STM32的定時器功能強大，本文初探通用定時器。

下面貼代碼：

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 時鐘使能


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 設置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割: TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能指定的TIM3中斷, 允許更新中斷


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 使能TIM3中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 搶占優(yōu)先級 0級 最高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 響應優(yōu)先級 3級最低
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能IRQ通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIMx
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // 檢查TIM3更新中斷是否發(fā)生
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除TIMx更新中斷標志
LED1 = !LED1;
}

}

int main(void)
{
delay_init();
NVIC_Configuration();
LED_Init();


// 計數(shù)器的時鐘頻率 CK_CNT = f / (PSC[15:0]+1) f為APB1時鐘頻率的2倍即72MHz
// => 計數(shù)周期 T = 1 / CK_CNT = (PSC[15:0]+1) / f
// => 中斷溢出時間 Tout = (ARR[15:0]+1) * T 其中 (ARR[15:0]+1)為自動重裝載值，即計數(shù)個數(shù)
// CK_CNT = 72MHz / 7200 = 10KHz
// T = 1 / 10KHz = 0.0001 s = 0.1 ms
// Tout = 5000 * 0.1 ms = 500 ms

TIM3_Int_Init(4999, 7199); // 10KHz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms

while(1)
{
LED0 = !LED0;
delay_ms(200);
}
}
}

定時器的配置看看就知道，主要是看下紅色部分的注釋，計算中斷溢出時間！