GDB+GdbServer: ARM程序調(diào)試
gdb的簡(jiǎn)單使用
GDB是GNU開(kāi)源組織發(fā)布的一個(gè)強(qiáng)大的UNIX下的程序調(diào)試工具?;蛟S,各位比較喜歡那種圖形界面方式的,像VC、BCB等IDE的調(diào)試,但如果你是在 UNIX平臺(tái)下做軟件,你會(huì)發(fā)現(xiàn)GDB這個(gè)調(diào)試工具有比VC、BCB的圖形化調(diào)試器更強(qiáng)大的功能。所謂“寸有所長(zhǎng),尺有所短”就是這個(gè)道理。一般來(lái)說(shuō),GDB主要幫忙你完成下面四個(gè)方面的功能: 1、啟動(dòng)你的程序,可以按照你的自定義的要求隨心所欲的運(yùn)行程序。
2、可讓被調(diào)試的程序在你所指定的調(diào)置的斷點(diǎn)處停住。(斷點(diǎn)可以是條件表達(dá)式)
3、當(dāng)程序被停住時(shí),可以檢查此時(shí)你的程序中所發(fā)生的事。
4、動(dòng)態(tài)的改變你程序的執(zhí)行環(huán)境。從上面看來(lái),GDB和一般的調(diào)試工具沒(méi)有什么兩樣,基本上也是完成這些功能,不過(guò)在細(xì)節(jié)上,你會(huì)發(fā)現(xiàn)GDB這個(gè)調(diào)試工具的強(qiáng)大,大家可能比較習(xí)慣了圖形化的調(diào)試工具,但有時(shí)候,命令行的調(diào)試工具卻有著圖形化工具所不能完成的功能。讓我們一一看來(lái)。
一個(gè)調(diào)試示例
—————— 源程序:tst.c 1 #include
2
3 int func(int n)
4 {
5 int sum=0,i;
6 for(i=0; i
8 sum+=i;
9 }
10 return sum;
11 }
12
13
14 main()
15 {
16 int i;
17 long result = 0;
18 for(i=1; i<=100; i++)
19 {
20 result += i;
21 }
22
23 printf("result[1-100] = %d \n", result );
24 printf("result[1-250] = %d \n", func(250) );
25 } 編譯生成執(zhí)行文件:(Linux下)
hchen/test> cc -g tst.c -o tst 使用GDB調(diào)試: hchen/test>gdbtst <---------- 啟動(dòng)GDB
GNUgdb5.1.1
Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc.
GDBis free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty forGDB. Type "show warranty" for details.
ThisGDBwas configured as "i386-suse-linux"...
(gdb) l <-------------------- l命令相當(dāng)于list,從第一行開(kāi)始例出原碼。
1 #include
2
3 int func(int n)
4 {
5 int sum=0,i;
6 for(i=0; i
8 sum+=i;
9 }
10 return sum;
(gdb) <-------------------- 直接回車(chē)表示,重復(fù)上一次命令
11 }
12
13
14 main()
15 {
16 int i;
17 long result = 0;
18 for(i=1; i<=100; i++)
19 {
20 result += i;
(gdb) break 16 <-------------------- 設(shè)置斷點(diǎn),在源程序第16行處。
Breakpoint 1 at 0x8048496: file tst.c, line 16.
(gdb) break func <-------------------- 設(shè)置斷點(diǎn),在函數(shù)func()入口處。
Breakpoint 2 at 0x8048456: file tst.c, line 5.
(gdb) info break <-------------------- 查看斷點(diǎn)信息。
Num Type Disp Enb Address What
1 breakpoint keep y 0x08048496 in main at tst.c:16
2 breakpoint keep y 0x08048456 in func at tst.c:5
(gdb) r <--------------------- 運(yùn)行程序,run命令簡(jiǎn)寫(xiě)
Starting program: /home/hchen/test/tst Breakpoint 1, main () at tst.c:17 <---------- 在斷點(diǎn)處停住。
17 long result = 0;
(gdb) n <--------------------- 單條語(yǔ)句執(zhí)行,next命令簡(jiǎn)寫(xiě)。
18 for(i=1; i<=100; i++)
(gdb) n
20 result += i;
(gdb) n
18 for(i=1; i<=100; i++)
(gdb) n
20 result += i;
(gdb) c <--------------------- 繼續(xù)運(yùn)行程序,continue命令簡(jiǎn)寫(xiě)。
Continuing.
