圖1-1 Joystick按鍵連線圖

這次實(shí)驗(yàn)沒(méi)有涉及到外部中斷，都是做普通的IO輸入使用的，所以在這里外部中斷就做學(xué)習(xí)總結(jié)了。下面給出這次實(shí)驗(yàn)的主程序：

#include"main.h"

volatile unsigned long SysTickCnt;

void SysTick_Handler (void)

{

SysTickCnt++;

}

void DelayMs (unsigned long tick)

{

unsigned long systickcnt;

systickcnt = SysTickCnt;

while ((SysTickCnt - systickcnt) < tick);

}

void PortInit(void)

{

GPIO1->FIODIR = 0xB0000000;

GPIO2->FIODIR = 0x0000007C;

LedAllOff();

}

int main(void)

{

unsigned char LedFlag = 1;//記錄LED狀態(tài)

SystemInit();

SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1);

PortInit();

while(1)

{

if(!LedFlag)

{

Led1On();//點(diǎn)亮LED

}

else

{

Led1Off(); //熄滅LED

}

if(!KEY_VAL)

{

DelayMs(10);

while(!KEY_VAL);

LedFlag ^=1;// Led狀態(tài)改變一次

}

if(!KEY_EN)//此處是為了測(cè)試搖桿按鍵的功能是否正常

{

DelayMs(10);

while(!KEY_EN);

Led8Neg();//點(diǎn)亮LED // Led狀態(tài)改變一次

}

}

}

上一節(jié)對(duì)程序沒(méi)有做過(guò)多的解釋?zhuān)@里詳細(xì)分析一下，工程中包含的源文件如下圖所示：

工程中startup_LPC17XX.s是M3的啟動(dòng)文件，啟動(dòng)文件由匯編語(yǔ)言寫(xiě)的，它的作用一般是下面這幾個(gè)：

1）堆和棧的初始化

2）向量表定義

3）地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移

4）設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率

5）中斷寄存器的初始化

6）進(jìn)入C應(yīng)用程序

工程中main.c是我寫(xiě)的應(yīng)用程序，也就是這次實(shí)驗(yàn)的程序，core_cm3.c與core_cm3.h主要是M3外圍驅(qū)動(dòng)源代碼與頭文件，使用時(shí)一般不需要修改，直接調(diào)用就可以。system_LPC17xx.c與system_LPC17xx.h是關(guān)于系統(tǒng)的文件，里面主要提供了系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit()，文件中默認(rèn)情況下定義的晶振的大小為12M，使用的是外部晶振，還使用了PLL0倍頻，關(guān)于倍頻的問(wèn)題，以后慢慢再總結(jié)。芯片LPC1768的初始化主要包括時(shí)鐘配置，電源管理，功耗管理等。相比較而言，時(shí)鐘配置相對(duì)復(fù)雜，因?yàn)樗▋蓚€(gè)PLL倍頻電路，一個(gè)是主PLL0主要是為系統(tǒng)和USB提供時(shí)鐘，另一個(gè)是PLL1專(zhuān)門(mén)為USB提供48M時(shí)鐘，但也可以不使用它們。由于時(shí)鐘配置比較靈活，所以相以設(shè)置這些參數(shù)也比較復(fù)雜，但是這些在系統(tǒng)文件中已有明確的定義，所以想要變動(dòng)時(shí)只需修改系統(tǒng)文件中相應(yīng)的宏或函數(shù)即可。

下面簡(jiǎn)要總結(jié)一下main()函數(shù)，首先是系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit()，上面說(shuō)過(guò)它在system_LPC17xx.c這個(gè)源文件中，這個(gè)函數(shù)主要完成了對(duì)時(shí)鐘的配置，系統(tǒng)功耗PCONP，時(shí)鐘輸出，flash加速等系統(tǒng)資源配置。如果要進(jìn)行修改可以參考源文件的修改方法，雖然是英文注釋?zhuān)挤浅：?jiǎn)單，有興趣的可以打開(kāi)看看，不過(guò)一般情況下我們拿來(lái)直接用就好了不用修改的。

函數(shù)SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1)是用來(lái)配置系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍的，它的原型在core_m3.c這個(gè)源文件中。實(shí)驗(yàn)程序中用的延時(shí)函數(shù)都是硬件延時(shí)，其實(shí)就是系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器所產(chǎn)生的。使用硬件延時(shí)的原因是1、不占用軟件系統(tǒng)資源，2、比較精確。系統(tǒng)定時(shí)器配置很簡(jiǎn)單，使用也很方便，專(zhuān)為系統(tǒng)軟件或系統(tǒng)管理軟件提供間隔中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)核時(shí)鐘也，可以是外部時(shí)鐘，外部時(shí)鐘P3.26腳引入，當(dāng)然想從這個(gè)引腳輸入時(shí)鐘，需要將這個(gè)引腳先配置成STCLK功能。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器是一個(gè)24位定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到0時(shí)產(chǎn)生中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的功能就是為下一次中斷提供前提供一個(gè)固定時(shí)間間隔。由于節(jié)拍定時(shí)器是24位的，所以使用時(shí)不能與其它定時(shí)器混為一談，一定要注意定時(shí)時(shí)長(zhǎng)的限制，不能超過(guò)界限。

最后再說(shuō)一下數(shù)據(jù)類(lèi)型的問(wèn)題，在8位機(jī)中數(shù)據(jù)位找一般就是8位的所以，定義變量時(shí)一般選用單字節(jié)處理速度會(huì)快些，但到了32位機(jī)中，數(shù)據(jù)位寬一般是32位的，所以定義變量時(shí)一般用4字節(jié)會(huì)好些。在core_cm3.c中有關(guān)于數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義，有興趣的可以打開(kāi)看看。