s3c2440 僅僅提供了一個攝像接口，因此要實現(xiàn)其功能，還需要攝像頭。在這里，我們使用 OV9650 。 OV9650 內(nèi)部有大量的寄存器需要配置，這就需要另外的數(shù)據(jù)接口。 OV9650 的數(shù)據(jù)接口稱為 SCCB （串行攝像控制總線），它由兩條數(shù)據(jù)線組成：一個是用于傳輸時鐘信號的 SIO_C ，另一個是用于傳輸數(shù)據(jù)信號的 SIO_D 。 SCCB 的傳輸協(xié)議與 IIC 的極其相似，只不過 IIC 在每傳輸完一個字節(jié)后，接收數(shù)據(jù)的一方要發(fā)送一位的確認(rèn)數(shù)據(jù)，而 SCCB 一次要傳輸 9 位數(shù)據(jù)，前 8 位為有用數(shù)據(jù)，而第 9 位數(shù)據(jù)在寫周期中是 Don’t-Care 位（即不必關(guān)心位），在讀周期中是 NA 位。 SCCB 定義數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締卧獮橄啵?phase ），即一個相傳輸一個字節(jié)數(shù)據(jù)。 SCCB 只包括三種傳輸周期，即 3 相寫傳輸周期（三個相依次為設(shè)備從地址，內(nèi)存地址，所寫數(shù)據(jù)）， 2 相寫傳輸周期（兩個相依次為設(shè)備從地址，內(nèi)存地址）和 2 相讀傳輸周期（兩個相依次為設(shè)備從地址，所讀數(shù)據(jù)）。當(dāng)需要寫操作時，應(yīng)用 3 相寫傳輸周期，當(dāng)需要讀操作時，依次應(yīng)用 2 相寫傳輸周期和 2 相讀傳輸周期。因此 SCCB 一次只能讀或?qū)懸粋€字節(jié)。下面我們就用 s3c2440 的 IIC 總線接口分別與 OV9650 的 SIO_C 和 SIO_D 相連接來實現(xiàn) SCCB 的功能。具體的讀、寫函數(shù)為：

// 配置 IIC 接口

rGPEUP = 0xc000;// 上拉無效

rGPECON = 0xa0000000;//GPE15 ： IICSDA ， GPE14 ： IICSCL

//IIC 中斷

void __irq IicISR(void)

{

rSRCPND |= 0x1<<27;

rINTPND |= 0x1<<27;

flag = 0;

}

// 寫操作

// 輸入?yún)?shù)分別為要寫入的內(nèi)存地址和數(shù)據(jù)

void Wr_SCCB(unsigned char wordAddr, unsigned char data)

{

//3 相寫傳輸周期

// 寫 OV9650 設(shè)備從地址字節(jié)

flag =1;

rIICDS =0x60;//OV9650 設(shè)備從地址為 0x60

rIICSTAT = 0xf0;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag == 1)

delay(100);

// 寫 OV9650 內(nèi)存地址字節(jié)

flag = 1;

rIICDS = wordAddr;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

// 寫具體的數(shù)據(jù)字節(jié)

flag = 1;

rIICDS = data;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0xd0;// 停止位

rIICCON = 0xe3;// 為下一次數(shù)據(jù)傳輸做準(zhǔn)備

delay(100);

}

// 讀操作

// 參數(shù)分別為要讀取的內(nèi)存地址和數(shù)據(jù)

void Rd_SCCB (unsigned char wordAddr,unsigned char *data)

{

unsigned char temp;

//2 相寫傳輸周期

// 寫入 OV9650 設(shè)備從地址字節(jié)

flag =1;

rIICDS = 0x60;

rIICSTAT = 0xf0;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

// 寫入內(nèi)存地址字節(jié)

flag = 1;

rIICDS = wordAddr;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0xd0;// 停止位

rIICCON = 0xe3;// 為下一次數(shù)據(jù)傳輸做準(zhǔn)備

delay(100);

//2 相讀傳輸周期

// 寫入 OV9650 設(shè)備從地址字節(jié)

flag = 1;

rIICDS = 0x60;

rIICSTAT = 0xb0;

rIICCON &= ~0x10;

while (flag)

delay(100);

// 讀取一個無用字節(jié)

flag = 1;

temp = rIICDS;

rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));

while(flag)

delay(100);

// 讀取數(shù)據(jù)

flag = 1;

*data= rIICDS;

rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0x90;// 停止位

rIICCON = 0xe3;// 為下一次傳輸做準(zhǔn)備

delay(100);

}

當(dāng)然我們也可以用兩個通用 IO 口來模擬 SCCB 總線，下面我們給出具體的程序，其中 GPE15 為 SIO_D ， GPE14 為 SIO_C 。

#define CLOCK_LOW()(rGPEDAT&=(~(1<<14)))// 時鐘信號低

#define CLOCK_HIGH()(rGPEDAT|=(1<<14))// 時鐘信號高

#define DATA_LOW()(rGPEDAT&=(~(1<<15)))// 數(shù)據(jù)信號低

#define DATA_HIGH()(rGPEDAT|=(1<<15))// 數(shù)據(jù)信號高

// 配置 IO

rGPEUP = 0xc000;// 上拉無效

rGPECON = 5<<28;//GPE15 為 SIO_D ， GPE14 為 SIO_C ，都為輸出

void delay(int a)

{

int k;

for(k=0;k

;

}

// 啟動 SCCB

void __inline SCCB_start(void)

{

CLOCK_HIGH();

DATA_HIGH();

delay(10);

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

}

// 結(jié)束 SCCB

void __inline SCCB_end(void)

{

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

DATA_HIGH();

delay(10);

}

//SCCB 發(fā)送一個字節(jié)

void __inline SCCB_sendbyte(unsigned char data)

{

int i=0;

// 并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串行輸出，串行數(shù)據(jù)輸出的順序為先高位再低位

for(i=0;i<8;i++)

{

if(data & 0x80)

DATA_HIGH();

else

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

DATA_LOW();

delay(10);

data <<= 1;

}

// 第 9 位， Don’t Care

DATA_HIGH();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

}