result[1-100] = 5050 <----------程序輸出。 Breakpoint 2, func (n=250) at tst.c:5
5 int sum=0,i;
(gdb) n
6 for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p i <--------------------- 打印變量i的值,print命令簡(jiǎn)寫(xiě)。
$1 = 134513808
(gdb) n
8 sum+=i;
(gdb) n
6 for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p sum
$2 = 1
(gdb) n
8 sum+=i;
(gdb) p i
$3 = 2
(gdb) n
6 for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p sum
$4 = 3
(gdb) bt <--------------------- 查看函數(shù)堆棧。
#0 func (n=250) at tst.c:5
#1 0x080484e4 in main () at tst.c:24
#2 0x400409ed in __libc_start_main () from /lib/libc.so.6
(gdb) finish <--------------------- 退出函數(shù)。
Run till exit from #0 func (n=250) at tst.c:5
0x080484e4 in main () at tst.c:24
24 printf("result[1-250] = %d n", func(250) );
Value returned is $6 = 31375
(gdb) c <--------------------- 繼續(xù)運(yùn)行。
Continuing.
result[1-250] = 31375 <----------程序輸出。 Program exited with code 027. <--------程序退出,調(diào)試結(jié)束。
(gdb) q <--------------------- 退出gdb。
hchen/test>
gdb+gdbserver方式進(jìn)行ARM程序調(diào)試
【摘要】:本文首先介紹了gdb+gdbserver相關(guān)的概念,然后介紹了其下載、編譯、安裝等過(guò)程;接著介紹了利用gdb+gdbserver調(diào)試應(yīng)用程序的流程及實(shí)例等;最后分析了下gdb+gdbserver安裝過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。
【關(guān)鍵詞】:gdb,gdbserver,遠(yuǎn)程調(diào)試
目錄
一、gdb+gdbserver總體介紹... 1
二、源代碼下載... 1
三、配置編譯及安裝下載... 1
四、gdb+gdbserver nfs調(diào)試流程... 2
五、如何利用串口調(diào)試... 3
六、實(shí)戰(zhàn)調(diào)試... 3
七、linux下安裝gdbserver問(wèn)題... 5
一、gdb+gdbserver總體介紹
遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境由宿主機(jī)GDB和目標(biāo)機(jī)調(diào)試stub共同構(gòu)成,兩者通過(guò)串口或TCP連接。使用GDB標(biāo)準(zhǔn)程串行協(xié)議協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)上的系統(tǒng)內(nèi)核和上層應(yīng)用的監(jiān)控和調(diào)試功能。調(diào)試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼,作為宿主機(jī)GDB和目標(biāo)機(jī)調(diào)試程序間的一個(gè)媒介而存在。
就目前而言,嵌入式Linux系統(tǒng)中,主要有三種遠(yuǎn)程調(diào)試方法,分別適用于不同場(chǎng)合的調(diào)試工作:用ROM Monitor調(diào)試目標(biāo)機(jī)程序、用KGDB調(diào)試系統(tǒng)內(nèi)核和用gdbserver調(diào)試用戶空間程序。這三種調(diào)試方法的區(qū)別主要在于,目標(biāo)機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)試stub的存在形式的不同,而其設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法則是大致相同的。
而我們最常用的是調(diào)試應(yīng)用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進(jìn)行調(diào)試。在很多情況下,用戶需要對(duì)一個(gè)應(yīng)用程序進(jìn)行反復(fù)調(diào)試,特別是復(fù)雜的程序。采用GDB方法調(diào)試,由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性,一般不能直接在目標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)試,通常采用gdb+gdbserver的方式進(jìn)行調(diào)試。
二、源代碼下載
嵌入式Linux的GDB調(diào)試環(huán)境由Host和Target兩部分組成,Host端使用arm-linux-gdb,Target Board端使用gdbserver。這樣,應(yīng)用程序在嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)上運(yùn)行,而gdb調(diào)試在Host端,所以要采用遠(yuǎn)程調(diào)試(remote)的方法。進(jìn)行GDB調(diào)試,目標(biāo)系統(tǒng)必須包括gdbserver程序(在主機(jī)上正對(duì)硬件平臺(tái)編譯成功后下載到目標(biāo)機(jī)上),宿主機(jī)也必須安裝GDB程序。一般Linux發(fā)行版中都有一個(gè)可以運(yùn)行的GDB,但開(kāi)發(fā)人員不能直接使用該發(fā)行版中的GDB來(lái)做遠(yuǎn)程調(diào)試,而要獲取GDB的源代碼包,針對(duì)arm平臺(tái)作一個(gè)簡(jiǎn)單配置,重新編譯得到相應(yīng)GDB。GDB的源代碼包可以從
