色婷婷AⅤ一区二区三区|亚洲精品第一国产综合亚AV|久久精品官方网视频|日本28视频香蕉

          新聞中心

          EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 使用內(nèi)部計時器中斷產(chǎn)生PWM調(diào)速

          使用內(nèi)部計時器中斷產(chǎn)生PWM調(diào)速

          作者: 時間:2016-11-22 來源:網(wǎng)絡 收藏
          當計時器產(chǎn)生第二次中斷時,程序會第二次執(zhí)行中斷服務程序,同樣首先執(zhí)行判斷語句if(t==0){tmp1=m1;},由于這時t值已經(jīng)在第一次中斷并執(zhí)行中斷服務程序時被加“1”,也就是說t的值現(xiàn)在等于“1”,因此tmp1=m1語句不被執(zhí)行,tmp1的值仍然保持它原來的值“70”。接下來執(zhí)行判斷語句if(t=100) t=0;,這時t的值被加“1”后等于“2”,但條件t>=100仍然為假而t=0語句不被執(zhí)行,即t不被置“0”。。

          由此我們也可以看出,時鐘產(chǎn)生第二次中斷并第二次執(zhí)行中斷服務程序后,各變量的變化是:
          m1是給定值“70”自然不會變化;
          tmp1的值也保持“70”不變;
          en1的值仍然等于“1”;
          t的值被加“1”等于“2”。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/319674.htm

          同理,時鐘產(chǎn)生第70次中斷并執(zhí)行中斷服務程序時,判斷語句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被執(zhí)行,tmp1仍然保持“70”,判斷語句if(t=100) t=0;由于t的值此時為“70”而使條件t>=100仍然為假,語句t=0;不被執(zhí)行而使t值不被置“0”。

          當時鐘產(chǎn)生第71次中斷并執(zhí)行中斷服務程序時,判斷語句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被執(zhí)行,tmp1仍然保持“70”,判斷語句if(t=100) t=0;由于t>=100為假仍然不被執(zhí)行,而使t值不被置“0”。

          同理,當時鐘產(chǎn)生第99次中斷并執(zhí)行中斷服務程序時,en1仍然等于“0”,t的值被加到“99”,并且不被置“0”。

          當時鐘產(chǎn)生第100次中斷并執(zhí)行中斷服務程序時,en1仍然等于“0”,t的值被加到“100”,這時判斷語句if(t>=100) t=0;由于條件t>=100為真而使t被置“0”。
          由于t被置“0”而使得從第101次中斷產(chǎn)生并執(zhí)行中斷服務程序時,程序又回到第一次中斷時的狀態(tài)。

          至此,由于我們在語句if(t>=100) t=0;中用條件t>=100預設了PWM的周期為100次中斷,固在100次上述中斷完成后,即一個PWM周期完成,一個PWM周期完成后的階梯圖為:

          en1=1,70個中斷時間
          (從第一次中斷開始en1=1使電機得電轉(zhuǎn)動——————————————(到第71次中斷en1跳變?yōu)?ldquo;0”使電

          70個中斷的時間) 機停轉(zhuǎn)30個中斷的時間)
          ——————
          en1=0,30個中斷時間


          由此可以看出,通過設定在單片機內(nèi)部時鐘產(chǎn)生中斷并執(zhí)行中斷服務程序,使電機在一個特定的時間段內(nèi),70%的時間電機被加電轉(zhuǎn)動,30%的時間電機不被加電而停止,從而使電機被減速到其全速的70%。

          同理,如果我們給定m1的值為50,電機的速度將被減速到全速的50%。



          評論


          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