a) 目的：使用系統(tǒng)時(shí)鐘來(lái)進(jìn)行兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)——周期執(zhí)行代碼與精確定時(shí)延遲。

b) 初始化函數(shù)定義：

void SysTick_Configuration(void);

c) 初始化函數(shù)調(diào)用：

SysTick_Configuration();

d) 初始化函數(shù)：

void SysTick_Configuration(void)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時(shí)鐘除8

SysTick_SetReload(250000); //計(jì)數(shù)周期長(zhǎng)度

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //啟動(dòng)計(jì)時(shí)器

SysTick_ITConfig(ENABLE); //打開(kāi)中斷

}

e) 在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開(kāi)相關(guān)中斷：

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);//中斷等級(jí)設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會(huì)少受其他影響

f) 在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTickHandler 函數(shù)

void SysTickHandler(void)

{

執(zhí)行代碼

}

g) 簡(jiǎn)單應(yīng)用：精確延遲函數(shù)，因?yàn)閟ystic中斷往往被用來(lái)執(zhí)行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動(dòng)和禁止來(lái)編寫的精確延時(shí)函數(shù)實(shí)際上不實(shí)用，我自己編寫了精確計(jì)時(shí)函數(shù)反而代碼更精簡(jiǎn)，思路更簡(jiǎn)單。思路是調(diào)用后，變量清零，然后使用時(shí)鐘來(lái)的曾變量，不斷比較變量與延遲的數(shù)值，相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下：

i. 定義通用變量：u16 Tic_Val=0; //變量用于精確計(jì)時(shí)

ii. 在stm32f10x_it.c文件中相應(yīng)定義：

extern u16 Tic_Val;//在本文件引用MAIN.c定義的精確計(jì)時(shí)變量

iii. 定義函數(shù)名稱：void Tic_Delay(u16 Tic_Count);//精確延遲函數(shù)

iv. 精確延時(shí)函數(shù)：

void Tic_Delay(u16 Tic_Count) //精確延時(shí)函數(shù)

{ Tic_Val=0; //變量清零

while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計(jì)時(shí)

}

v. 在stm32f10x_it.c文件中void SysTickHandler 函數(shù)里面添加

Tic_Val++;//變量遞增

vi. 調(diào)用代碼：Tic_Delay(10); //精確延時(shí)

vii. 疑問(wèn)：如果去掉計(jì)時(shí)行那個(gè)沒(méi)用的printf("");函數(shù)將停止工作，這個(gè)現(xiàn)象很奇怪

C語(yǔ)言功底問(wèn)題。是的，那個(gè)“注意事項(xiàng)”最后的疑問(wèn)的原因就是這個(gè)

Tic_Val應(yīng)該改為vu16

while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計(jì)時(shí)

就可以改為：

while(Tic_Val != Tic_Count); //檢查變量是否計(jì)數(shù)到位

STM32筆記之十三：惡搞，兩只看門狗

a) 目的：

了解兩種看門狗（我叫它：系統(tǒng)運(yùn)行故障探測(cè)器和獨(dú)立系統(tǒng)故障探測(cè)器，新手往往被這個(gè)并不形象的象形名稱搞糊涂）之間的區(qū)別和基本用法。

b) 相同：

都是用來(lái)探測(cè)系統(tǒng)故障，通過(guò)編寫代碼定時(shí)發(fā)送故障清零信號(hào)（高手們都管這個(gè)代碼叫做“喂狗”），告訴它系統(tǒng)運(yùn)行正常。一旦系統(tǒng)故障，程序清零代碼（“喂狗”）無(wú)法執(zhí)行，其計(jì)數(shù)器就會(huì)計(jì)數(shù)不止，直到記到零并發(fā)生故障中斷（狗餓了開(kāi)始叫喚），控制CPU重啟整個(gè)系統(tǒng)（不行啦，開(kāi)始咬人了，快跑……）。

c) 區(qū)別：

獨(dú)立看門狗Iwdg——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。（這條狗是借來(lái)的，見(jiàn)誰(shuí)偷懶它都咬！）主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。

窗口看門狗wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作用了。（這條狗是老板娘養(yǎng)的，老板不干活兒他不管！）主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。

d) 初始化函數(shù)定義：鑒于兩只狗作用差不多，使用過(guò)程也差不多初始化函數(shù)栓一起了，用的時(shí)候根據(jù)情況刪減。

void WDG_Configuration(void);

e) 初始化函數(shù)調(diào)用：

WDG_Configuration();

f) 初始化函數(shù)

void WDG_Configuration() //看門狗初始化

{

//軟件看門狗初始化

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //時(shí)鐘8分頻4ms

// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)

WWDG_SetWindowValue(65); //計(jì)數(shù)器數(shù)值

WWDG_Enable(127); //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，設(shè)置喂狗時(shí)間

// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms

WWDG_ClearFlag(); //清除標(biāo)志位

WWDG_EnableIT(); //啟動(dòng)中斷

//獨(dú)立看門狗初始化

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動(dòng)寄存器讀寫

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K時(shí)鐘32分頻

IWDG_SetReload(349); //計(jì)數(shù)器數(shù)值

IWDG_ReloadCounter(); //重啟計(jì)數(shù)器

IWDG_Enable(); //啟動(dòng)看門狗

}

g) RCC初始化：只有軟件看門狗需要時(shí)鐘初始化，獨(dú)立看門狗有自己的時(shí)鐘不需要但是需要systic工作相關(guān)設(shè)置。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

h) 獨(dú)立看門狗使用systic的中斷來(lái)喂狗，所以添加systic的中斷打開(kāi)代碼就行了。軟件看門狗需要在NVIC打開(kāi)中斷添加如下代碼：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中斷等級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí)

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //打開(kāi)中斷

i) 中斷程序，軟件看門狗在自己的中斷中喂狗，獨(dú)立看門狗需要使用systic的定時(shí)中斷來(lái)喂狗。以下兩個(gè)程序都在stm32f10x_it.c文件中。

void WWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(0x7F); //更新計(jì)數(shù)值

WWDG_ClearFlag(); //清除標(biāo)志位

}

void SysTickHandler(void)

{IWDG_ReloadCounter(); //重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）

}

j) 注意事項(xiàng)：

i. 有狗平常沒(méi)事情可以不理，但是千萬(wàn)別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！

ii. 初始化程序的調(diào)用一定要在systic的初始化之后。

iii. 獨(dú)立看門狗需要systic中斷來(lái)喂，但是systic做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以不影響systic的其他應(yīng)用，其他systic周期代碼也可參考：

第一步：在stm32f10x_it.c中定義變量

int Tic_IWDG; //喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量

第二步：將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面：

Tic_IWDG++; //變量遞增

if(Tic_IWDG>=100) //每100個(gè)systic周期喂狗

{IWDG_ReloadCounter();//重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）

Tic_IWDG=0; //變量清零

}