http://www.gnu.org/software/gdb/download/
http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 211.95.105.202:3128可以上去的,所有的版本都有啊
http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下載
ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb
外網(wǎng)的ftp我經(jīng)常上不去,國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的開(kāi)源社區(qū)的下載頻道通常都有下載的http://download.chinaunix.net/download/0004000/3482.shtml,最新版本為gdb-6.5.tar.bz2。下載到某個(gè)目錄,筆者下載到/opt/。但要注意,gdb的版本需要和croostool相匹配。
三、配置編譯及安裝下載
下載完后,進(jìn)入/opt/目錄,配置編譯步驟如下:
#tar jxvfgdb-6.5-tar-bz2 #cdgdb-6.5 #./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb–v (--target配置gdb的目標(biāo)平臺(tái),--prefix配置安裝路徑,當(dāng)然其他路徑也可以,.跟下面配置一致即可,須在環(huán)境變量中聲明,啟動(dòng)arm-linux-gdb需要,可更改/etc/profile或~/.bash_profile或~/.bashrc,添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin,這樣可以找到路徑) #make |
#make install (生成arm-linux-gdb,并存入/usr/local/arm-gdb/bin/,查詢確認(rèn)下) 也可以啟動(dòng)arm-linux-gdb,若成功,則證明安裝無(wú)誤 進(jìn)入gdb/gdbserver目錄: [root@dding gdbserver]# pwd /opt/gdb-6.5/gdb/gdbserver [root@dding gdbserver]#必須在gdbserver目錄下運(yùn)行配置命令,此時(shí)才能用相對(duì)路徑 #./configure --target=arm-linux --host=arm-linux (--target=arm-linux表示目標(biāo)平臺(tái),--host表示主機(jī)端運(yùn)行的是arm-linux-gdb,不需要配置—prefix,因?yàn)間dbserver不在主機(jī)端安裝運(yùn)行) #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc (這一步要指定你自己的arm-linux-gcc的絕對(duì)位置,我試過(guò)相對(duì)的不行,提示make:arm-linux-gcc: Command not found,可好多人都用的相對(duì)路徑,即直接賦值arm-linux-gcc,可采取make時(shí)傳遞參數(shù),也可以直接修改gdbserver目錄下的Makefile文件中的環(huán)境變量CC) |
沒(méi)有錯(cuò)誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執(zhí)行文件,注意此時(shí)要更改其屬性,否則可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法訪問(wèn)的情況,chmod 777 gdbserver將其更改為任何人都可以讀寫(xiě)執(zhí)行;使用arm-linux-strip命令處理一下gdbserver,將多余的符號(hào)信息刪除,可讓elf文件更精簡(jiǎn),通常在應(yīng)用程序的最后發(fā)布時(shí)使用;然后把它燒寫(xiě)到flash的根文件系統(tǒng)分區(qū)的/usr/bin(在此目錄下,系統(tǒng)可以自動(dòng)找到應(yīng)用程序,否則必須到gdbserver所在目錄下運(yùn)行之),或通過(guò)nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行就行。
四、gdb+gdbservernfs調(diào)試流程
下面就可以用gdb+gdbserver調(diào)試我們開(kāi)發(fā)板上的程序了。在目標(biāo)板上運(yùn)行g(shù)dbserver,其實(shí)就是在宿主機(jī)的minicom下。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(這里參數(shù)-o nolock可以不加,不加這一步執(zhí)行得反而更快些),hello和gdbserver都是位于Linux根目錄下,把主機(jī)根目錄掛在到開(kāi)發(fā)板的/tmp目錄下。
要進(jìn)行g(shù)db調(diào)試,首先要在目標(biāo)系統(tǒng)上啟動(dòng)gdbserver服務(wù)。在gdbserver所在目錄下輸入命令:
(minicom下) #cd /tmp #./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello |
192.168.2.100為宿主機(jī)IP,在目標(biāo)系統(tǒng)的2345端口(你也可以設(shè)其他可用的值,當(dāng)然必須跟主機(jī)的gdb一致)開(kāi)啟了一個(gè)調(diào)試進(jìn)程,hello為要調(diào)試的程序(必須-g加入調(diào)試信息)。
出現(xiàn)提示:
Process /tmp/hello created: pid=80 Listening on port 2345 (另一個(gè)終端下) #cd / #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin #arm-linux-gdbhello 最后一行顯示:ThisGDBwas configured as “--h(huán)ost=i686-pc-linux-gnu,--target=arm-linux”...,如果不一致說(shuō)明arm-linux-gdb有問(wèn)題 說(shuō)明此gdb在X86的Host上運(yùn)行,但是調(diào)試目標(biāo)是ARM代碼。 (gdb) target remote 192.168.2.223:2345 (192.168.2.223為開(kāi)發(fā)板IP) |
