色婷婷AⅤ一区二区三区|亚洲精品第一国产综合亚AV|久久精品官方网视频|日本28视频香蕉

          新聞中心

          EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > Eclipse在線調試ARM11——Tiny6410+OpenJTAG

          Eclipse在線調試ARM11——Tiny6410+OpenJTAG

          作者: 時間:2016-11-28 來源:網絡 收藏
          Eclipse、CDT、OpenJTAG驅動、工具鏈以及OpenOCD的安裝這里就不多說了,請根據OpenJTAG附帶光盤中的說明進行安裝,這里是OpenJTAG附帶光盤中的配置文檔,需要的話可以下載:

          http://download.csdn.net/detail/girlkoo/4632348

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/322800.htm

          1.工程的創(chuàng)建及編譯

          Eclipse配置完成后我們來創(chuàng)建一個工程,首先是啟動Eclipse,Workspace可以根據自己的需要選擇,接下進行工程創(chuàng)建,F(xiàn)ile->New->C Project,在Project Name中填寫工程名稱,可以根據自己的項目需求填寫,這里我寫為leds,在下方的Project type選擇框中選擇Makefile project->Empty Project,在Toolchains選擇框中選擇Other toolchain,然后點擊Finish即可完成Tiny6410工程的創(chuàng)建,接下來我們編寫代碼,當然是leds燈的控制代碼,因為Leds燈代碼的例子多,容易懂,運行結果還可以在板子上直接看到,相當于學習編程時的Hello world。

          新建文件start.S(File->New->File from template),編寫如下代碼:

          1. .externMain
          2. .global_start
          3. _start:
          4. ldrr0,=0x70000000
          5. orrr0,r0,#0x13
          6. mcrp15,0,r0,c15,c2,4
          7. ldrr0,=0x7E004000
          8. movr1,#0
          9. strr1,[r0]
          10. ldrsp,=8*1024
          11. blMain
          12. halt:
          13. bhalt

          新建文件main.c(File->New->Source File),編寫如下代碼:

          1. voiddelay(inttimes){
          2. volatileinti;
          3. for(i=0;i!=times;++i){
          4. ;
          5. }
          6. }
          7. voidMain(){
          8. volatileunsignedlong*gpkcon0=(volatileunsignedlong*)0x7F008804;
          9. volatileunsignedlong*gpkdat=(volatileunsignedlong*)0x7F008808;
          10. inti=0;
          11. *gpkcon0=(1<<16)|(1<<20)|(1<<24)|(1<<28);
          12. while(1){
          13. *gpkdat=~(i<<4);
          14. if(++i==16)
          15. i=0;
          16. delay(10000);
          17. }
          18. }

          新建文件Makefile(File->New->File from template),編寫如下代碼:

          1. all:leds.bin
          2. leds.bin:start.omain.o
          3. arm-elf-ld-Ttext0-oleds.elfstart.omain.o
          4. arm-elf-objcopy-Obinaryleds.elfleds.bin
          5. arm-elf-objdump-Dleds.elf>leds.dis
          6. start.o:start.S
          7. arm-elf-gcc-g-ostart.ostart.S-c
          8. main.o:main.c
          9. arm-elf-gcc-g-omain.omain.c-c
          10. clean:
          11. rm*.oleds.elfleds.binleds.dis

          然后就可以編譯該工程了,在Project Explorer中選中該工程(這里是leds)右鍵并在菜單中選擇Build Project即可編譯該工程,如果需要清除編譯產生的代碼選擇Clean Project即可,到這里已經完成了Tiny6410工程的編輯和編譯工作。

          2.Eclipse通過OpenJTAG在線調試Tiny6410

          使用Eclipse在線調試Tiny6410實際上是使用gdb在線調試Tiny6410,Eclipse的調試模塊是對GDB的封裝。GDB在線調試實際上是GDB的遠程調試,也就是說用GDB遠程鏈接GDB Server進行遠程調試,GDB遠程調試的詳細信息這里不多講,可以自己網上搜索一下。遠程調試時本機GDB從ELF文件中獲取調試信息,這就是配置調試信息時設置的C/C++ Application是編譯過程中生成的ELF文件而不會最終燒寫到ARM上運行的BIN文件的原因。

          GDB可以在本機的ELF文件上獲取調試信息,但是單是這樣還不夠,還需要將對應的BIN文件燒寫到目標機的內存中,這樣進行通過GDB調試目標機時Eclipse將GDB下達調試指令轉換成OpenOCD的指令,由OpenOCD通過OpenJTAG來操作硬件,這樣,就是實現(xiàn)了GDB在本機下達調試指令,目標機相應的做出反應,也就是常說的單步調試。

          由于GDB遠程調試Tiny6410時需要將BIN文件下載到內存,所以

          (1)如果代碼在片內SRAM(Steppingstone)中運行

          此時代碼的連接地址為0且代碼的體積小于Steppingstone的大小,對于Tiny6410來說代碼的體積需要小于8KB,這種情況下無需目標機初始化,可以直接調試程序。

          (2)如果代碼在SDRAM、DDR或者其他存儲設備中運行

          此時代碼的連接地址為0x50000000~0x5FFFFFFF之間,體積也有可能大于Steppingstone的容量,這時GDB調試前需要下載一個程序到Tiny6410來初始化其DDR,這樣OpenOCD才能通過OpenJTAG來將目標程序燒寫到DDR上。

          因此,應該針對以上兩種情況做不同處理,對于第一種情況,GDB初始化文件可以這樣寫:

          1. targetremote127.0.0.1:3333
          2. monitorhalt
          3. #這兩條命令是關MMU
          4. monitorarmmcr1501000
          5. monitorstep0
          6. 對于第二種情況可以這樣寫:
          7. targetremote127.0.0.1:3333
          8. monitorhalt
          9. #這兩條命令是關MMU
          10. monitorarmmcr1501000
          11. monitorstep0
          12. echoConfiguringsystem...
          13. #下載init.bin到片內內存,目的是初始化DDR
          14. monitorload_imageD:/Working/arm/init/init.bin0x0c000000
          15. #運行
          16. monitorresume0x0c000000
          17. #停止
          18. monitorhalt
          19. #等待停止
          20. monitorwait_halt

          上一頁 1 2 下一頁

          評論


          技術專區(qū)

          關閉