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          Cortex-M3學習日志(四)-- UART0實驗

          作者: 時間:2016-11-21 來源:網絡 收藏
          LPC1768含有4個符合16C550工業(yè)標準的異步串口UATR0-UART3,其中UART1具有標準的MODEM接口和RS232。至于RS232的標準是什么樣的,這里不在總結了,如果哪位有興趣可以上網查一下維基百科。RS-485是后期出現的一個傳輸標準,關于它們的特性,下面列表總結一下:

          RS-232特性

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/319429.htm

          RS-485特性

          最高速率約為20kb/s

          與TTL電平兼容

          傳輸最大距離約為15m

          傳輸距離實際達1200m

          共模抑制比能力差

          共模抑制比能力強

          UATR0/2/3可以工作在UART模式下,也可以工作在IrDA模式下,IrDA是紅外數據組織(Infrared Data Association)的簡稱,目前廣泛采用的IrDA紅外連接技術就是由該組織提出的。到目前為止,全球采用IrDA技術的設備超過了5000萬部。IrDA已經制訂出物理介質和協議層規(guī)格,以及2個支持IrDA標準的設備可以相互監(jiān)測對方并交換數據。初始的IrDA1.0標準制訂了一個串行,半雙工的同步系統(tǒng),傳輸速率為2400bps到115200bps,傳輸范圍1 m,傳輸半角度為15度到30度。最近IrDA擴展了其物理層規(guī)格使數據傳輸率提升到4Mbps。IrDA數據協議由物理層,鏈路接入層和鏈路管理層三個基本層協議組成,另外,為滿足各層上的應用的需要,IrDA棧支持IrLAP, IrLMP, IrIAS, IrIAP, IrLPT, IrCOMM, IrOBEX和IrLAN等。IrDA的優(yōu)點是成本低,體積小、功耗低,數據傳輸干擾小等。關于IrDA的協議與應用這里暫時先不總結,后續(xù)學習中會再慢慢涉及到,屆時將做深入研究。UATR1具有MODEM接口,能過該接口可以接入電話網絡,實現遠距離通訊。至于怎么通訊,這里也暫時不總結,因為這一塊懶貓也沒有深入研究。

          關于串口的配置主要涉及到引腳的配置,波特率的配置,幀格式的設置及FIFO設置等。涉及到的寄存器主要有接收緩沖寄存器,它包含即將讀取的接收數據。發(fā)送保持寄存器,它主要是用來寫入發(fā)送數據的,中斷使能寄存器IER,若是用到中斷接收或發(fā)送時需配置些寄存器,與之相關聯的寄存器還有中斷標志寄存器IIR。還有FIFO控制寄存器FCR,它是用來配置先進先出相關的東東的。線控制寄存器LCR,這個寄存器主要就是用來設置幀格式的,與這個寄存器相關聯的寄存器是線狀態(tài)寄存器LSR,用來讀取幀格式狀態(tài)的寄存器。當然還有緩存寄存器SCR,這個與串口操作關系不大。還有自動波特率控制器ACR,配置程序自適應波特率的。還有IrDA控制寄存器,它與紅外發(fā)送與接收有關。小數分頻寄存器FDR,它是波特率配置有關。傳輸使能寄存器TER,如果這個寄存器的TXEN配置為1,剛只要緩存中有有效數據,就可以通過發(fā)送引腳把數據發(fā)送出去。還有一個寄存器FIFO等級寄存器FIFOLVL,它是個只讀寄存器,用來讀取當前FIFO等級狀態(tài)。此次實驗我是用查詢方式發(fā)送字符到串口,所以很大寄存器沒有用到,關于寄存器的詳細說明可以參考LPC1768的數據手冊,這里就不再照搬手冊了。下面簡單說一下這次實驗電路圖,主要是一個按鍵,8個LED燈,還有串口0,功能就是按一下按鍵亮一個燈,等全亮時,再按按鍵燈全來,然后再按按鍵時第按一下點亮一個,循環(huán)往復,同時哪個燈亮,就發(fā)送字符“LedXon”,下面是這次實驗的電路圖:



          1-1實驗電路圖

          下面簡單說一下這個軟件,軟件主要分為兩大部分,一個是關于串口配置及常用的函數,另一個就是主LED點燈程序,分別在UART.C與MAIN.C兩個源文件中,下面把部分代碼帖出來,完整部分請參閱附件:

          (1)、uart.c源文件

          #include "includes.h"

          void UARTInit( uint32_t PortNum, uint32_t baudrate )

          {

          uint32_t Fdiv;

          if ( PortNum == 0 )

          {

          PINCON->PINSEL0 |= (1 << 4);

          PINCON->PINSEL0 |= (1 << 6);

          UART0->LCR= 0x83;

          Fdiv = (SystemFrequency/4/ 16) / baudrate;

          UART0->DLM= Fdiv / 256;

          UART0->DLL= Fdiv % 256+1;

          UART0->LCR= 0x03;

          UART0->FCR= 0x07;

          }

          else if ( PortNum == 1 )

          {

          PINCON->PINSEL4 |= (1<<1);

          PINCON->PINSEL4 |= (1<<3);

          UART1->LCR = 0x83;

          Fdiv = (SystemFrequency/4/16)/ baudrate ;

          UART1->DLM = Fdiv/256;

          UART1->DLL = (Fdiv%6)+1;

          UART1->LCR = 0x03;

          UART1->FCR = 0x07;

          }

          }

          void UARTSend( uint32_t portNum, uint8_t *BufferPtr, uint32_t Length )

          {

          if ( portNum == 0 )

          {

          while ( Length != 0 )

          {

          while ( !(UART0->LSR & 0x20) );

          UART0->THR = *BufferPtr;

          BufferPtr++;

          Length--;

          }

          }

          else

          {

          while ( Length != 0 )

          {

          while ( !(UART1->LSR & 0x20));

          UART1->THR = *BufferPtr;

          BufferPtr++;

          Length--;

          }

          }

          return;

          }

          int UART0_SendByte (int ucData)

          {

          while (!(UART0->LSR & 0x20));

          return (UART0->THR = ucData);

          }

          void UART0_SendString (unsigned char *s)

          {

          while (*s !=