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          EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > S3C2440驅(qū)動簡析——串口驅(qū)動
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          S3C2440驅(qū)動簡析——串口驅(qū)動
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-21
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			對于驅(qū)動的學(xué)習(xí)停歇了幾乎一周的時間，期間忙于補習(xí)Linux應(yīng)用編程和搜索驅(qū)動、內(nèi)核相關(guān)書籍，以便之后更進一步地學(xué)習(xí)。在之前友善提供的驅(qū)動例程里面，涉及的知識面非常有限，需要研究更多的驅(qū)動源碼，了解更多的驅(qū)動知識，是當(dāng)務(wù)之急。研究別人代碼的同時，當(dāng)然不忘自己也要動手練習(xí)。以下貼出串口驅(qū)動程序，并在程序里附上簡要注釋。
          [c-sharp]view plaincopy
          1. // linux/drivers/serial/s3c2440.c
          2. *
          3. *DriverforSamsungS3C2440andS3C2442SoConboardUARTs.
          4. *
          5. *BenDooks,Copyright(c)2003-2005,2008SimtecElectronics
          6. *http://armlinux.simtec.co.uk/
          7. *
          8. *Thisprogramisfreesoftware;youcanredistributeitand/ormodify
          9. *itunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseversion2as
          10. *publishedbytheFreeSoftwareFoundation.
          11. //
          13. #include"linux/module.h"
          14. #include"linux/ioport.h"
          15. #include"linux/io.h"
          16. #include"linux/platform_device.h"
          17. #include"linux/init.h"
          18. #include"linux/serial_core.h"
          19. #include"linux/serial.h"
          21. #include"asm/irq.h"
          22. #include"mach/hardware.h"
          24. #include"plat/regs-serial.h"
          25. #include"mach/regs-gpio.h"
          27. #include"samsung.h"
          30. staticints3c2440_serial_setsource(structuart_port*port,
          31. structs3c24xx_uart_clksrc*clk)
          32. {//本函數(shù)選定串口端口和時鐘源
          33. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);//讀取寄存器UCON
          35. // todo-properfclk<>nonfclkswitch.//
          37. ucon&=~S3C2440_UCON_CLKMASK;//#defineS3C2440_UCON_CLKMASK(3<<10)
          39. if(strcmp(clk->name,"uclk")==0)//選擇時鐘源
          40. ucon|=S3C2440_UCON_UCLK;
          41. elseif(strcmp(clk->name,"pclk")==0)
          42. ucon|=S3C2440_UCON_PCLK;
          43. elseif(strcmp(clk->name,"fclk")==0)
          44. ucon|=S3C2440_UCON_FCLK;
          45. else{
          46. printk(KERN_ERR"unknownclocksource%s/n",clk->name);
          47. return-EINVAL;
          48. }
          50. wr_regl(port,S3C2410_UCON,ucon);//把設(shè)置過的ucon寫回串口控制寄存器
          51. return0;
          52. }
          55. staticints3c2440_serial_getsource(structuart_port*port,
          56. structs3c24xx_uart_clksrc*clk)
          57. {//設(shè)置時鐘源和對應(yīng)預(yù)分頻值
          58. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);
          59. unsignedlongucon0,ucon1,ucon2;
          61. switch(ucon&S3C2440_UCON_CLKMASK){
          62. caseS3C2440_UCON_UCLK:
          63. clk->divisor=1;
          64. clk->name="uclk";
          65. break;
          67. caseS3C2440_UCON_PCLK:
          68. caseS3C2440_UCON_PCLK2:
          69. clk->divisor=1;
          70. clk->name="pclk";
          71. break;
          73. caseS3C2440_UCON_FCLK:
          74. //thefunofcalculatingtheuartdivisorson
          75. *thes3c2440//
          77. ucon0=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART0+S3C2410_UCON);
          78. ucon1=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART1+S3C2410_UCON);
          79. ucon2=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART2+S3C2410_UCON);
          81. printk("ucons:lx,lx,lx/n",ucon0,ucon1,ucon2);
          83. ucon0&=S3C2440_UCON0_DIVMASK;
          84. ucon1&=S3C2440_UCON1_DIVMASK;
          85. ucon2&=S3C2440_UCON2_DIVMASK;
          87. if(ucon0!=0){
          88. clk->divisor=ucon0>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
          89. clk->divisor+=6;
          90. }elseif(ucon1!=0){
          91. clk->divisor=ucon1>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
