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          STM32-串口超時(shí)判斷方式接收未知長(zhǎng)度數(shù)據(jù)

          作者: 時(shí)間:2016-11-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          usart.c串口中斷處理函數(shù):

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/320443.htm
          [cpp]view plaincopy
          1. voidUSART1_IRQHandler(void)
          2. {
          3. u8res;
          4. if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)
          5. {
          6. res=USART1->DR;
          7. if(USART1_Recv_Len
          8. {
          9. TIM3->CNT=0;//計(jì)數(shù)器清空
          10. if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1);//使能定時(shí)器4的中斷
          11. USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res;//記錄接收到的值
          12. }else
          13. {
          14. Rec_Over_Flag=1;//強(qiáng)制標(biāo)記接收完成
          15. }
          16. }
          17. }
          18. timer.c定時(shí)器中斷函數(shù)
          19. //定時(shí)器3中斷服務(wù)程序
          20. voidTIM3_IRQHandler(void)
          21. {
          22. if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷
          23. {
          24. Rec_Over_Flag=1;
          25. TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位
          26. TIM3_Set(0);
          27. LED1=!LED1;//RxTimeout等于0,變換LED1表明該次發(fā)送結(jié)束
          28. }
          29. }
          30. //設(shè)置TIM4的開(kāi)關(guān)
          31. //sta:0,關(guān)閉;1,開(kāi)啟;
          32. voidTIM3_Set(u8sta)
          33. {
          34. if(sta)
          35. {
          36. TIM3->CNT=0;//計(jì)數(shù)器清空
          37. TIM3->CR1|=1<<0;//使能定時(shí)器3
          38. }elseTIM3->CR1&=~(1<<0);//關(guān)閉定時(shí)器3
          39. }

          main.c主函數(shù)

          [cpp]view plaincopy
          1. intmain(void)
          2. {
          3. u8t;
          4. u8Password[7]="123456";
          5. u8Tishi1[]="操作碼長(zhǎng)度不對(duì)";
          6. u8Tishi2[]="操作碼不正確";
          7. u8Tishi3[]="指令成功執(zhí)行!";
          8. u16times=0;
          9. Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
          10. delay_init(72);//延時(shí)初始化
          11. uart_init(72,57600);//串口初始化為57600
          12. LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口
          13. Timerx_Init(99,7199);//10kHz的技術(shù)頻率,計(jì)數(shù)到100為10ms
          14. while(1)
          15. {
          16. if(Rec_Over_Flag==1)
          17. {
          18. if(USART1_Recv_Len!=0x06)//USART1_Recv_Len接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度不等于6
          19. {
          20. Putstrings(Tishi1);
          21. }
          22. else//USART1_Recv_Len接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度等于6
          23. {
          24. for(t=0;t
          25. {
          26. if(USART1_RX_BUF[t]!=Password[t])
          27. {
          28. Putstrings(Tishi2);
          29. break;
          30. }
          31. elseif(t==(USART1_Recv_Len-1))
          32. {
          33. Putstrings(Tishi3);
          34. LED0=!LED0;
          35. }
          36. }
          37. }
          38. Rec_Over_Flag=0;
          39. USART1_Recv_Len=0;
          40. }
          41. else
          42. {
          43. times++;
          44. //if(times%30==0)LED1=!LED1;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行.
          45. //if(times%30==0)RxTimeout--;
          46. delay_ms(10);
          47. }
          48. }
          49. }
          50. //------------輸出字符串到串口-------------------
          51. voidPutstrings(u8*ptr)
          52. {
          53. while(*ptr!=