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          2440中斷向量的理解

          作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          定時器中斷為例,我們作為用戶需要完成的任務(wù):1定時器的初始化,各種寄存器賦值2使能中斷(cpsr和中斷控制器),然后將服務(wù)程序地址賦給pISR_TIMER1(為什么賦給它,后面討論)3當(dāng)然是編寫具體的中斷服務(wù)程序。其他啟動代碼幫助我們完成了。程序執(zhí)行過程中,中斷發(fā)生了,我們看看處理器如何找到我們的服務(wù)程序的(這不是天然的,是經(jīng)過n道工序,沒有無緣無故的愛)。
          (1),中斷發(fā)生,arm跳到0x00000018執(zhí)行此處指令,這是硬件決定的。這里放置了一個跳轉(zhuǎn)指令:b HandlerIRQ ;handlerforIRQinterrupt
          (2)繼續(xù)找,HandlerFIQHANDLERHandleFIQ,這是什么呢,他是一個宏,我把它翻譯過來:
          HandlerFIQ
          sub sp,sp,#4 ;decrementsp(tostorejumpaddress)
          stmfd sp!,{r0} ;PUSHtheworkregistertostack(lrdoestpushbecauseitreturntooriginaladdress)
          ldrr0,=HandleFIQ;loadtheaddressofHandleXXXtor0
          ldrr0,[r0] ;loadthecontents(serviceroutinestartaddress)ofHandleXXX
          strr0,[sp,#4];storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack
          ldmfdsp!,{r0,pc};POPtheworkregisterandpc(jumptoISR)
          有興趣的可以看下,它最終將pc賦值HandleFIQ的值
          (3)那么HandleFIQ那里儲存了什么呢?arm在啟動時做了這樣的賦值
          ldr r0,=HandleIRQ
          ldr r1,=IsrIRQ
          str r1,[r0]
          可見現(xiàn)在(2)中pc值為IsrIRQ所代表的地址。
          (4)現(xiàn)在來到了IsrIRQ。詳細看下:
          IsrIRQ
          sub sp,sp,#4;reservedforPC
          stmfd sp!,{r8-r9}

          ldr r9,=INTOFFSET
          ldr r9,[r9]
          ldr r8,=HandleEINT0
          add r8,r8,r9,lsl#2
          ldr r8,[r8]
          str r8,[sp,#8]
          ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
          這段代碼,首先計算服務(wù)程序的地址,然后跳過去。但是INTOFFSET和HandleEINT0兩個東西然人費解。INTOFFSET寄存器的功能則很簡單,它的作用只是用于表明哪個中斷正在被處理。下面是該寄存器各位詳細功能列表

          HandleEINT0其實就是中斷是量表的首地址(區(qū)分于arm的異常向量表),而上面所說的pISR_TIMER1就是有中斷向量表得到的存放實際的中斷處理函數(shù)的地址
          #definepISR_TIMER1 (*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))
          其實這個地址就應(yīng)該是add r8,r8,r9,lsl#2中最終得到的r8。


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