MSP430的中斷嵌套問(wèn)題
(1)430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的,除非你在一個(gè)中斷程序中再次開(kāi)總中斷GIE
(2)當(dāng)進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí),只要不在中斷服務(wù)程序中再次開(kāi)中斷,則總中斷是關(guān)閉的,此時(shí)后面到來(lái)的中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行;
(3)若在中斷A中開(kāi)了總中斷,則可以響應(yīng)后來(lái)的中斷B(不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低),B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意:進(jìn)入中斷B生總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉,如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C,則此時(shí)也要開(kāi)總中斷,若不需響應(yīng)中斷,則不用開(kāi)中斷,B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí),總中斷會(huì)自動(dòng)打開(kāi);
(4)若在中斷中開(kāi)了總中斷,后來(lái)的中斷同時(shí)有多個(gè),則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來(lái)執(zhí)行,即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來(lái)才起做用!中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。
(5)對(duì)于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位,對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷,只要訪問(wèn)TAIV/TBIV,標(biāo)志位被硬件自動(dòng)清除;對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志,如果在這種中斷服務(wù)程序中再打開(kāi)中斷,而在打開(kāi)中斷前沒(méi)有清標(biāo)志,就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入,而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位,所以在這類中斷必須先清標(biāo)志再打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)。
(2)當(dāng)進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí),只要不在中斷服務(wù)程序中再次開(kāi)中斷,則總中斷是關(guān)閉的,此時(shí)后面到來(lái)的中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行;
(3)若在中斷A中開(kāi)了總中斷,則可以響應(yīng)后來(lái)的中斷B(不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低),B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意:進(jìn)入中斷B生總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉,如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C,則此時(shí)也要開(kāi)總中斷,若不需響應(yīng)中斷,則不用開(kāi)中斷,B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí),總中斷會(huì)自動(dòng)打開(kāi);
(4)若在中斷中開(kāi)了總中斷,后來(lái)的中斷同時(shí)有多個(gè),則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來(lái)執(zhí)行,即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來(lái)才起做用!中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。
(5)對(duì)于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位,對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷,只要訪問(wèn)TAIV/TBIV,標(biāo)志位被硬件自動(dòng)清除;對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志,如果在這種中斷服務(wù)程序中再打開(kāi)中斷,而在打開(kāi)中斷前沒(méi)有清標(biāo)志,就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入,而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位,所以在這類中斷必須先清標(biāo)志再打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)。
評(píng)論