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          一起學(xué)mini2440裸機(jī)開發(fā)(十)--mini2440外部中斷實(shí)驗(yàn)

          作者: 時間:2016-11-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          我今天一整天都在試著將TQ2440的那種處理中斷的方法(即安裝中斷向量表)移植到MDK中的mini2440,但是一直沒成功,這種方法一直沒成功,后來又想,還是先從最簡單的開始吧,就是不利用中斷向量表,直接像利用51單片機(jī)那樣的中斷一樣使用它,但是也沒成功??紤]到程序跑飛的可能性,將程序利用MDK中的Download功能下載到了Nor Flash中去,竟然行了,想了想原因,明白是怎么回事了。我原來是利用jlink調(diào)試的方法,這種調(diào)試方式是直接將程序放到了SDRAM的0x3000 0000處,如果發(fā)生中斷后,比如發(fā)生了普通中斷IRQ,那么PC指針被強(qiáng)制設(shè)為0x0000 0018,而我的程序是放在了0x3000 0000處,在地址0x0000 0018處有什么我也不知道,這樣子程序就跑飛了。

          下面還是簡單說一下我的外部中斷實(shí)驗(yàn),結(jié)合具體的實(shí)驗(yàn),分析中斷的響應(yīng)過程,以及中斷服務(wù)函數(shù)的編寫。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/322690.htm

          實(shí)驗(yàn)功能

          本實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能:mini2440開發(fā)板上有6個按鍵,將其中的前4個按鍵設(shè)為外部中斷方式,當(dāng)按下K1時,LED1亮;當(dāng)按下K2時,LED2亮;當(dāng)按下K3時,LED3亮;當(dāng)按下K4時,LED4亮。

          硬件電路分析:

          我的256M的mini2440板子上有4個LED,其接口電路如圖1所示,當(dāng)GPIO口輸出為低電平時,相對應(yīng)的LED燈亮;輸出高電平時,LED燈滅。

          按鍵接口電路如圖2所示,當(dāng)按鍵沒有按下時,GPGx引腳為高電平;當(dāng)按鍵按下時,引腳電平變?yōu)榈碗娖健?/p>

          程序分析:

          外部中斷工程的文件布局如圖3所示。

          該工程有三個模塊組成:按鍵模塊、LED模塊和中斷處理模塊。按鍵模塊主要包含button.c和button.h文件。LED模塊包含led.c和led.h文件。中斷處理模塊主要包含interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中,interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中斷初始化函數(shù),isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中斷處理函數(shù)。下面我貼出源文件

          main.c文件

          #include"led.h"
          #include"button.h"
          #include"isrservice.h"
          #include"interrupt.h"


          int main()
          {
          Led_Init();//初始化LED
          KeyInt_Init();//初始化按鍵
          Irq_Init();//初始化外部中斷
          while(1)//循環(huán),等待中斷發(fā)生
          {
          ;
          }
          }

          led.c文件

          #include


          void Led_Init(void)
          {
          GPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));
          GPBCON|=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));//設(shè)置GPB5-8口為輸出功能
          GPBUP&=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));//上拉電阻使能
          GPBDAT|=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);//令GPBDAT5-8均為高電平,即令4個led燈全滅
          }

          led.h文件

          #ifndef __LED_H__
          #define __LED_H__

          #include
          #define Led1_On(){GPBDAT&=(~(1<<5));}
          #defineLed1_Off(){GPBDAT|=(1<<5);}
          #define Led2_On(){GPBDAT&=(~(1<<6));}
          #defineLed2_Off(){GPBDAT|=(1<<6);}
          #define Led3_On(){GPBDAT&=(~(1<<7));}
          #defineLed3_Off(){GPBDAT|=(1<<7);}
          #define Led4_On(){GPBDAT&=(~(1<<8));}
          #defineLed4_Off(){GPBDAT|=(1<<8);}

          void Led_Init(void);

          #endif

          button.c文件

          #include
          #include"button.h"

          #defineKEY1_C(3<<0)
          #defineKEY2_C (3<<6)
          #defineKEY3_C(3<<10)
          #defineKEY4_C(3<<12)

          #defineKEY1(2<<0)
          #defineKEY2(2<<6)
          #defineKEY3(2<<10)
          #defineKEY4(2<<12)


          void KeyInt_Init(void)
          {
          GPGCON&=~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);
          GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4;//將GPG0、3、5、6、7、11設(shè)為外部中斷輸入功能
          GPGUP&=~((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6));
          GPGDAT|=(1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6);//因?yàn)榘聪掳存I后,相應(yīng)的GPIO口為0,所以初始化為高電平
          }

          button.h文件

          #ifndef __BUTTON_H__
          #define __BUTTON_H__


          void KeyInt_Init(void);

          #endif

          interrupt.h文件

          #ifndef__INTERRUPT_H__
          #define__INTERRUPT_H__



          void Irq_Init(void);

          #endif

          interrupt.c文件

          #include
          #include"interrupt.h"



          void Irq_Init(void)
          {
          //對于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它們
          EINTMASK&=(~(1<<8))&(~(1<<11))&(~(1<<13))&(~(1<<14));
          //這4個外部中斷的優(yōu)先級是相同的,EINT8_23都接仲裁器的REQ1引腳
          //所以不用像韋東山程序里那樣再設(shè)置優(yōu)先級了

          //EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能
          INTMSK&=(~(1<<5));
          }

          isrservice.h文件

          #ifndef__ISRSERVICE_H__
          #define __ISRSERVICE_H__


          void __irq IRQ_Handler(void);

          #endif

          isrservice.c文件

          #include
          #include"isrservice.h"
          #include"led.h"

          void delay(void);

          void __irq IRQ_Handler(void)
          {
          unsigned long oft=INTOFFSET;
          unsigned long val;

          val=EINTPEND;//EINT寄存器,它的位x為1時,表示EINT已經(jīng)發(fā)生(x為4——23)。
          if(val&(1<<8))//K1被按下,LED1被點(diǎn)亮
          {
          Led1_On();delay();Led1_Off();
          }

          if(val&(1<<11))//K2被按下,LED2被點(diǎn)亮
          {
          Led2_On();delay();Led2_Off();
          }

          if(val&(1<<13))//K3被按下,LED3被點(diǎn)亮
          {
          Led3_On();delay();Led3_Off();
          }
          if(val&(1<<14))//K4被按下,LED4被點(diǎn)亮
          {
          Led4_On();delay();Led4_Off();
          }
          //清除中斷
          if(oft==5)
          EINTPEND=(1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14);//清除EINTPEND寄存器,往某位寫入1即可清楚此位
          SRCPND=1<//清除SRCPND寄存器,往某位寫入1即可清楚此位
          INTPND=1<//清除INTPND寄存器,往某位寫入1即可清楚此位
          //注意:清除順序很重要:先是EINTPEND,然后是SRCPND,最后是INTPND
          }

          static void delay(void)
          {
          int i,j;
          for(i=0;i<100;i++)
          for(j=0;j<10;j++);
          }

          到這里,我已經(jīng)把工程文件貼出來了,我已經(jīng)將這個工程文檔上傳到了

          http://download.csdn.net/detail/mybelief321/5455389請自行下載,直接編譯下載到nor flash中去!注意是nor flash ,可不能使用調(diào)試功能。


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