          92. clk->divisor+=21;
          93. }elseif(ucon2!=0){
          94. clk->divisor=ucon2>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
          95. clk->divisor+=36;
          96. }else{
          97. //manualcalims44,seemstobe9//
          98. clk->divisor=9;
          99. }
          101. clk->name="fclk";
          102. break;
          103. }
          105. return0;
          106. }
          108. staticints3c2440_serial_resetport(structuart_port*port,
          109. structs3c2410_uartcfg*cfg)
          110. {//重設(shè)串口
          111. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);
          113. dbg("s3c2440_serial_resetport:port=%p(lx),cfg=%p/n",
          114. port,port->mapbase,cfg);
          116. //ensurewedontchangetheclocksettings...//
          118. ucon&=(S3C2440_UCON0_DIVMASK|(3<<10));
          120. wr_regl(port,S3C2410_UCON,ucon|cfg->ucon);//重新設(shè)置寄存器UCON
          121. wr_regl(port,S3C2410_ULCON,cfg->ulcon);//重新設(shè)置寄存器ULCON
          123. //resetbothfifos//
          125. wr_regl(port,S3C2410_UFCON,cfg->ufcon|S3C2410_UFCON_RESETBOTH);//重啟fifo
          126. wr_regl(port,S3C2410_UFCON,cfg->ufcon);//重新設(shè)定寄存器UFCON
          128. return0;
          129. }
          131. staticstructs3c24xx_uart_infos3c2440_uart_inf={//串口設(shè)備環(huán)境信息和提供的操作函數(shù)
          132. .name="SamsungS3C2440UART",
          133. .type=PORT_S3C2440,
          134. .fifosize=64,
          135. .rx_fifomask=S3C2440_UFSTAT_RXMASK,
          136. .rx_fifoshift=S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,
          137. .rx_fifofull=S3C2440_UFSTAT_RXFULL,
          138. .tx_fifofull=S3C2440_UFSTAT_TXFULL,
          139. .tx_fifomask=S3C2440_UFSTAT_TXMASK,
          140. .tx_fifoshift=S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,
          141. .get_clksrc=s3c2440_serial_getsource,
          142. .set_clksrc=s3c2440_serial_setsource,
          143. .reset_port=s3c2440_serial_resetport,
          144. };
          146. //devicemanagement//
          148. staticints3c2440_serial_probe(structplatform_device*dev)
          149. {//完成串口的添加
          150. dbg("s3c2440_serial_probe:dev=%p/n",dev);
          151. returns3c24xx_serial_probe(dev,&s3c2440_uart_inf);
          152. }
          154. staticstructplatform_drivers3c2440_serial_driver={//注冊串口設(shè)備
          155. .probe=s3c2440_serial_probe,
          156. .remove=__devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
          157. .driver={
          158. .name="s3c2440-uart",
          159. .owner=THIS_MODULE,
          160. },
          161. };
          163. s3c24xx_console_init(&s3c2440_serial_driver,&s3c2440_uart_inf);
          165. staticint__inits3c2440_serial_init(void)
          166. {//初始化模塊
          167. returns3c24xx_serial_init(&s3c2440_serial_driver,&s3c2440_uart_inf);
          168. }
          170. staticvoid__exits3c2440_serial_exit(void)
          171. {//退出模塊
          172. platform_driver_unregister(&s3c2440_serial_driver);//注銷串口設(shè)備
          173. }
          175. module_init(s3c2440_serial_init);
          176. module_exit(s3c2440_serial_exit);
          178. MODULE_DESCRIPTION("SamsungS3C2440,S3C2442SoCSerialportdriver");
          179. MODULE_AUTHOR("BenDooks");
          180. MODULE_LICENSE("GPLv2");
          181. MODULE_ALIAS("platform:s3c2440-uart");
          本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201611/319506.htm
          幾個問題需要我們注意：
          1.設(shè)備如何注冊、注銷
          串口驅(qū)動被作為一個單獨的模塊被加載進內(nèi)核，在模塊的加載和卸載函數(shù)中，只需注冊和注銷一個platform_driver結(jié)構(gòu)體。
          注冊：
          [c-sharp]view plaincopy
          1. staticstructplatform_drivers3c2440_serial_driver={
          2. .probe=s3c2440_serial_probe,
          3. .remove=__devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
          4. .driver={
