硬件平臺：FL2440

主機平臺：Ubuntu 11.04

交叉編譯器：arm-linux-gcc 4.3.2

原創(chuàng)作品，轉載請標明出處http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616

本來是想移植最新的內(nèi)核2.6.39但是總是在編譯快完成的時候報錯，有人說是新的內(nèi)核對arm平臺的支持不好，所以就降低了一下版本，這里移植2.6.35.4內(nèi)核

一、準備工作

1、下載 解壓內(nèi)核

從官網(wǎng)上下載linux-2.6.35的內(nèi)核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，約85M。

新建一個工作目錄s3c2440，將內(nèi)核源碼包拷貝至工作目錄下，再解壓。

2、移植yaffs2驅動

下載最新的驅動點擊下載 解壓在工作目錄s3c2440下

進入yaffs2: cd yaffs2

給內(nèi)核打補?。?./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35

3、安裝交叉編譯環(huán)境

下載arm-linux-gcc 4.3.2,然后安裝并配置環(huán)境變量

最后執(zhí)行arm-linux-gcc -v查看

二、移植

??1、修改機器碼

飛凌開發(fā)板的bootloader默認的機器碼是193，所以我們在使用smdk2440機器的時候，需要修

改機器碼。修改內(nèi)核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。

?? 刪掉

s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182

然后將

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362

修改為

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193

2、指定目標板machine、編譯器和編譯器路徑

?修改linux-2.6.35.3/Makefile，將

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

修改成ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux-

注意：CROSS_COMPILE是指交叉編譯器的路徑，該路徑一定要完整，否則最后make zImage時提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我們所用的文件系統(tǒng)使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下語句：

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

幫助理解：Kconfig就是對應著內(nèi)核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內(nèi)核的源碼中，能夠修改Kconfig,

這樣就能夠選擇這個驅動，假如想使這個驅動被編譯，要修改Makefile。

4、修改晶振頻率( 可解決打印信息亂碼問題 )

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分區(qū)

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "Boot",

.size = 0x00100000,

.offset = 0

},

[1] = {

.name = "MyApp",

.size = 0x003c0000,

.offset = 0x00140000,

},

[2] = {

.name = "Kernel",

.size = 0x00300000,

.offset = 0x00500000,

},

[3] = {

.name = "fs_yaffs",

.size = 0x0f000000, //240M

.offset = 0x00800000,

},

};

具體參考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551

6、關閉ECC校驗

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c

函數(shù)：s3c2410_nand_init_chip

chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

問題：關于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的簡寫，中文名稱是“錯誤檢查和糾正”。ECC是一種能夠實現(xiàn)

“錯誤檢查和糾正”的技術，ECC內(nèi)存就是應用了這種技術的內(nèi)存，一般多應用在服務器及圖形工作站上，這將使整個

電腦系統(tǒng)在工作時更趨于安全穩(wěn)定。此處為避免容易出錯，將ECC關閉。

7、修改nandflash驅動，支持K9F1G08的nandflash

修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 1, // 原數(shù)值為2，支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 1, //原數(shù)值為2，支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

8、下面，開始配置內(nèi)核。

進入linux-2.6.35目錄，把s3c2410的默認配置寫入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置內(nèi)核特點使用ARM EABI編譯

配置文件系統(tǒng)選項

配置yaffs2文件系統(tǒng)

修改配置如下：

File systems --->

[*] Miscellaneous filesystems --->

<*> YAFFS2 file system support

-*- 512 byte / page devices

-*- 2048 byte (or larger) / page devices

[*] Autoselect yaffs2 format

[*] Cache short names in RAM

配置cpu相關選項

修改配置如下：

System Type --->

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有選項 ，

否則會報錯。如果現(xiàn)在編譯內(nèi)核，下載到開發(fā)板中，內(nèi)核就可以正常啟動了.有了雛形，繼續(xù)移植設備驅動。

這里，內(nèi)核選項*代表編譯至內(nèi)核，M代表編譯為模塊 。

9、移植USB host驅動

在這個版本的linux內(nèi)核，已經(jīng)對USB驅動進行來很好的支持，僅僅需要修改配置。

Device Drivers --->

[*] USB support --->

{*} Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem (DEPRECATED)

