STM32庫函數(shù)USART_SendData問題和解決方法
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1. 問題及現(xiàn)象
使用USART_SendData()函數(shù)非連續(xù)發(fā)送單個(gè)字符是沒有問題的；當(dāng)連續(xù)發(fā)送字符時(shí)(兩個(gè)字符間沒有延時(shí))，就會(huì)發(fā)現(xiàn)發(fā)送緩沖區(qū)有溢出現(xiàn)象。若發(fā)送的數(shù)據(jù)量很小時(shí)，此時(shí)串口發(fā)送的只是最后一個(gè)字符，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)量大時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致發(fā)送的數(shù)據(jù)莫名其妙的丟失。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201611/319412.htm如：
1 2 | for(TxCounter = 0;TxCounter < RxCounter; TxCounter++) USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]); |
2. 原因
此API函數(shù)不完善，函數(shù)體內(nèi)部沒有一個(gè)判斷一個(gè)字符是否發(fā)送完畢的語句，而是把數(shù)據(jù)直接放入發(fā)送緩沖區(qū)，當(dāng)連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，由于發(fā)送移位寄存器的速度限制（與通信波特率有關(guān)），導(dǎo)致發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)溢出，老的數(shù)據(jù)還未及時(shí)發(fā)送出去，新的數(shù)據(jù)又把發(fā)送緩沖區(qū)的老數(shù)據(jù)覆蓋了。
3. 解決方法
發(fā)送后等待一段時(shí)間延遲的方法就不說了，等待時(shí)間不確定，此為下下策。提供下面2種方案：
方案1. 在每一個(gè)字符發(fā)送后檢測狀態(tài)位
USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送緩沖區(qū)空才能發(fā)送下一個(gè)字符
方案2. 修改庫函數(shù)
修改USART_SendData()函數(shù)，在其內(nèi)部加入發(fā)送緩沖區(qū)的USART_FLAG_TXE狀態(tài)檢測語句，確保一個(gè)字符完全發(fā)送出去，才進(jìn)行下一個(gè)字符的發(fā)送。
實(shí)現(xiàn)方法：每發(fā)送一個(gè)字符都檢測狀態(tài)寄存器，確保數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完畢。具體操作步驟如下所示。
修改前的函數(shù)定義體
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u16 Data) { assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); USARTx->DR = (Data & (u16)0x01FF); } |
修改后的函數(shù)定義體
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u16 Data) { assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); USARTx->DR = (Data & (u16)0x01FF); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送緩沖區(qū)空才能發(fā)送下一個(gè)字符 } |
可能有人認(rèn)為，為什么不預(yù)先在庫函數(shù)中處理這個(gè)問題，而把解決方法拋給用戶。個(gè)人認(rèn)為ST這么做的原因是：使用發(fā)送中斷功能。
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