的內(nèi)部定時(shí)器。定時(shí)器0還包含用于大電流驅(qū)動(dòng)的死區(qū)發(fā)生器。
定時(shí)器0和1共用一個(gè)8位預(yù)分頻器，定時(shí)器2、3和4共用另外的8位預(yù)分頻器。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)可以生成5種

不同分頻信號(hào)（1/2,1/4,1/8,1/16和TCLK）的時(shí)鐘分頻器。每個(gè)定時(shí)器模塊從相應(yīng)8位預(yù)分頻器得到其自己的時(shí)鐘信

號(hào)。8位預(yù)分頻器是可編程的，并且按存儲(chǔ)在TCFG0和TCFG1寄存器中的加載值來分頻PCLK。
定時(shí)計(jì)數(shù)緩沖寄存器（TCNTBn）包含了一個(gè)當(dāng)使能了定時(shí)器時(shí)的被加載到遞減計(jì)數(shù)器中的初始值。定時(shí)比較緩

沖寄存器（TCMPBn）包含了一個(gè)被加載到比較寄存器中的與遞減計(jì)數(shù)器相比較的初始值。這種 TCNTBn 和CMPBn

的雙緩沖特征保證了改變頻率和占空比時(shí)定時(shí)器產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。
每個(gè)定時(shí)器有它自己的由定時(shí)器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的 16 位遞減計(jì)數(shù)器。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)零時(shí)，產(chǎn)生定時(shí)器中斷請(qǐng)求通知

CPU定時(shí)器操作已經(jīng)完成。當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)器到達(dá)零時(shí)，相應(yīng)的TCNTBn的值將自動(dòng)被加載到遞減計(jì)數(shù)器以繼續(xù)下一次

操作。然而，如果定時(shí)器停止了，例如，在定時(shí)器運(yùn)行模式期間清除 TCONn 的定時(shí)器使能位，TCNTBn的值將不會(huì)

被重新加載到計(jì)數(shù)器中。
TCMPBn的值是用于脈寬調(diào)制（PWM）。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值與定時(shí)器控制邏輯中的比較寄存器的值相匹配時(shí)定時(shí)

器控制邏輯改變輸出電平。因此，比較寄存器決定PWM輸出的開啟時(shí)間（或關(guān)閉時(shí)間）。

以上為數(shù)據(jù)手冊(cè)的描述

定時(shí)器專用寄存器有6種共17個(gè)寄存器
TCFG0 配置寄存器0
TCFG1配置寄存器1
TCON控制寄存器
TCNTBn 計(jì)數(shù)初值寄存器（5個(gè)）
TCMPBn比較寄存器（4個(gè)）
TCNTOn觀察寄存器（5個(gè)）

一個(gè)定時(shí)器0初始化代碼

說明：
定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率 = PCLK / {預(yù)分頻值+1} / {分頻值}
{預(yù)分頻值} = 0~255
{分頻值} = 2, 4, 8, 16

開發(fā)板設(shè)置的PCLK為50MHZ

定時(shí)器輸入的時(shí)鐘頻率=(50MHZ)/(99+1)/8=62500HZ

//開發(fā)板的測(cè)試蜂鳴器的試驗(yàn)程序（我寫出了詳細(xì)的注釋）