出現(xiàn)提示:
Remote debugging using 192.168.2.223:2345 [New thread 80] [Switching to thread 80] 0x40002a90 in ??() 同時(shí)在minicom下提示: Remote debugging from host 192.168.2.100 (gdb) |
注意:你的端口號(hào)必須與gdbserver開(kāi)啟的端口號(hào)一致,這樣才能進(jìn)行通信。建立鏈接后,就可以進(jìn)行調(diào)試了。調(diào)試在Host端,跟gdb調(diào)試方法相同。注意的是要用“c”來(lái)執(zhí)行命令,不能用“r”。因?yàn)槌绦蛞呀?jīng)在Target Board上面由gdbserver啟動(dòng)了。結(jié)果輸出是在Target Board端,用超級(jí)終端查看。連接成功,這時(shí)候就可以輸入各種GDB命令如list、run、next、step、break等進(jìn)行程序調(diào)試了。
以上針對(duì)通過(guò)nfs mount和tftp的方式,只能在主機(jī)上調(diào)試好后下載到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行,如果有錯(cuò)誤要反復(fù)這個(gè)過(guò)程,繁瑣不說(shuō),有些程序只能在開(kāi)發(fā)板上調(diào)試。所以筆者采用了gdbserver的遠(yuǎn)程調(diào)試方式。希望對(duì)大家調(diào)試程序有用!
五、如何利用串口調(diào)試
如果你用串口1調(diào)試hello的話,你就要現(xiàn)在板子上運(yùn)行命令:
gdbserver hello /dev/ttyS0(詳情可以參考gdbserver目錄下的readme文件)
這時(shí)gdbserver就在等待gdb的應(yīng)答信號(hào)了。
然后在pc機(jī)上運(yùn)行命令:
xxx-linux-gdbhello
在xxx-linux-gdb里敲入入下命令:
set remotedevice /dev/ttyS0(這里設(shè)置串口1)
set remote baud 9600(這里設(shè)置串口波特率)
set debug remote 1(可選)
target remote /dev/ttyS0
操作到這兒,gdb就應(yīng)該和gdbserver聯(lián)系上了。
六、實(shí)戰(zhàn)調(diào)試
1.編輯文件
# vi gdbtest.c
1 #include
2
3 int
4 func(int n){
5 int sum=0, i;
6 for (i=0; i 7 sum += i; 8 } 9 return sum; 10 } 11 12 int 13 main(void) 14 { 15 int i; 16 long result = 0; 17 for (i=0; i<=100; i++){ 18 result += i; 19 } 20 21 printf("result[1-100] = %d n", result); 22 printf("resutl[1-225] = %d n", func(255)); 23 24 return 0; 25 } #arm-linux-gcc -g gdbtest.c -o gdbtest //交叉編譯 2.下載文件到目標(biāo)板: gdbtest和gdbserver 假設(shè)host pc ip:192.168.1.45 board ip:192.168.1.180 將文件拷貝到目標(biāo)板上: 先將gdbtest和gdbserver兩個(gè)文件拷貝到主機(jī)的/tftpboot目錄下,此時(shí)系統(tǒng)主機(jī)和目標(biāo)機(jī)都必須能夠支持nfs 在目標(biāo)板的Linux中運(yùn)行: #mount 192.168.1.108:/tftpboot /mnt/nfs #cd /mnt/nfs #ls 看是否有g(shù)dbtest和gdbserver兩個(gè)文件。 3.運(yùn)行調(diào)試 client board: #./gdbserver 192.168.1.45:1234 gdbtest //目標(biāo)板上運(yùn)行g(shù)dbtest監(jiān)聽(tīng)端口1234
[root@AT91RM9200DKarm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open [root@AT91RM9200DKarm]$
host pc:
#cd /usr/local/arm-gdb/bin/以便能夠運(yùn)行arm-linux-gdb,但是無(wú)此必要,可在環(huán)境變量中設(shè)置此路徑即可。
#copy gdbtest /usr/local/arm-gdb/bin/ //將前面編譯的文件gdbtest拷貝到此目錄
#./arm-linux-gdbgdbtest
(gdb)target remote 192.168.1.180:1234 //連接到開(kāi)發(fā)板成功后就可以
進(jìn)行調(diào)試
(gdb)list or l
(gdb)break func
(gdb)break 22
(gdb)info br
(gdb)continue or c //這里不能用run
(gdb)next or n
(gdb)print or p result
(gdb) finish //跳出func函數(shù)
(gdb) next
(gdb) quit
建立連接后進(jìn)行g(shù)db遠(yuǎn)程調(diào)試和gdb本地調(diào)試方法相同
七、linux下安裝gdbserver問(wèn)題
toolchain version:gdb的版本可能和交叉編譯器有很大的關(guān)系
gcc-3.3.2
glibc-2.2.5
binutils-2.15此為croostool 3.3.2
安裝步驟:
下載解壓gdb-6.6
#cdgdb-6.6
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb–v
#make&make install
OK,然后:
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
進(jìn)入gdbserver目錄:
#./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
#make CC=/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc
出錯(cuò):
