Author:zhangbin

學(xué)習(xí)筆記

forucos-iiPC

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2012-10-8

versions：V-0.1

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#include"INCLUDES.h"

#defineTASK_STK_SIZE512

OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//起始任務(wù)

OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKHerTaskStk[TASK_STK_SIZE];

char*s1="Mytaskisrunning";

char*s2="Youtaskisrunning";

char*s3="Hertaskisrunning";

INT8Uerr;//返回的錯(cuò)誤信息

INT8Uy=0;//字符顯示位置

OS_FLAG_GRP*Sem_F;//定義一個(gè)信號(hào)量集指針，是標(biāo)志組類型，OS_FLAG_GRP類型的指針用標(biāo)志組描述信號(hào)量集

//事件控制塊用來描述信號(hào)量，消息郵箱，消息隊(duì)列

voidStartTask(void*data);

voidMyTask(void*data);

voidYouTask(void*data);

voidHerTask(void*data);

voidmain(void)

{

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

Sem_F=OSFlagCreate(0,&err);//創(chuàng)建信號(hào)量集函數(shù)的原型為：OS_FLAG_GRP*OSFlagCreate(OS_FLAGSflags,INT8U*err)

//其中參數(shù)OS_FLAGSflags是信號(hào)的初始值，在這里指定為0，即信號(hào)初始值為0.參數(shù)*err是錯(cuò)誤信息，前面已經(jīng)定義了

//INT8Uerr;//返回的錯(cuò)誤信息，所以此處為&err

//返回值為OS_FLAG_GRP型的指針，即為創(chuàng)建的信號(hào)量集的標(biāo)志組的指針，

//前面已經(jīng)定義了OS_FLAG_GRP*Sem_F;//定義一個(gè)信號(hào)量集指針

OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng)建起始任務(wù)

OSStart();

}

voidStartTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();//進(jìn)入臨界段

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();//退出臨界段

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],3);//在起始任務(wù)中創(chuàng)建三個(gè)任務(wù)

OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],4);

OSTaskCreate(HerTask,(void*)0,&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],5);

for(;;){

//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II

if(PC_GetKey(&key)==TRUE){

if(key==0x1B){

PC_DOSReturn();

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

voidMyTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

OSFlagPend(//請(qǐng)求信號(hào)量集

Sem_F,//請(qǐng)求信號(hào)量集指針

(OS_FLAGS)3,//過濾器請(qǐng)求第0和第1位信號(hào)0011這里是把數(shù)據(jù)3強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為OS_FLAGS類型的數(shù)據(jù)，

//因?yàn)檫^濾器和信號(hào)量集中的信號(hào)都是OS_FLAGS類型的數(shù)據(jù)

//OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,//信號(hào)全是1表示信號(hào)有效參數(shù)OS_FLAG_CONSUME表示當(dāng)

//任務(wù)等待的事件發(fā)生后，清除相應(yīng)的事件標(biāo)志位

OS_FLAG_WAIT_SET_ALL,//信號(hào)全是1表示信號(hào)有效沒有加參數(shù)OS_FLAG_CONSUME，所以不會(huì)清除標(biāo)志位

0,//等待時(shí)限，0表示無限等待

&err//錯(cuò)誤信息

);

//任務(wù)MyTask在這里請(qǐng)求信號(hào)量集，如果請(qǐng)求到了信號(hào)量集，就繼續(xù)運(yùn)行，下面就顯示信息，如果請(qǐng)求不到信號(hào)量集

//MyTask就掛起，處于等待狀態(tài)，只到請(qǐng)求到了信號(hào)量集才繼續(xù)往下運(yùn)行

PC_DispStr(10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示信息

OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);//等待2s

}

}

voidYouTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

PC_DispStr(10,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示信息

OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);//等待8s

OSFlagPost(//向信號(hào)量集發(fā)信號(hào)

Sem_F,//發(fā)送信號(hào)量集的指針

(OS_FLAGS)2,//選擇要發(fā)送的信號(hào)給第1位發(fā)信號(hào)0010同樣把2強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為OS_FLAGS型的數(shù)據(jù)，

//因?yàn)樾盘?hào)為OS_FLAGS型的

OS_FLAG_SET,//信號(hào)有效的選項(xiàng)信號(hào)置1OS_FLAG_SET為置1OS_FLAG_CLR為置0

&err//錯(cuò)誤信息

);

OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);//等待2s

}

}

voidHerTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示信息

OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);//等待8s

OSFlagPost(//向信號(hào)量集發(fā)信號(hào)

Sem_F,

(OS_FLAGS)1,//給第0位發(fā)信號(hào)0001，把1強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為OS_FLAGS型的

OS_FLAG_SET,//信號(hào)置1

&err

);

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s

}

}

//因?yàn)槿蝿?wù)MyTask請(qǐng)求信號(hào)量集的時(shí)候請(qǐng)求的是第一位和第零位，所以下面兩個(gè)任務(wù)分別發(fā)送第一位和第零位信號(hào)

//有一個(gè)問題：任務(wù)請(qǐng)求信號(hào)量集，得到信號(hào)后，信號(hào)量集中的對(duì)應(yīng)的信號(hào)會(huì)被清除么？？從本例的運(yùn)行現(xiàn)象來看，好像

//是沒有清除，因?yàn)楫?dāng)?shù)谝淮蝁ouTask和HerTask運(yùn)行后，間隔了8s任務(wù)MyTask才運(yùn)行，因?yàn)閅ouTask和HerTask都等待了8s

//才向信號(hào)量集發(fā)送信號(hào)。這個(gè)顯現(xiàn)是正常的。但是以后MyTask每間隔2s就運(yùn)行一次，沒有間隔8s，等待信號(hào)量集。

//查到了：OSFlagPend()函數(shù)允許指定在任務(wù)等待的事件發(fā)生后，重新置起或是清除相應(yīng)的事件標(biāo)志位。這是通過在調(diào)用

//OSFlagPend()函數(shù)時(shí)將一個(gè)常量OS_FLAG_CONSUME和參數(shù)wait_type相“加”(或者相“或”)來實(shí)現(xiàn)的。

//例如希望等待事件標(biāo)志組的BIT0位置位，而此時(shí)事件標(biāo)志組的BIT0位已經(jīng)置位了，那么如果在調(diào)用OSFlagPend()時(shí)，把參數(shù)

//wait_type加上OS_FLAG_CONSUME，就能清除這個(gè)事件標(biāo)志位。如下所示：(詳細(xì)說明，參見P210)