從編程語言角度看，單片機起初用的是匯編語言，后期用的是C語言；PLC方面，一般小型機，比如：三菱FX系列，西門子200等，用的是T型圖，大機型用的是順序控制語言，也有的用C語言（不等同于單片機的C語言），比如：西門子300或者三菱Q系列！

從程序靈活度上看，單片機不靈活，程序寫好以后燒入芯片以后無法更改，如果更改程序就要重新寫，重新燒，運用起來不是很方面，PLC俗稱可編程控制器，程序可以隨著控制設備的不同而隨便更改程序，運用很方面！

從成本上看，單片機成本很低，一個單片機只需幾毛錢，PLC成本很高，最低幾千塊，最高有幾萬幾十萬，幾百萬都有！

從難易程度上講，單片機的難度比較高，開發(fā)語言屬于高級語言，基礎的是51單片機，高端的是嵌入式，PLC相對來說比較簡單，基本都用T型圖，高端的用循環(huán)控制語言。

最終結果，單片機和PLC都能控制同一個設備，都能達到一定的要求。