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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > openocd 命令行燒寫ARM裸機程序
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          openocd 命令行燒寫ARM裸機程序
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-21
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			以前是用RVDS 的IDE來燒寫調(diào)試ARM程序的，不過RVDS雖然是集成化的調(diào)試工具調(diào)試起來方便，但是有的時候只知其一，不知其二，只知道按部就班的來點擊按鈕，忽略了一些本質(zhì)性的東西。而且RVDS還有一個不好的地方是它只能在windows平臺下運行，不支持Linux OS。為了便于學(xué)習(xí)Linux，使用Openocd會是個不錯的選擇，可以學(xué)習(xí)gnu 匯編，Makefile編寫，工具鏈命令行使用。  如果這些命令搞熟悉了，你還可以利用Qt 來做個自己的圖形化界面燒寫調(diào)試工具。（不過這只是個殼子而已，精髓在于openocd ，所以如果有時間你還可以分析一下Openocd的源碼，因為它是開源的，開源的東西就是好，它可以滿足你的好奇心，雖然有些時候不是我們在玩代碼而是代碼在玩我們，(*^__^*) ）。好了，廢話不多說了?，F(xiàn)列出我碰到的一些問題以及其解決辦法，與諸位共享。
          目錄：
          1.前提條件
          2.執(zhí)行的命令
          3.執(zhí)行命令時會遇到的問題
          詳細： details
          1.前提條件
          前提是你安裝好了openocd . 并且Openocd的配置文件也準備好。運行起。
          2.命令搞起 ：
          2.1 運行ｏｐｅｎｏｃｄ．ｃｆｇ配置文件．　　　
          首先我修改了samsung_s3c6410.cfg文件
          在samsung_s3c6410.cfg中添加了如下語句
          set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand
          nand device $_NANDNAMEs3c6410$_TARGETNAME
          #openocd -f jlink.cfg -f samsung_s3c6410.cfg
          運行如下：　
          以為ｏｐｅｎｏｃｄ不支持ｓ３ｃ６４１０的ｎａｎｄ擦寫功能。于是看了/board/mini6410.cfg中有段內(nèi)容如下：　
          targets
          nand device $_CHIPNAME.flashs3c6400$_CHIPNAME.cpu
          明明是６４１０，為什么要寫成6400呢 ，不管了，于是試著修改samsung_s3c6410.cfg文件為
          set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand
          nand device $_NANDNAME s3c6400 $_TARGETNAME
          結(jié)果就ok 了 。 
          2.2 上面一步就完成jlink識別ARM的工作了。而且建立了telnet 服務(wù)器端口號 ?，F(xiàn)在我們要通過telnet與之建立通信，好能來使用openocd 
          #telnet localhost 4444(telnet端口號設(shè)置為4444)
          > halt 
          target state: halted
          target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
          cpsr: 0x000001d3 pc: 0x00000030
          > nand probe 0 
          NAND flash device K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell (Samsung) found
          > nand erase 0 0 0x100000（注：這個值應(yīng)該是板子nand flash塊的整數(shù)倍，0x100000為1M空間，足矣） 
          s3c2440_read_block_data: reading data: 0x8b94260, 0xbfe53d7a, 6
          erased blocks 0 to 1 on NAND flash device #0 K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell
          > nand write 0 led.bin 0 
          couldnt open led.bin
          failed to open led.bin for read access
          in procedure nand
          solution: 無法讀取led.bin，那我們就改為絕對路徑來試試 ：　
          > nand write 0 /home/melchior/arm-work/1th_led/led.bin 0
          > reset
          JTAG tap: s3c6410.etb tap/device found: 0x2b900f0f (mfg: 0x787, part: 0xb900, ver: 0x2)
          JTAG tap: s3c6410.cpu tap/device found: 0x07b76f0f (mfg: 0x787, part: 0x7b76, ver: 0x0)
          found ARM1176
          這樣就ｏｋ了，ＡＲＭ板子上的ｌｅｄ就亮起來了　?！?/div>

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            openocd命令行ARM裸機程
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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