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          EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > ARM-Linux自動創(chuàng)建設備結點
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          ARM-Linux自動創(chuàng)建設備結點
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-20
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			硬件平臺：FL2440
          內核版本：2.6.28
          本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201611/318863.htm
          主機平臺：Ubuntu 11.04
          內核版本：2.6.39
          1、首先配置busybox
          busybox
          Linux System Utilities --->
           [*] mdev
           [*] Support /etc/mdev.conf
           [*] Support command execution at device addition/removal
          2、配置內核
          3、修改文件系統(tǒng)里的/etc/init.d/rcS
          #!/bin/sh
          /bin/mount -a
          /sbin/ifconfig eth0 192.168.0.3 up
          #exec /usr/etc/rc.mouse
          4、修改文件系統(tǒng)中/linuxrc文件
          #!/bin/sh
          #echo "mount /etc as ramfs"
          #/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc
          #/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc

          #/bin/mount -n -t ramfs ramfs /var/state/dhcp
          #/bin/mount -n -t ramfs ramfs /var/log/boa
          #/bin/mount -n -t ramfs ramfs /usr/Setting
          #/bin/cp -a /mnt/Setting/* /usr/Setting

          #/bin/mount -n -t ramfs ramfs /tmp
          #/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc

          /bin/mount -t proc proc /proc
          /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
          /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
          mkdir /dev/pts
          mkdir /dev/shm

          /bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
          /sbin/mdev -s

          exec /sbin/init
          4、修改/etcfstab
          vi ./etc/fstab
          #device mount-point type  options  dump  fsck order
          none      /dev/pts    devpts mode=0622    0 0
          tmpfs      /dev/shm    tmpfs  defaults    0 0
          這樣編寫驅動時不用手動創(chuàng)建設備結點文件了
          下面是改寫的使用混雜設備的ADC驅動程序，這樣可以自動創(chuàng)建和刪除設備結點了
          [cpp]view plaincopy
          1. #include
          2. #include
          4. #include
          5. #include/*創(chuàng)建設備節(jié)點*/
          6. #include
          7. #include/*定義DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD*/
          8. #include/*定義了irqreturn_t等*/
          9. #includeinterrupt.h>/*request_irqdisable_irqenable_irq*/
          11. #include
          12. #include
          13. #include/*其中包含了#include"mach/irqs.h"*/
          15. #includeadc.h>
          16. #include
          18. #defineADC_MAJOR102
          19. #defineADC_NAME"my_adc"
          20. #defineSUCCESS0
          22. staticintadc_open(structinode*,structfile*);
          23. staticintadc_release(structinode*,structfile*);
          24. staticint__initadc_init(void);
          25. staticint__exitadc_exit(void);
          26. staticssize_tadc_read(structfile*,char*,size_t,loff_t*);
          28. volatileunsignedlongadc_con;
          29. unsignedlongadc_dat0;
          31. intflag;//等待任務完成標志
          33. unsignedlongbuf;//存放轉換完成的數(shù)據(jù)
          35. //聲明等待隊列
          36. DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait);
          38. structclk*adc_clk;
          41. staticirqreturn_tadc_interrupt(intirq,void*dev_id)//中斷處理程序
          42. {
          43. if(flag==0)
          44. {
          45. buf=(readw(adc_dat0)&0x3ff);//讀取轉換完成的數(shù)據(jù)
          46. flag=1;
          47. wake_up_interruptible(&adc_wait);//喚醒等待其上的進程
          48. printk("Readvalueis%ldn",buf);
          49. }
          50. returnIRQ_HANDLED;
          51. }
          53. staticstructfile_operationsadc_ops=
          54. {
          55. .owner=THIS_MODULE,
          56. .read=adc_read,
          57. .open=adc_open,
          58. .release=adc_release,
          59. };
          60. staticstructmiscdeviceadc_misc=
          61. {
          62. .name=ADC_NAME,
          63. .minor=ADC_MAJOR,
          64. .fops=&adc_ops,
          65. };
          66. staticint__initadc_init(void)
          67. {
          68. intret;
          69. adc_clk=clk_get(NULL,"adc");//獲取時鐘
          70. clk_enable(adc_clk);//使能時鐘
          72. ret=misc_register(&adc_misc);//注冊設備
          73. if(ret<0)
          74. {
          75. printk("registerdevicefailn");
          76. returnret;
          77. }
          78. adc_con=(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4);
          79. adc_dat0=(volatileunsignedlong)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
          80. if(!(adc_con&adc_dat0))
          81. {
          82. printk("Failedtoioremapn");
          83. gotohandle;
          84. }
          85. printk("Initialized...n");
          86. returnSUCCESS;
          87. handle:
          88. misc_deregister(&adc_misc);
          89. return-1;
          90. }
          92. staticintadc_open(structinode*inode,structfile*file)//打開設備函數(shù)
          93. {
          94. //注冊中斷
          95. intret;
          96. //disable_irq(IRQ_ADC);
          97. //enable_irq(IRQ_ADC);
          98. ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_interrupt,IRQF_SHARED,ADC_NAME,1);//注冊中斷IRQ_ADC在mach/irqs.h中定義
          99. if(ret<0)
          100. {
          101. printk("IRQ%dcannotrequestn",IRQ_ADC);
          102. returnret;
          103. }
          104. returnSUCCESS;
          105. }
          107. staticintadc_release(structinode*inode,structfile*file)//關閉設備函數(shù)
          108. {
          109. free_irq(IRQ_ADC,1);//釋放中斷
          110. returnSUCCESS;
          111. }
          113. staticssize_tadc_read(structfile*file,
          114. char*buffer,
          115. size_tlength,
          116. loff_t*offset)//設備讀取函數(shù)
          117. {
          119. writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);//設置ADCCON
          120. writew((readw(adc_con)|0x1),adc_con);//啟動AD轉換
          121. wait_event_interruptible(adc_wait,flag);
          122. flag=0;
          123. }
          125. staticint__exitadc_exit(void)//驅動卸載函數(shù)
          126. {
          127. iounmap(adc_con);
          128. iounmap(adc_dat0);
          129. misc_deregister(&adc_misc);
          130. clk_disable(adc_clk);
          131. clk_put(adc_clk);
          132. printk("Theadcisunintializedn");
          133. returnSUCCESS;
          134. }
          136. module_init(adc_init);
          137. module_exit(adc_exit);
          138. MODULE_LICENSE("GPL"); 

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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