脈沖的上升沿或下降沿
高電平或低電平
電平變化
二、中斷向量
中斷請求被cpu檢測到之后，如果中斷控制系統(tǒng)允許，cpu會自動轉(zhuǎn)移，執(zhí)行一個固定的程序空間地址的指令。
這個固定地址叫做中斷入口地址，也叫中斷向量。而這個地址是有單片機的硬件來決定的。
一般這個地址不放置具體的程序，只放置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)向真正的中斷服務(wù)程序。
三、AVR不支持軟件改變中斷優(yōu)先級，即其優(yōu)先級是固定的。
四、中斷源分為三類
1.非屏蔽中斷，如reset中斷，無法屏蔽
2.屏蔽中斷，大部分中斷都是可屏蔽的
3.軟件中斷，AVR不支持，好像ARM里面有，可以作為操作系統(tǒng)的中斷調(diào)用。
五、中斷響應(yīng)條件
響應(yīng)A中斷 = 全局中斷允許標(biāo)志 AND 中斷A允許標(biāo)志 AND 中斷A標(biāo)志
全局中斷允許標(biāo)志對于AVR就是其標(biāo)志寄存器SREG的I位，SREG.7，gcc中打開和關(guān)閉的方法為sei()和cli()
中斷允許標(biāo)志，一般來說每個中斷都會有單獨的允許標(biāo)志位，放置在某個相關(guān)的寄存器中，通過單獨設(shè)置那一位可以打開或關(guān)閉相應(yīng)的中斷。
中斷標(biāo)志，一般說來這個標(biāo)志都是硬件觸發(fā)的，就是一旦滿足那個條件，這個標(biāo)志自動為1，不需要手動設(shè)置。
六、中斷向量區(qū)大小 = 中斷源個數(shù) x 每個中斷向量所占的字?jǐn)?shù)
七、中斷標(biāo)志位一般會在cpu響應(yīng)中斷后自動清除，或在中斷服務(wù)程序中通過讀寫專門的寄存器而自動清除。
當(dāng)然也可以對其進行軟件清除，清除方法是對其寫1（這點比較怪）
八、中斷標(biāo)志會一直保持，如果中斷被禁止或者是cpu不能馬上響應(yīng)的話。這是稱作“掛起”，一旦cpu可以響應(yīng)了，則馬上按優(yōu)先級處理中斷。
九、個別中斷不帶中斷標(biāo)志，比如配置為低電平觸發(fā)的外部中斷。只要滿足條件就會向cpu一直發(fā)送中斷申請。
這里就會出現(xiàn)這樣的問題：
1.cpu暫時沒響應(yīng)中斷，低電平?jīng)]有了，這樣就少了一次服務(wù)
2.cpu響應(yīng)了，響應(yīng)完事，低電平還在，又多服務(wù)了一次
所以設(shè)計的時候要注意
一般這種低電平觸發(fā)中斷方式用于喚醒處于休眠模式的cpu，可參考具體方案。
十、AVR響應(yīng)中斷時會將全局中斷允許位關(guān)掉，不響應(yīng)其它中斷，所以也就不允許中斷的嵌套。
當(dāng)然可以在中斷服務(wù)程序中，將其開啟，但是這樣做是非常危險的，不提倡。
十一、中斷響應(yīng)的過程如下
1.清零全局中斷
2.將具體被響應(yīng)的中斷標(biāo)志位清零
3.中斷斷點地址壓入堆棧，同時SP減2
4.自動將中斷向量地址壓入PC，強制執(zhí)行。
以上均由硬件自動完成，軟件需要做的事情如下：
1.中斷入口處指令：rjmp reset
2.中斷服務(wù)程序
3.返回指令 reti
十二、
非常要注意的是中斷只保存和恢復(fù)了斷點的PC值，對其它的寄存器均沒有保護，所以如果在中斷服務(wù)程序中要是改變了某些寄存器的值的話就容易出現(xiàn)問題。
所以，中斷服務(wù)程序要盡量短，不做多余的操作，并且一旦對sreg有破壞的話，一定要在先將其壓入堆棧。
十三、技巧
在使能一個中斷允許位之前，最好將改中斷的中斷標(biāo)志位清除，然后馬上使能允許位。
這樣可以避免一些不必要的錯誤，如果之前改標(biāo)志為1的話，就會產(chǎn)生一個錯誤的中斷。
再說一次，清除標(biāo)志位的方法是對其寫1

GCC的中斷程序?qū)懛ǎ@里不說了，參考相關(guān)書籍

AVR-MEGA16的外部中斷
其它的cpu也大同小異
中斷方式的設(shè)置在MCUCR和MCUCSR兩個寄存器里，找到對應(yīng)的INT的兩位ISC1和ISC0，具體參考datasheet
中斷允許在GICR寄存器里
中斷標(biāo)志位在GIFR寄存器中

書中由一個利用外部中斷實現(xiàn)系統(tǒng)斷電保護的電路實例，還不錯，以后用到的時候可以找一下。