1.什么是占先式優(yōu)先級（pre-emption priority）

高占先式優(yōu)先級的中斷事件會打斷當前的主程序/中斷程序運行—搶斷式優(yōu)先響應，俗稱中斷嵌套。

2.什么是副優(yōu)先級（subpriority）

在占先式優(yōu)先級相同的情況下，高副優(yōu)先級的中斷優(yōu)先被響應；

在占先式優(yōu)先級相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級中斷正在執(zhí)行，高副優(yōu)先級的中斷要等待已被響應的低副優(yōu)先級中斷執(zhí)行結束后才能得到響應—非搶斷式響應（不能嵌套）。

3.判斷中斷是否是被響應的依據(jù)

首先是占先式優(yōu)先級，其次是副優(yōu)先級；

占先式優(yōu)先級決定是否會有中斷嵌套；

4.優(yōu)先級沖突的處理

具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應，即中斷的嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。

當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這個兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

5.STM32中對中斷優(yōu)先級的定義

STM32中指定中斷優(yōu)先級的寄存器位有4位，這4個寄存器位的分組方式如下：

第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級

第4組：所以4位用于指定搶占式優(yōu)先級