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          28BYJ-48步進電機加ULN2003驅動的51單片機的代碼

          作者: 時間:2016-11-28 來源:網絡 收藏
          #include
          #define uint unsigned int
          #define ucher unsigned char
          unsigned char code ZZ[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//28BYJ-48正時鐘旋轉相序表
          unsigned char code FZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//28BYJ-48逆時鐘旋轉相序表
          void delay(unsigned int n)//毫秒級延時
          {
          unsigned int i,j;
          for(j=n;j>0;j--)
          for(i=112;i>0;i--);
          }
          void BGdelay(unsigned int n)//步進延時
          {
          unsigned int i;
          for(n;n>0;n--)
          for(i=96;i>0;i--);
          }
          void main(void)//入口函數(shù)
          {
          unsigned int i;
          delay(500);
          while(1)
          {
          for(i=0;i<8;i++) //旋轉45度
          {
          P1=FZ[i];
          BGdelay(1);
          }
          }
          }


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