7、

//加個(gè)編譯項(xiàng)就行了.

#define OSC (8) //定義為8M

#define OSC_D ((OSC*144)/8)

#pragma O3

void Delay_us(unsigned int t)

{

int i;

for(i=0; i

;

}

}

//測(cè)試

//運(yùn)行時(shí)間為100.014ms

9、要完全精確的話還得提前關(guān)掉中斷哦……
不過(guò)一般也不需要這么精確的延時(shí)，獻(xiàn)上我的，不占用定時(shí)器資源哦：

#defineRT_TICK_PER_SECOND100
voidhw_tsc_init() //TSC-timestampcounter
{
unsignedintcnts;

cnts=(unsignedint)9000000/RT_TICK_PER_SECOND;

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時(shí)鐘，也即HCLK/8
SysTick->LOAD=cnts-1;
SysTick->VAL=0;//writetoclean
SysTick->CTRL=0x01;//開(kāi)始倒數(shù)不產(chǎn)生中斷
}

voidhw_tick_start()
{
unsignedintcnts;

cnts=(unsignedint)9000000/RT_TICK_PER_SECOND;

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時(shí)鐘，也即HCLK/8
SysTick->LOAD=cnts-1;
SysTick->CTRL=0x01;//開(kāi)始倒數(shù)不產(chǎn)生中斷

SysTick->CTRL=0x03; //啟動(dòng)systick并產(chǎn)生中斷
}
voidhw_delay_us(unsignedintus)
{
unsignedintstart,target,cur;

while(us>500) //防止us超過(guò)systick周期。（假設(shè)systick周期超過(guò)500us）
{
hw_delay_us(500);
us-=500;
}

start=SysTick->VAL;
target=(start-us*9);

if(start
{
target+=(9000000/RT_TICK_PER_SECOND);
do
{
cur=SysTick->VAL;
}while(cur<=start||cur>target);//target不能等于start，否則死循環(huán)。也即us不能等于systick周期
}
else//target<=start
{
do
{
cur=SysTick->VAL;
}while(target<=start); //假設(shè)target為一個(gè)很小的值，則cur有可能在循環(huán)周期內(nèi)溢出而大于target，故須加上cur<=start的條件
}
}

voidhw_delay_ms(unsignedintms)
{
while(ms--)
{
hw_delay_us(500);
hw_delay_us(500);
}
}

13、你可以增大ucos的時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)，然后用OSTimeTick()來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)

14、STM32的定時(shí)器多的是，基本都用不完吧