[*] USB device class-devices (DEPRECATED)

<*> OHCI HCD support

<*> USB Mass Storage support

[*] HID Devices --->

{*} Generic HID support

[*] /dev/hidraw raw HID device support

SCSI device support --->

<*> SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

<*> SCSI disk support

<*> SCSI tape support

10、移植RTC驅動

在這個版本的linux內(nèi)核，已經(jīng)對RTC驅動進行來很好的支持，不需要修改配置。相應配置如下

Device Drivers --->

<*> Real Time Clock --->

[*] Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0) RTC used to set the system time

[ ] RTC debug support

*** RTC interfaces ***

[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

[*] /dev/rtcN (character devices)

<*> Samsung S3C series SoC RTC

然后添加對設備的支持

打開arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加設備，代碼如下：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

};

11、移植UDA1341驅動

在平臺上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在開始添加頭文件

#include

#include

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

.l3_clk = S3C2410_GPB(4),

.l3_data = S3C2410_GPB(3),

.l3_mode = S3C2410_GPB(2),

.model = UDA134X_UDA1341,

};

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

.name = "s3c24xx_uda134x",

.dev = {

.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,

}

};

把設備添加到平臺當中

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

};

內(nèi)核配置如下

Device Drivers --->

<*> Sound card support --->

<*> Advanced Linux Sound Architecture --->

<*> OSS Mixer API

<*> OSS PCM (digital audio) API

[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

[*] Support old ALSA API

[*] Verbose procfs contents

[*] Verbose printk

[*] Generic sound devices --->

<*> ALSA for SoC audio support --->

<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驅動

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：

頭文件增加：

#include

#include

#include

在dm9000_probe 函數(shù) 開始增加：

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000)

#define GPFCON (0x56000050)

#define EXTINT0 (0x56000088)

#define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

在這個函數(shù)的最后需要修改：

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

}

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加設備

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

&s3c_device_dm9000,

};

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c

添加頭文件

#include

添加以下代碼

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000,

.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

},

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、啟動畫面顯示小企鵝的方法

配置內(nèi)核 ，下面是必選項

Device Drivers--->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices

<*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!

Console display driver support --->

<*> Framebuffer Console support

Logo configuration --->

[*] Bootup logo

[*] Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD顯示的移植

2.6.34內(nèi)核中已經(jīng)支持

15、修改uart2為普通串口以及測試程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

[0] = {

.hwport = 0,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

},

[1] = {

.hwport = 1,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

},

[2] = {

.hwport = 2,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

}

};

在drivers/serial/samsung.c 中添加對uart2控制器的配置，配置為普通串口。

添加頭文件：

#include

#include

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函數(shù)中，添加

if (port->line == 2) {

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

}

16、移植看門狗

修改配置

Device Drivers --->

[*] Watchdog Timer Support --->

<*> S3C2410 Watchdog

最后：make zImage

最后編譯出來的zImage就2.1M左右。

燒寫內(nèi)核，啟動成功

不過，此時，顯示屏顯示還有點問題，出現(xiàn)上下兩欄。解決方法如下：

修改mach－smdk2440.c中

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 320,

.height = 240,

.pixclock = 270000,

.xres = 320,

.yres = 240,

.bpp = 16,

.left_margin =8,

.right_margin = 5,

.hsync_len = 63,

.upper_margin = 15,

.lower_margin = 3,

.vsync_len = 5,

};

并且將.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注釋掉

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {

.displays = &smdk2440_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

#if 0

.gpccon = 0xaa940659,

.gpccon_mask = 0xffffffff,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa84aaa0,

.gpdcon_mask = 0xffffffff,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

#endif

//.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};

重新編譯即可。

至此，2.6.35.4內(nèi)核移植成功。