就是應(yīng)用了這種技術(shù)的內(nèi)存,一般多應(yīng)用在服務(wù)器及圖形工作站上,這將使整個(gè)
電腦系統(tǒng)在工作時(shí)更趨于安全穩(wěn)定。此處為避免容易出錯(cuò),將ECC關(guān)閉。
7、修改nandflash驅(qū)動(dòng),支持K9F1G08的nandflash
修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件:
static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
.options = 0,
.offs = 0,
.len = 1, //原數(shù)值為2,支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08,K9F2G08是2k每頁的flash
.pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
.offs = 0,
.len = 1, //原數(shù)值為2,支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08,K9F2G08是2k每頁的flash
.pattern = scan_ff_pattern
};
8、下面,開始配置內(nèi)核。
進(jìn)入linux-2.6.35目錄,把s3c2410的默認(rèn)配置寫入config文件。
make s3c2410_defconfig
make menuconfig
配置文件系統(tǒng)選項(xiàng)
配置yaffs2文件系統(tǒng)
修改配置如下:
File systems --->
[*] Miscellaneous filesystems --->
<*> YAFFS2 file system support
-*- 512 byte / page devices
-*- 2048 byte (or larger) / page devices
[*] Autoselect yaffs2 format
[*] Cache short names in RAM
配置cpu相關(guān)選項(xiàng)
修改配置如下:
System Type --->
S3C2440 Machines --->
[*] SMDK2440
[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module
去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有選項(xiàng),
否則會(huì)報(bào)錯(cuò)。如果現(xiàn)在編譯內(nèi)核,下載到開發(fā)板中,內(nèi)核就可以正常啟動(dòng)了.有了雛形,繼續(xù)移植設(shè)備驅(qū)動(dòng)。
這里,內(nèi)核選項(xiàng)*代表編譯至內(nèi)核,M代表編譯為模塊。
9、移植USB host驅(qū)動(dòng)
在這個(gè)版本的linux內(nèi)核,已經(jīng)對(duì)USB驅(qū)動(dòng)進(jìn)行來很好的支持,僅僅需要修改配置。
Device Drivers --->
[*] USB support --->
{*} Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem (DEPRECATED)
[*] USB device class-devices (DEPRECATED)
<*> OHCI HCD support
<*> USB Mass Storage support
[*] HID Devices --->
{*} Generic HID support
[*] /dev/hidraw raw HID device support
SCSI device support --->
<*> SCSI device support
[*] legacy /proc/scsi/ support
<*> SCSI disk support
<*> SCSI tape support
10、移植RTC驅(qū)動(dòng)
在這個(gè)版本的linux內(nèi)核,已經(jīng)對(duì)RTC驅(qū)動(dòng)進(jìn)行來很好的支持,不需要修改配置。相應(yīng)配置如下
Device Drivers --->
<*> Real Time Clock --->
[*] Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) RTC used to set the system time
[ ] RTC debug support
*** RTC interfaces ***
[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
[*] /dev/rtcN (character devices)
<*> Samsung S3C series SoC RTC
然后添加對(duì)設(shè)備的支持
打開arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,添加設(shè)備,代碼如下:
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_rtc,
};
11、移植UDA1341驅(qū)動(dòng)
在平臺(tái)上添加和配置UDA1341:
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,在開始添加頭文件
#include
#include
添加設(shè)備配置
static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
.l3_clk = S3C2410_GPB(4),
.l3_data = S3C2410_GPB(3),
.l3_mode = S3C2410_GPB(2),
.model = UDA134X_UDA1341,
};
static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
.name = "s3c24xx_uda134x",
.dev = {
.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,
}
};
把設(shè)備添加到平臺(tái)當(dāng)中
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_rtc,
&s3c24xx_uda134x,
};
內(nèi)核配置如下
Device Drivers --->
<*> Sound card support --->
<*> Advanced Linux Sound Architecture --->
<*> OSS Mixer API
<*> OSS PCM (digital audio) API
[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system
[*] Support old ALSA API
[*] Verbose procfs contents
[*] Verbose printk
[*] Generic sound devices --->
<*> ALSA for SoC audio support --->
<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips
<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX
12、移植DM9000驅(qū)動(dòng)
a、修改drivers/net/dm9000.c文件:
頭文件增加:
#include
#include
#include
在dm9000_probe函數(shù)開始增加:
unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
static void *bwscon;
static void *gpfcon;
static void *extint0;
static void *intmsk;
#define BWSCON (0x48000000)
#define GPFCON (0x56000050)
#define EXTINT0 (0x56000088)
#define INTMSK (0x4A000008)
bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);
在這個(gè)函數(shù)的最后需要修改:
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
}
b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,添加設(shè)備
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_rtc,
&s3c24xx_uda134x,
&s3c_device_dm9000,
};
c、修改arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加頭文件
#include
添加以下代碼
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C24XX_PA_DM9000,
.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
[1]={
.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT7,
.end = IRQ_EINT7,
.flags = IORESOURCE_IRQ
},
};
static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
};
struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
.name= "dm9000",
.id= 0,
.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
.resource= s3c_dm9000_resource,
.dev= {
.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
d、修改arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加
extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h文件
/* DM9000 */
#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
13、啟動(dòng)畫面顯示小企鵝的方法
配置內(nèi)核,下面是必選項(xiàng)
Device Drivers--->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices
<*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!
Console display driver support --->
<*> Framebuffer Console support
Logo configuration --->
[*] Bootup logo
[*] Standard 224-color Linux logo
14、3.5寸LCD顯示的移植
2.6.34內(nèi)核中已經(jīng)支持
15、修改uart2為普通串口以及測試程序
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的uart2的配置,修改后如下:
static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {
[0] = {
.hwport = 0,
.flags = 0,
.ucon = 0x3c5,
.ulcon = 0x03,
.ufcon = 0x51,
},
[1] = {
.hwport = 1,
.flags = 0,
.ucon = 0x3c5,
.ulcon = 0x03,
.ufcon = 0x51,
},
/* IR port */
[2] = {
.hwport = 2,
.flags = 0,
.ucon = 0x3c5,
.ulcon = 0x03,/*fatfish 0x43*/
.ufcon = 0x51,
}
};
在drivers/serial/samsung.c中添加對(duì)uart2控制器的配置,配置為普通串口。
添加頭文件:
#include
#include
在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函數(shù)中,添加
if (port->line == 2) {
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);
}
測試方法:
在linux內(nèi)核源碼中drivers/serial/samsung.c中
.dev_name = "ttySAC",
寫明在開發(fā)板/dev目錄下生成的ttySACx為串口設(shè)備結(jié)點(diǎn)。
使用命令:
getty 115200 /dev/ttySAC2
將終端交給com2,這樣可以在com2中收到波特率為115200的終端信息。
這三個(gè)針的順序:最靠近底板絲印層“com2”字樣的針腳是com2的發(fā)送腳(需要接pc串口的接收腳),中間的
是com2的接收腳(接pc串口的發(fā)送腳),剩下的那個(gè)是地(接pc串口的地)。
16、移植看門狗
修改配置
Device Drivers --->
[*] Watchdog Timer Support --->
<*> S3C2410 Watchdog
最后:make zImage
最后編譯出來的zImage就2.0M左右。
/*
如果想清除之前的所有配置,還原內(nèi)核樹,可以使用
make mrproper
如果僅僅是想清楚配置文件,使用
make clean
即可
*/
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