按鍵是單片機(jī)最常用的輸入設(shè)備了。按下接通，松開分?jǐn)?，本來?很簡(jiǎn)單的事情，由于現(xiàn)在我們使用的單片機(jī)實(shí)在是一個(gè)非常高速的裝置，由于它的高速，使得本來不被人們重視的機(jī)械觸點(diǎn)在接通和斷開瞬間的多次快速?gòu)椞鴨栴}變 得突出起來。常規(guī)的方法就是一旦發(fā)現(xiàn)按鍵動(dòng)作，就人為加上10-20毫秒的延時(shí)，等觸點(diǎn)穩(wěn)定下來以后再進(jìn)行按鍵處理（例如判斷按鍵碼）。同時(shí)為了不至于把 一次按鍵當(dāng)做多次按鍵，通常就是等待按鍵確實(shí)釋放以后再執(zhí)行鍵碼對(duì)應(yīng)的程序。詳細(xì)過程參見版主的“事無巨細(xì)，獨(dú)立按鍵”文。
延時(shí)法簡(jiǎn)單實(shí)用，編程也容易，使用非常普遍。
但是這個(gè)辦法有些缺點(diǎn)，1是加上延時(shí)后，在延時(shí)期間單片機(jī)什么也沒干，就在那里兜圈子耗時(shí)間，如果這時(shí)有其他事情需要處理也只好放一放，降低了運(yùn)行 效率。2是對(duì)一些需要較復(fù)雜按鍵功能的情況例如區(qū)別長(zhǎng)按鍵和短按鍵難于實(shí)現(xiàn)。
那么其他的辦法是有，例如中斷法，不按鍵就不查詢，直到按鍵觸發(fā)外部中斷。但是單片機(jī)通常外部中斷口很少而按鍵較多，給應(yīng)用造成不便。
下面就介紹一個(gè)新的按鍵查詢方法：狀態(tài)機(jī)法。說明如下：
1，給按鍵設(shè)定3種狀態(tài)：狀態(tài)0：無按鍵，狀態(tài)1：已經(jīng)按下，狀態(tài)2：已經(jīng)釋放。按鍵可以一直處于狀態(tài)0，也可以由狀態(tài)0轉(zhuǎn)為狀態(tài)1，也可以由狀態(tài)1轉(zhuǎn)為 狀態(tài)2，然后恢復(fù)到狀態(tài)0。如此順序循環(huán)。
2，通過定時(shí)（例如定時(shí)器中斷）每隔一段時(shí)間（例如10毫秒）檢查一下按鍵 狀態(tài)，根據(jù)上次檢查的狀態(tài)和當(dāng)前的狀態(tài)比較，來確定應(yīng)該做什么。在上述時(shí)間間隔內(nèi)，單片機(jī)就可以執(zhí)行其他任務(wù)。一旦確認(rèn)按鍵成立，就可以立即找出鍵碼并進(jìn) 行隨后的鍵碼處理程序而無需等待按鍵釋放，加上適當(dāng)?shù)奶幹靡部梢詫?duì)比較復(fù)雜的按鍵進(jìn)行處理。
下面以一個(gè)具體的程序，詳細(xì)解釋怎么實(shí)現(xiàn)：讀鍵函數(shù)readkey()。無參數(shù)，返回鍵碼。4個(gè)按鍵連接在PC0...PC3引腳
///////////////////////定時(shí)器溢出中斷用于定時(shí)查鍵 大約10毫秒中斷一次
keyscan_t=0; //////這個(gè)全局變量是個(gè)定時(shí)器標(biāo)志，定時(shí)中斷置1，外部請(qǐng)0
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0=216; ////程序啟動(dòng)后設(shè)TCCR0=0X04;256分頻，每(256-216)*256微秒中斷一次
keyscan_t=1; ////定時(shí)時(shí)間到標(biāo)志置1
PORTD=dispdata; ////其它刷新顯示功能和按鍵處理無關(guān)
}

////////////////////////////////////
讀鍵函數(shù)
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uchar readkey(void)
{
uchar keyval=0;//////keyvai是最終鍵碼，4個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)的鍵碼是0x0e,0x0d,0x0b,0x07
uchar newkey; ////////newkey是當(dāng)前鍵碼，需要和上次鍵碼比較
static uchar keystate=0; ////狀態(tài)值，起始為0，注意它是靜態(tài)變量賦值后就保持到改寫為止
uchar keyOK; /////////確認(rèn)按鍵
static uchar lastkey; /////lastkey記錄上次檢查時(shí)的鍵碼，也是靜態(tài)變量
newkey=PINC&0X0F; /////鍵碼就是PC口低4位取值每次都要讀取
switch(keystate) //////按照狀態(tài)值進(jìn)行不同的處理，單片機(jī)啟動(dòng)后總是狀態(tài)0，
{
case 0: /////狀態(tài)0
if(newkey!=0x0f) //////如果有鍵
{
keystate=1; //////有鍵記下狀態(tài)1
lastkey=newkey; /////有鍵就用當(dāng)前鍵碼代替原來鍵碼等待下次檢查
}
break; //////如果無鍵直接跳出，有鍵進(jìn)行上述處理后跳出，注意有鍵狀態(tài)值已變
case 1: ///////如上次有鍵，這次就轉(zhuǎn)到狀態(tài)1
if(newkey==lastkey) /////這次讀取的鍵值如果和上次記錄的一樣，就是確認(rèn)按鍵了
{
keyOK=1; //////置位按鍵標(biāo)志
keyval=newkey; /////取得鍵碼
keystate=2; //////按鍵狀態(tài)下次要轉(zhuǎn)狀態(tài)2
}
else //////如果讀鍵和上次不同，不確認(rèn)按鍵，除了不進(jìn)行以上處理還要把狀態(tài)值情0
keystate=0;
break; .///////跳出
case 2: /////////狀態(tài)2
if(newkey==0x0f) ///////如果10毫秒后仍然無鍵
keystate=0; //////下次回到狀態(tài)0
break;
}
return keyval; ////////返回鍵碼
}
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以上就是在調(diào)頻收音機(jī)里使用的獲取鍵碼程序。每10余毫秒定時(shí)中斷一次就執(zhí)行一次。

本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201611/321129.htm