/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfdlinux-arm-low.c
linux-arm-low.c:35:21: sys/reg.h:沒(méi)有那個(gè)文件或目錄
make: *** [linux-arm-low.o]錯(cuò)誤1
然后把/usr/include/sys/reg.h copy到/usr/local/armv5l-2.6.x/3.3.2/armv5l-linux/include/sys/reg.h,即將該文件拷貝到交叉編譯器的include目錄下,再make,顯示錯(cuò)誤:
/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd thread-db.c
thread-db.c: In function `thread_db_err_str:
thread-db.c:95: error: `TD_VERSION undeclared (first use in this function)
thread-db.c:95: error: (Each undeclared identifier is reported only once
thread-db.c:95: error: for each function it appears in.)
thread-db.c: In function `thread_db_get_tls_address:
thread-db.c:336: warning: implicit declaration of function `td_thr_tls_get_addr
thread-db.c:336: warning: cast to pointer from integer of different size
thread-db.c:340: warning: cast from pointer to integer of different size
make: *** [thread-db.o]錯(cuò)誤1
本想繼續(xù)fix error,但是感覺(jué)不太對(duì),請(qǐng)問(wèn)各位,是什么原因呢?
是不是CC的target寫(xiě)錯(cuò)了?應(yīng)該是arm-linux還是armv5l-linux?
1.
make: *** [linux-arm-low.o] Error 1
[root@dding gdbserver]#
[root@dding gdbserver]# gedit config.h
/* Define to 1 if you have the
/*define HAVE_SYS_REG_H 1 */
/*have no
2.
thread-db.c: In function `thread_db_err_str:gdb6.5
thread-db.c:95: `TD_VERSION undeclared (first use in this function)
[root@dding gdbserver]# gedit config.h
94 #ifdef HAVE_TD_VERSION
95 case TD_VERSION:
96 return "version mismatch between libthread_db and libpthread";
97 #endif
/* Define if TD_VERSION is available. */
/*#define HAVE_TD_VERSION 1 */
/*have no TD_VERSION. so undefine 20070402 dding */
gdb6.1沒(méi)有此問(wèn)題
3.
[root@AT91RM9200DKarm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarmgdb6.5
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open
[root@AT91RM9200DKarm]$./gdbserver 192.168.0.14:2345 mainparacarmgdb6.1
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
我已經(jīng)加了libthread_db.so.1共享庫(kù)為什么還打不開(kāi)呢????共享庫(kù)和cpu類(lèi)型有關(guān)嗎?
gdbserver: error while loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open
shared object file: No such file or director
****編譯GDB的時(shí)候搞成靜態(tài)的就好了.我想編譯選項(xiàng)里應(yīng)該有.要不你就在Makefile里加上CFLAGS += -static
LDFLAGS += -static
這兩個(gè)的其中一個(gè)應(yīng)該就可以了,不過(guò)還是兩個(gè)都加上吧.
***/lib there is no libthread_db.so.1 Can i use nfs to copy libthread_db.so.1 to /lib? But now i cannot find this file, and is there any for cross 3.3.2?
libpthread-0.8.so
libpthread.so libpthread.so.0 libresolv-2.1.3.so
libresolv.so.2 libstdc++.a.2.10.0libtermcap.so.2
[root@AT91RM9200DKarm]$cp libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1
[root@AT91RM9200DKarm]$cp libthread_db.so.1 /lib/
[root@AT91RM9200DKarm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm
./gdbserver: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_2.2 not found (required by /lib/li)
難道目前的gdb6.5版本太高,需要內(nèi)核版本和交叉編譯器與之匹配?實(shí)在不行,就試試低版本的gdb
參考文檔
http://blog.chinaunix.net/u/27802/showart_211833.html
http://litttlebylittle.bokee.com/5803108.html
http://www.blogcn.com/u/93/99/litcatfish/index.html
評(píng)論