          5. .name="s3c2440-uart",
          6. .owner=THIS_MODULE,
          7. },
          8. };
          注銷：
          [c-sharp]view plaincopy
          1. platform_driver_unregister(&s3c2440_serial_driver);
          2.幾個非常重要的結(jié)構(gòu)體
          s3c2410_uartcfg ：保存ucon ulcon ufcon三個串口寄存器的值
          [c-sharp]view plaincopy
          1. structs3c2410_uartcfg{
          2. unsignedcharhwport;//hardwareportnumber//
          3. unsignedcharunused;
          4. unsignedshortflags;
          5. upf_tuart_flags;    //defaultuartflags     //
          7. unsignedinthas_fracval;
          9. unsignedlongucon;//valueofuconforport//
          10. unsignedlongulcon;//valueofulconforport//
          11. unsignedlongufcon;//valueofufconforport//
          13. structs3c24xx_uart_clksrc*clocks;
          14. unsignedintclocks_size;
          15. };
          s3c24xx_uart_info ：提供串口設(shè)備環(huán)境信息，并提供三個函數(shù)的接口
          [c-sharp]view plaincopy
          1. structs3c24xx_uart_info{
          2. char*name;
          3. unsignedinttype;
          4. unsignedintfifosize;
          5. unsignedlongrx_fifomask;
          6. unsignedlongrx_fifoshift;
          7. unsignedlongrx_fifofull;
          8. unsignedlongtx_fifomask;
          9. unsignedlongtx_fifoshift;
          10. unsignedlongtx_fifofull;
          12. //uartportfeatures//
          14. unsignedinthas_divslot:1;
          16. //clocksourcecontrol//
          18. int(*get_clksrc)(structuart_port*,structs3c24xx_uart_clksrc*clk);
          19. int(*set_clksrc)(structuart_port*,structs3c24xx_uart_clksrc*clk);
          21. //uartcontrols//
          22. int(*reset_port)(structuart_port*,structs3c2410_uartcfg*);
          23. }; 
          platform_device ：設(shè)備的信息
          [c-sharp]view plaincopy
          1. structplatform_device{
          2. constchar*name;
          3. intid;
          4. structdevicedev;
          5. u32num_resources;
          6. structresource*resource;
          8. conststructplatform_device_id*id_entry;
          10. //archspecificadditions//
          11. structpdev_archdataarchdata;
          12. };
          platform_driver ：設(shè)備注冊用
          [c-sharp]view plaincopy
          1. structplatform_driver{
          2. int(*probe)(structplatform_device*);
          3. int(*remove)(structplatform_device*);
          4. void(*shutdown)(structplatform_device*);
          5. int(*suspend)(structplatform_device*,pm_message_tstate);
          6. int(*resume)(structplatform_device*);
          7. structdevice_driverdriver;
          8. conststructplatform_device_id*id_table;
          9. };
          3.讀寫寄存器的宏定義
          （1）讀寄存器
          unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);
          #define rd_regl(port, reg) (__raw_readl(portaddr(port, reg)))
          static unsigned char __raw_readb(unsigned int ptr)
          {
          return *((volatile unsigned char *)ptr);
          }
          #define portaddr(port, reg) ((port)->membase + (reg))
          （2）寫寄存器
          wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon);
          #define wr_regl(port, reg, val) __raw_writel(val, portaddr(port, reg))
          #define portaddr(port, reg) ((port)->membase + (reg))
          #define __raw_writel(v,p)(*(unsigned long *)(p) = (v))
          4.函數(shù)的注冊方式
           細心的朋友可能會發(fā)現(xiàn)，我們之前一直使用的是傳統(tǒng)的 device driver 機制(通過 driver_register 函數(shù)進行注冊)本串口所使用的是一個設(shè)備用 Platform_device 表示，驅(qū)動用 Platform_driver 進行注冊的機制。而后者是在內(nèi)核2.6版本所提出來的新事物，其優(yōu)勢在于platform機制將設(shè)備本身的資源注冊進內(nèi)核，由內(nèi)核統(tǒng)一管理，在驅(qū)動程序中使用這些資源時通過 platform device 提供的標(biāo)準(zhǔn)接口進行申請并使用。這樣提高了驅(qū)動和資源管理的獨立性，并且擁有較好的可移植性和安全性(這些標(biāo)準(zhǔn)接口是安全的)。關(guān)于這兩種機制更深入的分析，請看以下鏈接：http://blog.csdn.net/jarvis_xian/archive/2011/05/23/6440649.aspx

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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