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          EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > ARM啟動過程(Cortex-M3 NXP LPC1768為例)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          ARM啟動過程(Cortex-M3 NXP LPC1768為例)
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-21
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			1. 基本概念(CMSIS): Cortex Micro-controller Software Interface Standard，微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。
          2. CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的文件結(jié)構(gòu)：
          a) core_cm.c （stdint.h）
          b) system_.c （core_cm, system_）
          c) startup_.s
          其中core_cm.c以及core_cm中為內(nèi)核設(shè)訪問層，其中定義了定義了內(nèi)核中得外設(shè)幾丁質(zhì)以及一些內(nèi)核的訪問及控制函數(shù)。
          startup_.s文件是系統(tǒng)的啟動文件，其包括堆和棧的初始化配置、中斷向量表的配置以及將程序引導(dǎo)到main()函數(shù)等功能。
          system_和system_.c文件則是由ARM公司提供模版，各芯片制造商根據(jù)自己芯片的特點來編寫的。
          3. 注解startup_.s文件
          此文件主要完成三項工作：堆棧以及堆的初始化、定位中斷向量表、調(diào)用Reset Handler
          a) 堆棧以及堆的初始化
          ; Stack Configuration
          ;  Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
          ;
          Stack_Size     EQU   0x00000200
                     AREA   STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 
          //指明8字節(jié)對齊（ALIGN=3）
          Stack_Mem SPACE  Stack_Size
          __initial_sp    //此標(biāo)號有一層隱含的意思那就是在M3中堆棧是滿遞減堆                   //棧，因為它指定了堆棧指針位于堆棧的高地址（在 //Stack_Mem之后）
          ; Heap Configuration
          ;  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
          ;
          Heap_Size    EQU   0x00000000
                  AREA   HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
          __heap_base
          Heap_Mem    SPACE Heap_Size
          __heap_limit
          以上堆和棧的具體地址可以在工程編譯后產(chǎn)生的*.map文件中看到。
          b) 定位中斷向量表
          PRESERVE8 
          //PRESERVE8指定了以下的代碼位8字節(jié)對齊
          THUMB
          //THUMB指定了接下來的代碼為THUMB指令集
          ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                  AREA  RESET, DATA, READONLY
          //此語句聲明RESET數(shù)據(jù)段
                  EXPORT __Vectors
          //導(dǎo)出向量表標(biāo)號，EXPORT作用類似于C語言中的extern
          __Vectors   
                  DCD   __initial_sp            ; Top of Stack
                  DCD   Reset_Handler       ; Reset Handler
                  DCD   NMI_Handler        ; NMI Handler
                  DCD   HardFault_Handler     ; Hard Fault Handler
                  DCD   MemManage_Handler     ; MPU Fault Handler
                  DCD   BusFault_Handler      ; Bus Fault Handler
                  DCD   UsageFault_Handler     ; Usage Fault Handler
                  DCD   0             ; Reserved
                  DCD   0             ; Reserved
                  DCD   0             ; Reserved
                  DCD   0             ; Reserved
                  DCD   SVC_Handler        ; SVCall Handler
                  DCD   DebugMon_Handler      ; Debug Monitor Handler
                  DCD   0             ; Reserved
                  DCD   PendSV_Handler       ; PendSV Handler
                  DCD   SysTick_Handler      ; SysTick Handler
                  ; External Interrupts
                  DCD   WDT_IRQHandler       ; 16: Watchdog Timer
                  DCD   TIMER0_IRQHandler     ; 17: Timer0
                  DCD   TIMER1_IRQHandler     ; 18: Timer1
                  DCD   TIMER2_IRQHandler     ; 19: Timer2
                  DCD   TIMER3_IRQHandler     ; 20: Timer3
                  DCD   UART0_IRQHandler      ; 21: UART0
          （……省略）
          c) 調(diào)用Reset Handler
          ; Reset Handler
          Reset_Handler 
          PROC
                  EXPORT Reset_Handler       [WEAK]
                  IMPORT SystemInit
                  IMPORT __main
                  LDR   R0, =SystemInit
                  BLX   R0
                  LDR   R0, =__main
                  BX   R0
                  ENDP
          注釋：引導(dǎo)程序進入__main(此__main是C_Library中的函數(shù)，非main())
          d) 其他的代碼
          這段代碼是NXP公司的LPC1700系列的MCU特有的一段代碼，其他公司的Cortex-M3 MCU的啟動程序是沒有這段代碼的。
          這段代碼是指定LPC1700的CRP加密級別的代碼段，芯片上電后會自動讀取這一地址的值以確定加密方式，其中CRP_Key = 0xffffffff為不加密（0級加密），CRP_Key = 0x12345678為1級加密，CRP_Key = 0x87654321為2級加密，CRP_Key = 0x43218765為3級加密（最高級加密），3級加密將會禁止所有的ISP指令，也就是說，芯片將不能讀寫、不能擦除。
                 IF   :LNOT::DEF:NO_CRP
                  AREA   |.ARM.__at_0x02FC|, CODE, READONLY
          CRP_Key    
          DCD   0xFFFFFFFF
                  ENDIF
                  AREA   |.text|, CODE, READONLY
          e)堆棧以及堆的初始化行為
          ; User Initial Stack & Heap
                  IF    :DEF:__MICROLIB
                 
                  EXPORT __initial_sp
                  EXPORT __heap_base
                  EXPORT __heap_limit
                 
                  ELSE
                 
                  IMPORT __use_two_region_memory
                  EXPORT __user_initial_stackheap
          __user_initial_stackheap
                  LDR   R0, = Heap_Mem
                  LDR   R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)
                  LDR   R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
                  LDR   R3, = Stack_Mem
                  BX    LR
          4. ARM啟動工程詳解
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            ARM啟動過程Cortex-M3LPC176
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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